課程設(shè)計(jì)說明書---臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)課題 臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院</p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p>&l

2、t;p>　　班 級(jí) </p><p><b>　　1.摘要</b></p><p><b>　　2.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　2.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p><b>　　2.2 課程題目

3、</b></p><p><b>　　2.3 工作原理</b></p><p><b>　　2.4 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　2.5 設(shè)計(jì)背景</b></p><p><b>　　3.機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</b></p>

4、<p><b>　　3.1思路來源</b></p><p><b>　　3.2思路流程</b></p><p>　　3.3方案選擇與比較</p><p><b>　　3.3.1方案選擇</b></p><p>　　3.3.2 方案綜合分析</p>&

5、lt;p>　　3.3.3主方案分析</p><p>　　4.典型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　4.1輪系設(shè)計(jì)及分析</p><p>　　4.2移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——理論廓線設(shè)計(jì)</p><p>　　4.3 設(shè)計(jì)注意要求</p><p><b>　　5.動(dòng)力分析</b>&l

6、t;/p><p><b>　　5.1傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p>　　5.1.1 總傳動(dòng)比計(jì)算</p><p>　　5.2.2分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p>　　5.2傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　5.2.1各零件轉(zhuǎn)速的計(jì)算</p><p>　　5.2.2各零件功率

7、的計(jì)算</p><p>　　5.2.3各零件輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p>　　5.2.4各構(gòu)件的傳動(dòng)參數(shù)匯總</p><p>　　5.3齒條、齒輪傳動(dòng)</p><p>　　5.4蝸桿上任一點(diǎn)（扇葉安裝位置）運(yùn)動(dòng)分析：</p><p><b>　　6.心得體會(huì)</b></p><

8、;p><b>　　7.參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　8.附件</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旨在讓我們?cè)谡莆找欢ɡ碚撝R(shí)之后，對(duì)現(xiàn)實(shí)的機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，為了更好地將機(jī)械原理課程的理論與實(shí)際想結(jié)合，我們組設(shè)計(jì)的研究課題是

9、臺(tái)式電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)。此搖頭機(jī)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一定數(shù)量的齒輪組成輪系進(jìn)行傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇扇葉在預(yù)定的工作角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，有較強(qiáng)的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。本說明書將首先對(duì)我們組設(shè)計(jì)的電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)以及工作方式借助Matlab等輔助軟件進(jìn)行分析、研究，并進(jìn)行Pro/E動(dòng)畫仿真模擬，然后對(duì)主要構(gòu)件的具體設(shè)計(jì)方案、制作方法以及Solidworks三維圖樣進(jìn)行展示與說明，最后對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行總結(jié)、評(píng)價(jià)與比較。</p><

10、p>　　關(guān)鍵詞 搖頭機(jī)構(gòu) 三維設(shè)計(jì) 分析評(píng)價(jià)</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。</p><p>　

11、　通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)</p><p>　　熟悉掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。</p><p>　　通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。</p><p><b>　　2.2課題名稱 </b></p>&

12、lt;p><b>　　臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　2.3工作原理</b></p><p>　　．通過電機(jī)提供原動(dòng)力。</p><p>　?。ㄟ^輪系、連桿、凸輪等機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)。</p><p><b>　　2．4設(shè)計(jì)要求</b></p&g

13、t;<p>　　最終機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)在單一驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的前提下使這兩種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，即電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)與電風(fēng)扇的擺動(dòng)兩組運(yùn)動(dòng)按預(yù)設(shè)傳動(dòng)比同時(shí)進(jìn)行。傳動(dòng)裝置可由一組輪系組成。</p><p><b>　　2．5設(shè)計(jì)背景</b></p><p>　　伴隨著時(shí)代的發(fā)展，電風(fēng)扇，早已走進(jìn)了每一個(gè)中國(guó)家庭，它是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到使空氣加速流通的家用電器，主要用于清

14、涼解暑和流通空氣。 </p><p>　　目前市場(chǎng)上的電風(fēng)扇可謂種類繁多，隨著科技的進(jìn)步，電風(fēng)扇的功能、設(shè)計(jì)等方面都有了很明顯的改善與提高。</p><p><b>　　電風(fēng)扇的發(fā)展簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 思

