c6140臥式車床的數(shù)控改造設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要Ⅰ</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　第一章 前言1</b></p><p>　　1.1研究目的和意義1</p><p&g

2、t;　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1</p><p>　　第2章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定3</p><p>　　2.1數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計3</p><p>　　2.2 具體設(shè)計方案3</p><p>　　2.3 縱向伺服進給部分的計算與校核4</p><p>　　2.4橫向伺服進給部分的計算與校核9<

3、/p><p>　　2.5 自動轉(zhuǎn)位刀架的設(shè)計14</p><p>　　第3章 數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計17</p><p>　　3.1 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成17</p><p>　　3.2主電路控制設(shè)計17</p><p>　　3.3 執(zhí)行電路控制設(shè)計18</p><p>　　3.4 輔助電路

4、控制設(shè)計18</p><p>　　Metal Cutting20</p><p><b>　　結(jié) 論29</b></p><p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　參考文獻31</b></p><p><b&

5、gt;　　摘 要</b></p><p>　　我國是世界上機床產(chǎn)量最多的國家，但數(shù)控機床的產(chǎn)品競爭力在國際市場中仍處于較低水平，即使在國內(nèi)市場也面臨著嚴峻的形勢：一方面國內(nèi)市場對各類機床產(chǎn)品特別是數(shù)控機床有大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)機床滯銷積壓，國外機床產(chǎn)品充斥市場，嚴重影響我國數(shù)控機床自主發(fā)展的勢頭。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，除了有經(jīng)營上、產(chǎn)品質(zhì)量上和促銷手段上等的原因外，一個最主要的原因就是新產(chǎn)品（

6、包括基型、變型和專用機床）的開發(fā)周期長，不能及時針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。</p><p>　　普通機床的數(shù)控化改造事業(yè)方興未艾，在我國目前形式下將大批故障機床尤其是一大批閑置的普通機床進行改造、升級，以較小的投入盡快使這批設(shè)備在經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮效能、創(chuàng)造效益，的確是許多企業(yè)的一項不可忽視的課題。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 脈沖發(fā)生器，滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母副，自動刀架，塑料導軌軟

7、帶</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　My national yes machine output mos statet state in the world,the product competitive power at international market suffer still get off to inferio

8、rity level , of the therefor numerically-controlled machine , granted that at home market too be faced with austere posture:on the one hand domestic market versus all manner of tool product especially numerically-control

9、led machine be covered with demand,whereas on the other hand refuse have got not a little made in one's country tool dull sale oversto</p><p>　　General machine tool 'numerical control melt reclaim un

10、dertaking be in the ascendant from, upratein our country for the moment form down move in bulk malfunction tool above all crowd idle general machine tool proceed rebuild, up upgrade,withal lesser project into as soon as

11、possible gotten these batch EQUIPment at economic development exert EFFiciency, create benefit,the one term nonnegligible problem of the forsooth yes heap enterprise.</p><p>　　Keywords: Impulse generator，Ba

12、ll screw，Ball screw nut deputy，Automatism knife rest Plastic rack soft strap</p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　1.1研究目的和意義</p><p>　　1.1.1 車床數(shù)控改造的目的</p><p>

13、;　　機床的數(shù)控改造，主要是對原有機床的結(jié)構(gòu)進行創(chuàng)造性的設(shè)計，最終使機床達到比較理想的狀態(tài)。</p><p>　　數(shù)控車床是機電一體化的典型代表，其機械結(jié)構(gòu)同普通的機床有諸多相似之處。然而，現(xiàn)代的數(shù)控機床不是簡單地將傳統(tǒng)機床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可，也不是在傳統(tǒng)機床的基礎(chǔ)上，僅對局部加以改進而成。傳統(tǒng)機床存在著一些弱點，如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件之間存在間隙等，難以勝任數(shù)控機床對加工精

14、度、表面質(zhì)量、生產(chǎn)率以及使用壽命等要求?，F(xiàn)代的數(shù)控技術(shù)，特別是加工中心，無論是其支承部件、主傳動系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、輔助功能等部件結(jié)構(gòu)，還是整體布局、外部造型等都已經(jīng)發(fā)生了很大變化，已經(jīng)形成了數(shù)控機床的獨特機械結(jié)構(gòu)。因此，我們在對普通機床進行數(shù)控改造的過程中，應(yīng)在考慮各種情況下，使普通機床的各項性能指標盡可能地與數(shù)控機床相接近。</p><p>　　1.1.2 車床數(shù)控改造的意義</p>