15、路來源</b></p><p>　　常用臺(tái)式電風(fēng)扇的工作效果是將電風(fēng)扇的送風(fēng)區(qū)域進(jìn)行周期性地變換，顯然，要實(shí)現(xiàn)這種周期性地變換就必須設(shè)計(jì)一套能夠?qū)崿F(xiàn)周期性平穩(wěn)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。為此，我們小組在參考了市場(chǎng)上現(xiàn)有的電扇的優(yōu)缺點(diǎn)以及相關(guān)文獻(xiàn)資料以后，擬定自行設(shè)計(jì)一套實(shí)現(xiàn)周期性平穩(wěn)傳動(dòng)，且無急回現(xiàn)象的電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　3.2思路流程</b>&

16、lt;/p><p>　　通過對(duì)以上的思考流程的分析考慮，我們發(fā)現(xiàn)，電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)主要就是兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行與配合：電機(jī)帶動(dòng)扇葉的轉(zhuǎn)動(dòng)和電風(fēng)扇頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　因?yàn)檫@兩個(gè)并列運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)力的來源：電動(dòng)機(jī)，那就需要設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu)，在一個(gè)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的前提下能夠使這兩種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同方向的同時(shí)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　由于臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)是

17、實(shí)現(xiàn)一定角度（一般小于180°）的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們首先想到的便是雙搖桿機(jī)構(gòu)（或者曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）。因?yàn)閾u桿實(shí)現(xiàn)的是一定角度的非整周運(yùn)動(dòng)，與一般臺(tái)式電風(fēng)扇的工作形式類似。</p><p>　　3.3方案選擇與比較</p><p><b>　　3.3.1方案選擇</b></p><p>　　方案一：實(shí)際可以抽象為一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，但由

18、于采用四桿機(jī)構(gòu)，風(fēng)扇的具體位置確定較麻煩，且傳動(dòng)有失其平穩(wěn)性，易于磨損。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　此方案通過電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過桿1拉動(dòng)機(jī)頭部分實(shí)現(xiàn)小角度擺動(dòng)，但需要注意的是，該機(jī)構(gòu)不宜用于實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的電扇采用的原因是，大角度轉(zhuǎn)動(dòng)之后，容易引起蝸輪、蝸桿接觸過緊或脫離的發(fā)生，影響正常使用。但對(duì)于小角度機(jī)

19、器的使用，仍有其優(yōu)點(diǎn)，比如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。</p><p>　　方案三： 該方案通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，實(shí)現(xiàn)兩齒輪的傳動(dòng)，同時(shí)，齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)滑塊在各自軌道內(nèi)滑動(dòng)，使1桿實(shí)現(xiàn)一定角度的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)機(jī)身、風(fēng)扇頭部平穩(wěn)搖動(dòng)。但該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，確定各點(diǎn)的位置較困難，且成本較高。</p><p>　　方案四： 該方案采用蝸輪蝸桿、齒輪齒條等構(gòu)件，既實(shí)現(xiàn)了電扇的工

20、作需求，又避免了搖動(dòng)過程中的急回等現(xiàn)象的發(fā)生。同時(shí)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)不復(fù)雜，成本較低，易于投入生產(chǎn)。</p><p>　　3.3.2方案綜合分析</p><p>　　方案一、二機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)件數(shù)較少，且能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度的擺動(dòng)和自身扇葉的轉(zhuǎn)動(dòng)，但若尺寸設(shè)計(jì)不當(dāng)，它們易存在一定的極位夾角，會(huì)出現(xiàn)急回現(xiàn)象，電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)造成損壞。另外，方案二不宜用于實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的電扇采用，原因

21、是，大角度轉(zhuǎn)動(dòng)之后，容易引起蝸輪、蝸桿接觸過緊或脫離的發(fā)生，影響正常使用。</p><p>　　方案三相對(duì)一、二而言機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)較復(fù)雜，但傳動(dòng)過程中的平穩(wěn)性能相對(duì)增強(qiáng)。但由于機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，構(gòu)件數(shù)目較多，提高了成本，降低了市場(chǎng)價(jià)值。</p><p>　　方案四機(jī)構(gòu)傳動(dòng)穩(wěn)定，無急回，且構(gòu)造相對(duì)于方案三簡(jiǎn)單、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)，為理想方案。</p><p>　　因此，我們小組選擇

22、方案四作為我們的最終主方案。</p><p>　　3.3.3主方案分析</p><p>　　典型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　4.1輪系設(shè)計(jì)及分析</p><p>　　蝸桿、蝸輪、錐齒輪組成定軸輪系。 </p><p><b>　　相互嚙合關(guān)系如下：</b></p>

23、<p>　　該輪系的工作過程：蝸桿（電機(jī)）轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪，蝸輪與其上的錐齒輪同軸從動(dòng)，該錐齒輪推動(dòng)與之嚙合的橫向軸線錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行后續(xù)的運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　該輪系機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：</p><p><b>　　參數(shù)設(shè)定：</b></p><p>　　錐形齒輪1： z1=20，m1=2.5mm, δ1=20.6º, α

24、1=20º, d1=m1z1=5mm.</p><p>　　錐形齒輪2： z2=15, m2=2.5mm, δ2=69.4º, α2=20º, d2=m2z2=37.5mm,</p><p>　　ha＊=1,c＊=0.2.</p><p>　　蝸輪3： z3=40, m3=1.25, α3=20º, d3=m3z3=5

25、0mm, ha＊=1,c＊=0.2,</p><p>　　厚度h3=15mm.</p><p>　　蝸桿4： z4=1, α4=20 º, ha＊=1,c＊=0.2, d4=20mm, m4=1.25mm, </p><p>　　直徑系數(shù) q=d3/m3=16,螺旋升角 tanγ=z3/q=0.0625, </p><p>

26、<b>　　γ=3.85 º</b></p><p>　　已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n4=1200r/min,</p><p>　　代入n4=1200r/min,得n1=22.5r/min。</p><p>　　根據(jù)圓柱凸輪軌跡螺旋線的設(shè)計(jì)可知，齒條4s內(nèi)地位移為84mm，與齒條相嚙合傳動(dòng)的齒輪直徑d=mz=80mm。</p>&l

27、t;p>　　所以蝸桿與齒輪的傳動(dòng)比為i=239.2，即電風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與搖頭速度之比為239.2:1。</p><p>　　也就是電風(fēng)扇每8s搖動(dòng)一個(gè)周期，搖動(dòng)轉(zhuǎn)速=30.1 /s。在一個(gè)周期中，電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)了20×8=160轉(zhuǎn)。符合正常電風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)速度。</p><p>　　由于風(fēng)扇擺動(dòng)速度為勻速，則電風(fēng)扇擺動(dòng)角度隨時(shí)間t在半個(gè)周期內(nèi)呈線性變化關(guān)系。用matlab繪制的-t關(guān)系曲線

28、圖如下：</p><p>　　4.2移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——理論廓線的設(shè)計(jì)</p><p>　　一個(gè)周期內(nèi)欲實(shí)現(xiàn)沿軸線方向以21mm/s(0<t<4)及-21mm/s(4<t<8)的預(yù)定運(yùn)動(dòng)，需對(duì)圓柱凸輪的理論廓線進(jìn)行設(shè)計(jì)：</p><p>　　凸輪上需設(shè)置一定的螺旋線，螺旋線方程，即理論廓線的方程為：</p><p

29、>　　按預(yù)設(shè)螺旋線方程，通過matlab繪圖，模擬出螺旋線，如下：</p><p>　　以這樣的螺旋線設(shè)計(jì)方案，與之接觸的齒條一端沿z軸（即凸輪軸線方向）勻速運(yùn)動(dòng)，且無徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，保證了電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)無急回、死點(diǎn)的現(xiàn)象出現(xiàn)，使機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)進(jìn)行。此時(shí)，作為從動(dòng)件的齒條一端與之嚙合傳動(dòng)三維視圖如右：</p><p>　　4．3 設(shè)計(jì)注意要求</p><p&

30、gt;　　該機(jī)構(gòu)的工作原理為通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪，然后與蝸輪同軸的斜齒輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)，斜齒輪驅(qū)動(dòng)與之相連的斜齒輪柱，由于斜齒輪柱上存在凹槽軌道，使和它接觸的細(xì)桿（與齒條一體）發(fā)上移動(dòng)，齒條的移動(dòng)帶動(dòng)灰色齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿架與灰色齒輪固連，灰齒輪的一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)蝸桿的小角度擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電風(fēng)扇搖頭功能。因此，設(shè)計(jì)時(shí)要注意將齒輪7與蝸輪3分離，即蝸輪3與蝸輪4為同軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)，而其固定軸對(duì)齒輪7