15、<p>　　1、 節(jié)省資金。 機床的數(shù)控改造同購置新機床相比一般可節(jié)省60%左右的費用，大型及特殊設(shè)備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結(jié)構(gòu)進行徹底改造升級也只需花費購買新機床60%的費用，并可以利用現(xiàn)有地基。</p><p>　　2、 性能穩(wěn)定可靠。因原機床各基礎(chǔ)件經(jīng)過長期時效，幾乎不會產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度。</p><p>　　3、 提高生

16、產(chǎn)效率。 機床經(jīng)數(shù)控改造后即可實現(xiàn)加工的自動化效率可比傳統(tǒng)機床提高3至5倍。</p><p>　　對復雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節(jié)約了費用而且可以縮</p><p><b>　　短生產(chǎn)準備周期。</b></p><p>　　1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.2.1 國外研

17、究現(xiàn)狀</p><p>　　在美國、日本和德國等發(fā)達國家，它們的機床改造作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術(shù)的不斷進步，機床改造是個"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，已形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生（Remanufactur

18、ing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團、US設(shè)備公司等。美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。</p><p>　　1.2.2 我國的研究現(xiàn)狀</p>

19、;<p>　　我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3％。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國機床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自動機床占60％以上）?？梢娢覀兊拇蠖鄶?shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備

20、絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。</p><p>　　第2章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定</p><p>　　2.1數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計</p><p

21、>　　數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定等內(nèi)容。應(yīng)根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行分析，比較和論證，最后確定總體方案。</p><p>　　2.1.1運動方式的確定</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)按運動方式可分為點位控制系統(tǒng)，點位直線系統(tǒng)，連續(xù)控制系統(tǒng)。如果工件相對于刀具移動過程中不進行切削，可選用點位控制方

22、式。例如，數(shù)控銑床在工作臺移動過程中銑床并不進行鉆孔加工，因此數(shù)控裝置可選用點位控制方式。對點位系統(tǒng)的要求是快速定位，保證定位精度。如果工作臺或刀具沿個坐標軸的運動有精確的運動關(guān)系，應(yīng)選用連續(xù)控制方式。連續(xù)控制方式系統(tǒng)應(yīng)具有一個插補器進行各坐標軸進給脈沖的分配，要求伺服元件有較強的軌跡跟隨能力。數(shù)控銑床，車床等要求加工復雜輪廓零件的機床，應(yīng)采用連續(xù)控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.1.2伺服系統(tǒng)的確定</

23、p><p>　　開環(huán)伺服系統(tǒng)在負荷太大時采用功率步進電動機作為伺服電機。開環(huán)控制系統(tǒng)由于沒有檢測反饋部件，因而不能糾正系統(tǒng)的傳動誤差，但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整維修容易。在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有裝在機床部件上的檢測元件來檢測實際位移量，能插補系統(tǒng)的傳動誤差，因而伺服傳動精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采用直流伺服電機或交流伺服電機驅(qū)動。閉環(huán)系統(tǒng)造價高，

24、結(jié)構(gòu)和調(diào)試較復雜，多用于精度要求高的場合。</p><p>　　2.1.3 執(zhí)行機構(gòu)專動方式的確定</p><p>　　為確保數(shù)控系統(tǒng)的傳動精度和工作平衡性，在設(shè)計機械傳動裝配時通常提出低摩擦，低慣量，高剛度，無間隙，高諧振以及有適宜阻尼比的要求。</p><p>　　在設(shè)計中應(yīng)考慮一下幾點：</p><p>　　1、盡量考慮低摩擦的傳動和導

25、向元件，如采用滾珠絲杠螺母傳動副貼塑導軌，滾動導軌。</p><p>　　2、盡量消除傳動間隙。</p><p>　　2.2 具體設(shè)計方案</p><p>　　2.2.1 設(shè)計任務(wù)本設(shè)計的任務(wù)是：</p><p>　　數(shù)控車床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑：φ500mm</p><p>　　數(shù)控車床能加工工件的最大長度：12

26、00mm</p><p>　　刀架溜板重量；G縱=800N；G橫=500N</p><p>　　進給速度；V縱MAX=0.2m/min;V橫MAX=0.15m/min</p><p>　　刀架快速速度；V縱MAX=2m/min;V橫MAX=1.5m/min</p><p>　　脈沖當量；δ縱=0.01mm; δ橫=0.005mm</p&