31、只起到徑向約束作用，并不固連在一起。</p><p><b>　　局部放大圖如下：</b></p><p><b>　　動(dòng)力分析</b></p><p>　　（整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖）</p><p><b>　　5．1傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p>　

32、　5.1.1 總?cè)珎鲃?dòng)比計(jì)算</p><p>　　根據(jù)傳動(dòng)比的定義有如下結(jié)果：</p><p>　　i總=n4/n7=1200/5=240</p><p>　　其中：n4為電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，本設(shè)計(jì)中為1200r/min；</p><p>　　n7為電風(fēng)扇搖頭轉(zhuǎn)速，為5r/min。</p><p>　　5.1.2 各級(jí)傳動(dòng)

33、比</p><p>　　由于傳動(dòng)系統(tǒng)是三級(jí)傳動(dòng)，故應(yīng)該滿足以下公式：</p><p>　　i總=i1 ×i2 ×i3 </p><p>　　其中，i總總傳動(dòng)比，i1 、i2、i3分別為第1、2、3級(jí)傳動(dòng)比。</p><p>　　傳動(dòng)比的分配原則可概括為：</p><p>　　a ) 使各級(jí)傳動(dòng)的承載

34、能力大致相等（齒面接觸強(qiáng)度大致相等）；</p><p>　　b ) 使減速器能能獲得最小外形尺寸和重量；</p><p>　　c ) 使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等，潤(rùn)滑最為簡(jiǎn)便。</p><p>　　結(jié)合以上原則，再查相關(guān)文獻(xiàn)可確定本設(shè)計(jì)中的各級(jí)傳動(dòng)比為：</p><p>　　5.2傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p&g

35、t;　　5.2.1各構(gòu)件轉(zhuǎn)速的計(jì)算</p><p>　　根據(jù)轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比的關(guān)系，計(jì)算如下：</p><p>　　由以上輪系的分析和對(duì)凸輪螺旋線的分析得知，當(dāng)蝸桿以1200r/min轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪螺旋線軸線方向的運(yùn)動(dòng)速度為21mm/s。此時(shí)的風(fēng)扇搖頭角速度（即齒輪7）轉(zhuǎn)速為5r/min。</p><p><b>　　各構(gòu)件轉(zhuǎn)速計(jì)算為：</b><

36、;/p><p>　　n4=1200r/min(電機(jī)轉(zhuǎn)速)</p><p>　　n3=n4/i1=40r/min</p><p>　　n1=n3/i2=30r/min</p><p>　　n7=n1/i3=5r/min</p><p>　　注：n3=n2,n1=n6</p><p>　　5.2.2各構(gòu)

37、件功率的計(jì)算</p><p>　　輸入功率與傳動(dòng)效率直接相關(guān)，根據(jù)文獻(xiàn)[1]中的表16-2-59，可查得各級(jí)的傳動(dòng)效率為：1=0.75, 2=0.95, 3=0.5, 4=0.95。故各零件輸入功率為：</p><p>　　5.2.3各構(gòu)件輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p>　　輸入轉(zhuǎn)矩與輸入功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：。依據(jù)此式，結(jié)合以上數(shù)據(jù)，可計(jì)算各軸輸入轉(zhuǎn)矩，結(jié)果如下：&

38、lt;/p><p>　　5.2.4各構(gòu)件的傳動(dòng)參數(shù)匯總</p><p>　　以上結(jié)果可用下表表示：</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)各軸傳動(dòng)參數(shù)表</p><p>　　根據(jù)相關(guān)的傳動(dòng)參數(shù)，選擇合適的齒輪、齒條、凸輪，組成一個(gè)完整的傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　5．3 齒條、齒輪傳動(dòng)</p><p>　

39、　齒條5的直線周期性移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7的勻速周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。其嚙合三維視圖如右：</p><p>　　齒條5參數(shù)為：m5=4,, α5=20º，厚度4mm，ha﹡=1,c﹡=0.2；</p><p>　　齒輪7參數(shù)為：d7=80mm,m7=4mm,ha﹡=1,c﹡=0.2,z7=20, α7=20º,厚度5mm。</p><p>　　由上述傳動(dòng)系統(tǒng)各軸傳

40、動(dòng)參數(shù)表可知，齒輪7的單周期轉(zhuǎn)速為5r/min，用ProE可模擬繪出齒條端點(diǎn)的移動(dòng)位置與時(shí)間關(guān)系曲線，如下所示：</p><p>　　5.4蝸桿上任一點(diǎn)（扇葉安裝位置）運(yùn)動(dòng)分析：</p><p>　　桿上任一點(diǎn)繞軸心做勻速（單個(gè)周期內(nèi)）作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)張開角度為120 º。</p><p><b>　　其轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為：</b><

41、;/p><p>　　圓弧軌跡ProE繪圖如下紅色弧線：</p><p>　　扇葉上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為隨電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與隨大齒輪7勻角速擺動(dòng)的合成，通過ProE模擬其速度與時(shí)間關(guān)系曲線如下：</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p><p>　　為期近一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)終于快結(jié)束了，一周很短，也許，看起來我們只是完成

42、了一項(xiàng)任務(wù)，并沒有學(xué)到什么，因?yàn)橹辽?，沒有立竿見影的感覺，但，我們知道，這種影響是潛移默化的，是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出三級(jí)項(xiàng)目本身而存在的。</p><p>　　要完成一個(gè)項(xiàng)目，大多需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)，需要一個(gè)分工協(xié)作、組織有序的團(tuán)隊(duì)，在這個(gè)團(tuán)隊(duì)中，沒有英雄，沒有誰可以獨(dú)當(dāng)一面；在這個(gè)團(tuán)隊(duì)中，也不應(yīng)該有懶漢，沒有誰應(yīng)該坐享其成。一個(gè)團(tuán)隊(duì)如何才能發(fā)揮最大的優(yōu)勢(shì)，才能把最大的潛能激發(fā)出來，我認(rèn)為，應(yīng)該是團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)成員都能找到自己的位置

43、，都能夠?qū)崿F(xiàn)自己價(jià)值，都能在這個(gè)團(tuán)隊(duì)中找到自己的尊嚴(yán)。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，對(duì)于團(tuán)隊(duì)的合作，我頗有體會(huì)。在這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)中，每個(gè)人的能力有強(qiáng)弱之分，每個(gè)人的心態(tài)有端正與否，每個(gè)人的所發(fā)揮的作用也就有所區(qū)別。作為組長(zhǎng)，我想我有義務(wù)也有責(zé)任區(qū)承擔(dān)更多的工作，記得在之前參加其他項(xiàng)目的時(shí)候，會(huì)有這樣一條規(guī)定，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人需要承擔(dān)60%以上的任務(wù)，我想，我大多是做到了。但，也會(huì)陷入思考，我該怎樣給組員分配任務(wù)，因

44、為，分配任務(wù)同樣也是我的工作。還是那句話，每個(gè)人的能力有強(qiáng)有弱，在面對(duì)這樣的情況時(shí)，我盡量使每個(gè)人都能找到自己的位置，都能有一定的工作。當(dāng)然，同時(shí)也會(huì)困擾我，因?yàn)椋_確實(shí)實(shí)，有的成員，確實(shí)不太具備完成它的能力。一方面，不分配給他任務(wù)，我便會(huì)深感愧疚，畢竟這樣我便使他失去了一個(gè)鍛煉自己能力的機(jī)會(huì)，使他在這樣一個(gè)團(tuán)隊(duì)中迷失自己的位置；另一方面，當(dāng)我給他分配一個(gè)我認(rèn)為他可以勝任的任務(wù)之后，可他確實(shí)感覺很有難度，于是，我便又有種犯罪感。團(tuán)隊(duì)，如

45、何才能發(fā)揮它的優(yōu)勢(shì)，每次組隊(duì)參與一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我都一直在摸索著。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是大家的工作，是我們每個(gè)人鍛煉自己，使自己將在課堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐的一次有意義的嘗試，并且，更應(yīng)該關(guān)注它的過程，因?yàn)?，在這段過程中，我們可以感覺到個(gè)人與團(tuán)隊(duì)的差異，我們甚至可以現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用一門學(xué)科，比如說matlab，之前，我們大家都沒有接觸過這款軟件，但是聽說它能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖像呈現(xiàn)，便逼著我們?nèi)W(xué)它，去用它，