27、gt;<p>　　2.2.2 系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)</p><p>　　由于數(shù)控車床可對復雜回轉(zhuǎn)類零件進行加工，所以采用連續(xù)控制系統(tǒng)，考慮到機床加工精度要求不高，為了簡化機構(gòu)，降低成本，采用開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動。由于自動轉(zhuǎn)動刀架只有幾個刀位，故采用普通交流電機控制。</p><p>　　2.2.3 執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定</p><p>　　為了保證一

28、定的傳動精度與平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，選用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的機構(gòu)。</p><p>　　考慮經(jīng)濟性和提高承載能力，導軌運動面間采用貼塑可減小振動?？紤]電機步距角和絲杠導程只能按標準選取。</p><p>　　為達到要求的脈沖當量，采用齒輪降速傳動，同時為了保證正反饋時的精度，齒輪采用消除間隙結(jié)構(gòu)。</p><p>　　滾珠

29、絲杠在機床上的支撐方式與安裝，正確的安裝與支撐方式可以使進給系統(tǒng)獲得較高的傳動剛度。因此，螺母座的孔與螺母之間必須保持良好的配合，以提高螺母座局部剛度與接觸剛度。支撐如下圖所示。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　該支持方式兩端都裝有推力球軸承和向心軸承。為了使絲杠具有較大的剛度，在它的一端裝有蝶形彈簧和調(diào)整螺母，這樣既對滾珠絲杠施加預緊力

30、，又能在補償絲杠的熱變形后保持近乎不變的預緊力。</p><p>　　2.3 縱向伺服進給部分的計算與校核</p><p>　　2.3.1 負載計算</p><p><b>　　1、車削力計算</b></p><p>　　車床縱向切消時，車削力可由公式得到</p><p>　　Dmax為車床最大的

31、加工直徑。Dmax=500mm</p><p><b>　　則</b></p><p>　　=0.67*5001.5</p><p><b>　　=7360（N）</b></p><p>　　又∵車床縱向車削時，存在</p><p>　　Px=1/4Pz=1840N</

32、p><p>　　Py=2/5Pz=2944N</p><p>　　2.3.2 進給牽引力的計算</p><p>　　在水平面內(nèi)運動的需要的牽引力，可由指導書表3-3中公式計算。</p><p>　　經(jīng)實地觀測，C6140車床導軌多采用三角形與矩形導軌相結(jié)合的形式，所以查表3-3可得：</p><p>　　其中 K取值為

33、1.15</p><p><b>　　∵貼塑導軌</b></p><p>　　又∵縱向進給,則G=800N(P10,表3-4)</p><p>　　=1.15*1840+0.04(7360+800)</p><p>　　=2116+326.4</p><p><b>　　=2442.6N

34、</b></p><p>　　2.3.3 滾珠絲杠副選型計算</p><p>　　在設(shè)計選用滾珠絲杠副時，首先進行強度計算，根據(jù)結(jié)果確定絲杠副的公稱直徑d0，鋼球直徑Dw，導程Ph，選擇滾珠絲杠螺母的類型及型號，再進行校核計算。</p><p><b>　　1、強度計算</b></p><p>　?。?）原

35、則 滾珠絲杠強算原則與滾動軸承相似，以防止疲勞點蝕為主。</p><p>　?。?）計算 一般情況下，滾珠絲杠副的強度條件下是當量動載荷Cm，在工作中，應(yīng)小于所選用的滾珠絲杠副的額定動載荷Ca，即Ca≥Cm。</p><p>　　則滾珠絲杠副當量動載荷Cm為</p><p><b>　?。╓）</b></p><p>

36、;　　式中L：壽命 （百萬轉(zhuǎn)） 其中</p><p>　　vs：最大切削力下的進給速度（m/min）,(見表3-6)</p><p>　　t：絲杠螺距 t取6㎜</p><p>　　T：壽命時間，取值在10000-15000小時，這里T＝12000小時</p><p>　?。狠S向平均截荷（N） </p>

37、<p>　　fa：精度系數(shù)：1、2、3級滾珠絲杠，fa=1； 4、5、6級滾珠絲杠 fa=0.9</p><p>　　fw：運轉(zhuǎn)系數(shù) fw=1.0-1.5 一般fw=1.2</p><p>　　fH：硬度系數(shù) （取值見表3-7 取60HRC 所以fH＝1）</p><p>　　上式中vs由表3-6查取 </p>