46、這便就是潛移默化中影響我們的一個(gè)方面。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我們還會(huì)遇到很多突發(fā)的困難，我們要試著去相信自己，解決問題。</p><p>　　本次課設(shè)即將結(jié)束，而我們學(xué)習(xí)的路還沒有走到盡頭，而且還很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)，在這段行路的過程中，我們將汲取到更多的養(yǎng)分，吸收更多的經(jīng)驗(yàn)，掌握更多的技能，為自己與眾不同的人生添加更多的色彩。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b><

47、;/p><p>　　[1] 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版.化學(xué)工業(yè)出版社 2008</p><p>　　[2] 楊家軍 機(jī)械原理專題篇.華中科技大學(xué) 2006 </p><p>　　[3] 饒振綱 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).國(guó)防工業(yè)出版社 1994 </p><p>　　[4] 朱孝錄 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社 2005 </p>&

48、lt;p>　　[5] 三維資源在線 三維標(biāo)準(zhǔn)件模型.http://www.3dsource.cn/part/category-1244.html 2010年1月20號(hào)</p><p>　　[6]安子軍 機(jī)械原理.國(guó)防工業(yè)出版社 2009.8</p><p>　　[7]王文斌 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 2007.7</p><p>　　[8]張德豐 Ma

49、tlab數(shù)值分析與應(yīng)用.國(guó)防工業(yè)出版社 2007.1</p><p>　　[9]曲繼方 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社 1989.1</p><p>　　[10]羅洪田 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.高等教育出版社 1986.10</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　8.1 -t關(guān)系曲線的matl

50、ab程序：</p><p><b>　　clear</b></p><p><b>　　clc</b></p><p>　　t1=0:0.05:4;</p><p>　　x1=0.524*t1;</p><p>　　t2=4:0.05:8;</p><p&

51、gt;　　x2=-0.524*t2+4.19;</p><p>　　t3=8:0.05:12;</p><p>　　x3=0.524*t3-0.524*8;</p><p>　　t4=12:0.05:16;</p><p>　　x4=-0.524*t4+4.19*2;</p><p>　　plot(t1,x1,t2,x

52、2,t3,x3,t4,x4)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　8.2 移動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的里輪廓線三維坐標(biāo)方程matlab程序：</p><p><b>　　clear</b></p><p><b>　　clc</b></

53、p><p>　　t=0:0.04:4;</p><p>　　x1=20*cos(2.356*t);</p><p>　　x2=20*cos(-2.356*t);</p><p>　　y1=20*sin(2.356*t);</p><p>　　y2=20*sin(-2.356*t);</p><p>

54、<b>　　z=2.67*t;</b></p><p>　　plot3(x1,y1,z,':',x2,y2,z,'-');</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　8.3 各構(gòu)件設(shè)計(jì)參數(shù)：</p><p>　　錐形齒輪1： z1=2

55、0，m1=2.5mm, δ1=20.6º, α1=20º, d1=m1z1=5mm.</p><p>　　錐形齒輪2： z2=15, m2=2.5mm, δ2=69.4º, α2=20º, d2=m2z2=37.5mm,</p><p>　　ha＊=1,c＊=0.2.</p><p>　　蝸輪3： z3=40, m3=

56、1.25, α3=20º, d3=m3z3=50mm, ha＊=1,c＊=0.2,</p><p>　　厚度h3=15mm.</p><p>　　蝸桿4： z4=1, α4=20 º, ha＊=1,c＊=0.2, d4=20mm, m4=1.25mm, </p><p>　　直徑系數(shù) q=d3/m3=16,螺旋升角 tanγ=z3/q=0

57、.0625, </p><p><b>　　γ=3.85 º</b></p><p>　　齒條5： m5=4,, α5=20º，厚度4mm，ha﹡=1,c﹡=0.2.</p><p>　　凸輪6： 長(zhǎng)度為100mm，理論廓線軸向長(zhǎng)度84mm，d6=40mm.</p><p>　　齒輪7