38、<p><b>　　計算n與L如下：</b></p><p><b>　　∴ </b></p><p><b>　　∴</b></p><p>　　又∵數(shù)控車床導軌精度高</p><p>　　∴取2級精度 fa=1</p><p>&l

39、t;b>　　fH=1 </b></p><p>　　又∵ </p><p><b>　　∴</b></p><p><b>　　=5318.07N</b></p><p>　　則選擇絲杠,CDM4006-2.5-3為外循環(huán)插管式，雙螺母墊片預緊，導珠管埋入

40、式的滾珠絲杠副，尺寸如下：</p><p>　　公稱直徑 d0=40mm 外徑d=39.5mm</p><p>　　導程 Ph=6mm 螺旋角 </p><p>　　鋼球直徑 動載荷</p><p><b>　　靜載荷 </b></p>

41、;<p>　　注釋:滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)滾珠的循環(huán)方式,可分為兩大類:</p><p>　　1)內(nèi)循環(huán),即滾珠回路中始終于絲杠接觸.這種結(jié)構(gòu)由于一個循環(huán)只有一圈滾珠,因而回路短,工作滾珠數(shù)目少,流暢性好,摩擦損失少,效率較高,徑向尺寸緊湊,承載能力較大,剛度也好.缺點是反向器的加工較難,加工成本提高.</p><p>

42、　　2)外循環(huán)，即滾珠在循環(huán)回路中與絲杠脫離接觸的。可分為：蓋板式，螺旋槽式，插管式，三種常用結(jié)構(gòu)。由于回程道的制造簡單轉(zhuǎn)析比較平緩，便于滾珠返回，因此應(yīng)用較為廣泛，缺點是螺旋本身蚰通孔連接不易準確，擋珠器剛性差，本設(shè)計是用外循環(huán)滾珠絲杠。</p><p><b>　　2、傳動效率計算</b></p><p><b>　　為螺旋角 </b>

43、;</p><p><b>　　∴ </b></p><p><b>　　=0.97</b></p><p><b>　　3、剛度驗算</b></p><p>　　滾珠絲杠在軸向載荷的作用下引起單個螺距t的變化量為：</p><p><b>

44、　　A為滾珠絲桿截面積</b></p><p><b>　　∴</b></p><p>　　=4.06×10-5mm</p><p>　　通常用300mm長絲桿螺距的變化量△小于允許的螺距誤差[△]，作為驗算依據(jù)。</p><p><b>　　△</b></p>

45、<p>　　=2.03μm < [△]＝8μm</p><p><b>　　絲桿剛度合格.</b></p><p>　　4.滾珠絲杠螺母副的軸向間隙消除</p><p>　　該間隙通常是指絲杠和螺母相對運動時，絲杠和螺母間的最大軸向竄動。常用雙螺母結(jié)構(gòu)消除間隙，調(diào)整是只要擰動圓螺母就能將滾珠螺母沿軸向移動一個距離。在消除間隙后將

46、其鎖緊。該方法具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的優(yōu)點，但調(diào)整精度較差。</p><p>　　5.滾珠絲杠的潤滑：</p><p>　　滾珠絲杠的潤滑采用脂潤滑，充填在螺母的內(nèi)部及涂在絲杠螺紋的滾道上。導軌及齒輪仍采用油潤滑。</p><p><b>　　6.滾珠絲杠的保護</b></p><p>　　滾珠絲杠對贓物的磨損特別敏感。

47、通常采用毛墊圈對螺母進行密封，與絲杠直接接觸，因此，預防效果較好。對于暴露在外面的絲杠采用折壘式人造革的防護罩，以防止塵埃和磨粒黏附到絲杠表面。一端連接到滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支撐座上。</p><p>　　7.滾珠絲杠的支撐及軸承選型</p><p>　　由于支持方式兩端都裝有推力球軸承和向心球軸承。前支撐預選擇向心球軸承為兩個6006型號軸承，d＝30mm，D=55mm

48、，B=13mm，d1＝38.4mm,D1=47.7mm，da＝36mm，Da＝49mm，cr＝10.2KN，c0r＝6.88KN。經(jīng)校驗計算，合格。預選擇推力球軸承為兩個51206型號軸承，d＝30mm，D＝52mm，T＝16mm，d1＝32mm，D1=52mm，ca＝21.5KN，c0a＝43.2KN。經(jīng)驗算合格。</p><p>　　后支撐預選擇向心球軸承兩個6006型號軸承，d＝30mm，D=55mm，B=

49、13mm，d1＝38.4mm,D1=47.7mm，da＝36mm，Da＝49mm，cr＝10.2KN，c0r＝6.88KN。經(jīng)校驗計算，合格。預選擇推力球軸承一個51206型號軸承，d＝30mm，D＝52mm，T＝16mm，d1＝32mm，D1=52mm，ca＝21.5KN，c0a＝43.2KN。經(jīng)驗算合格。</p><p>　　2.3.4步進電機選型計算</p><p><b>

50、;　　1、負載轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　根據(jù)機床加工的零件的設(shè)計要求，其確定了具體從四方面來進行考慮: 主電路控制設(shè)計、執(zhí)行電路控制設(shè)計、輔助電路控制設(shè)計、繪制電氣原理圖。</p><p>　　3.2主電路控制設(shè)計</p><p>　　3.2．1主電路設(shè)計</p><p>　　根據(jù)電氣傳動的要求，由接觸器KM1、KM2、K

51、M3分別控制電動機M1、M2、M3，機床的三相電源由電源引入開關(guān)QS引入。主電動機M1的過載保護，由熱繼電器KR1實現(xiàn)，它的短路保護可由機床的前一級配電箱中的熔斷器充任。冷卻泵電動機M3的過載保護，由熱繼電器KR2實現(xiàn)。進給電動機M2由于是短時工作，不設(shè)過載保護。電動機M3設(shè)短路保護------熔斷器FU1。主軸電動機M1------M1的功率較大，超過10KW，但是由于插刀/去刺在電氣系統(tǒng)啟動后才進行，所以電路中采用了接觸器KM1、K

52、M4來控制電機的運轉(zhuǎn)和制停的動作（Y-△降壓啟動）。用接觸器KM1、KM4進行控制。在設(shè)計時考慮到過載保護，就采用熔斷器FU1來限制M1的電流及電壓。進給電動機M2和冷卻電動機M3------由于電動機M2和M3的功率都較小，額定電流分別為2.7A和0.43A，為了節(jié)省成本和縮小體積，可分別用接觸器KM2和KM3（額定電流都為5A），其M3則用熔斷器FU2作為過載保護。</p><p>　　3.2.2中間繼電器

53、</p><p>　　考慮到輸出部分會經(jīng)常出現(xiàn)一系列故障，如過載，過負荷運轉(zhuǎn)會將可編程控制器的觸點或保險絲燒壞，所以在PLC輸出點與閥之間使用一個中間繼電器進行轉(zhuǎn)換，這樣做可以保證在過流、過壓、過負荷等情況下，不至于將PLC燒壞，中間繼電器在這起到保護PLC的作用。</p><p>　　3.3 執(zhí)行電路控制設(shè)計</p><p>　　3.3.1機床電氣傳動的特點及控制

54、要求</p><p>　　(1) 機床主運動由電動機M1集中傳動，旋轉(zhuǎn)零件（滿足零件加工要求）是靠主軸運動來完成。</p><p>　　(2) 主軸電動機M1制動采用接觸器反接制動器。</p><p>　　(3) 刀架快速移動、加工由進給油泵電動機M2拖動，而液壓缸的前后運動由電磁閥控制。</p><p>　　(4) 冷卻泵由電動機M3拖動。

55、</p><p>　　(5) 進給運動的縱向左右運動，橫向前后運動，以及快速移動、轉(zhuǎn)動都由手動/自動（PLC）操縱。</p><p>　　電動機型號：( GB 755-81《電機基礎(chǔ)技術(shù)要求》)</p><p>　　主軸電機M1：Y160M-4 11KW 380V 23.0A 1460r/min</p><p>　　進給電機

56、M2：Y90S-4 1.1KW 380V 2.7A 1400r/min </p><p>　　冷卻電機M3：JCB-22 0.15KW 380V 0.43A 2790r/min</p><p>　　3.3.2控制電路電源</p><p>　　考慮安全可靠及照明指示燈的要求，采用變壓器供電，控制線路127V，照明36V，指示燈6.

57、3V。</p><p>　　3.4 輔助電路控制設(shè)計</p><p><b>　　3.4.1 控制箱</b></p><p>　　設(shè)計一個控制箱，其主要目的是用來存放可編程控制器PLC與電線。其技術(shù)要求：①玻璃窗的玻璃厚5mm。②玻璃窗的四周包覆橡皮框。③箱體下底板由兩塊可拆卸的薄鋼板拼成，以便安裝地腳螺絲。④前后門和觀察窗均安裝門鎖。<

58、;/p><p>　　3.4.2信號指示與照明電路</p><p>　　可設(shè)電源指示燈HL2（綠色），在電源開關(guān)QS接通后，立即發(fā)光顯示，表示機床電氣線路已處于供電狀態(tài)。設(shè)指示燈HL1（紅色）表示主電機是否遠行。這兩個指示燈可由接觸器KM1的動合和動斷兩對輔助觸電進行切換通電顯示。如電氣原理圖右上方所示。</p><p>　　在操作板上設(shè)有交流表A，它串聯(lián)在電動機主回路中

59、（附圖 控制柜面板），用以指示機床的工作電流。這樣可根據(jù)電動機工作情況調(diào)整切削用量使主電動機盡量滿載運行，提高生產(chǎn)率，并能提高電動機功率因數(shù)。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，我國的機床數(shù)控化在近十年來有了很大的發(fā)展，而普通機床的數(shù)控化改造后在滿足完成同樣的加工任務(wù)的前提下，可大大降低技術(shù)改造的投資經(jīng)費，在實際中

60、得到廣泛應(yīng)用?；趯A6140普通車床進行經(jīng)濟型數(shù)控改造設(shè)計過程中，我認為普通機床的數(shù)控改造具有很多的優(yōu)點、必要性及其良好的發(fā)展趨勢。</p><p>　　全功能的數(shù)控系統(tǒng)雖然功能豐富，但成本高，我國的一般中小企業(yè)購置困難，但是中小型企業(yè)為了發(fā)展生產(chǎn)，希望對原有機床進行改造，進行數(shù)控化、自動化、以提高生產(chǎn)效率。經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)就是結(jié)合現(xiàn)實的生產(chǎn)實際，我國的國情，在滿足系統(tǒng)基本功能的前提下，盡可能降低價格。目前

61、我國經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展迅速，研制了幾十種簡易NC系統(tǒng)，有力地促進了我國數(shù)控事業(yè)的發(fā)展。</p><p>　　改造后的車床，可手動、機動操作，操作簡單，使用方便，價格低廉，其性能價格比適中；而且還能解決復雜零件的加工精度控制問題，節(jié)約大量工裝費用，減輕工人的勞動強度，提高工人素質(zhì)。</p><p>　　企業(yè)應(yīng)用經(jīng)濟型數(shù)控對設(shè)備進行改造后，增強了企業(yè)應(yīng)變能力，為提高企業(yè)競爭能力創(chuàng)造了條件，提高

62、了加工精度和批量生產(chǎn)的能力，提高了設(shè)備自身對產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的應(yīng)變能力，增強了企業(yè)的競爭能力。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本設(shè)計是在專業(yè)所有教師的悉心指導下完成的。我系教師們嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，豐富的專業(yè)知識和工作經(jīng)驗，平易近人的優(yōu)秀品質(zhì)，對我產(chǎn)生了良好而深遠的影響。</p><p>　　在設(shè)計進行期間，得

63、到機械系教研室大力支持和幫助，他不僅在學業(yè)上給予我很多幫助，提出了很多寶貴意見，而且在生活上也給予了我無微不至的關(guān)懷，使我順利的完成了設(shè)計，尤其是老師工作勤勤懇懇，兢兢業(yè)業(yè)，從不計較個人得失的高尚品質(zhì)給我留下了深刻的印象。對我以后的工作、生活起到了榜樣的作用。老師認真負責的態(tài)度，一絲不茍的精神使我受益非淺。在此，我向所有在我設(shè)計期間曾給予我?guī)椭睦蠋?，同學們表示最真誠的感謝。</p><p><b>　

64、　參考文獻</b></p><p>　　1、吳祖育，秦鵬飛.數(shù)控機床.上海:上?？茖W技術(shù)出版社.1994:242-245</p><p>　　2、譚浩強.微型計算機原理及應(yīng)用.北京:清華大學出版社.2002:77-82 </p><p>　　3、韓鴻鸞.榮維芝.數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)與維修.北京:機械工業(yè)出版社.2004</p><p>

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