立體車庫(kù)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p><b>　　第一章 緒論3</b></p><p><b>　　1.1引言3</b></p&g

2、t;<p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：5</p><p>　　1.2.1國(guó)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)5</p><p>　　1.2.2國(guó)內(nèi)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)6</p><p>　　1.3 本文的主要工作內(nèi)容及設(shè)計(jì)思想：7</p><p>　　1.3.1工作目標(biāo)7</p><p>　　

3、1.3.2工作內(nèi)容8</p><p>　　1.3.3設(shè)計(jì)思想8</p><p><b>　　本章小結(jié)9</b></p><p>　　第二章 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p>　　2.1升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介10</p><p>　　2.1.1立體車庫(kù)的工作原理

4、10</p><p>　　2.1.2立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能11</p><p>　　2.2升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)14</p><p>　　2.2.2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)15</p><p>　　2.2.3 載車板設(shè)計(jì)16</p>&l

5、t;p>　　2.2.4 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)16</p><p><b>　　本章小結(jié)18</b></p><p>　　第三章 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)18</p><p>　　3.2拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)20</p><p>　　3.2.1拖動(dòng)

6、系統(tǒng)主電路20</p><p>　　3.2.2拖動(dòng)系統(tǒng)電氣保護(hù)設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.3檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.3.1車位認(rèn)址信號(hào)22</p><p>　　3.3.2車位停車信號(hào)23</p><p>　　3.3.3車位正確停車信號(hào)24</p><p>　　

7、3.3.4人員誤入報(bào)警24</p><p>　　3.3.5火災(zāi)報(bào)警信號(hào)25</p><p>　　3.4控制系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)25</p><p>　　3.4.1輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)25</p><p>　　3.4.2PLC 選型設(shè)計(jì)28</p><p>　　3.4.3PLC接線設(shè)計(jì)31</p><

8、;p>　　3.5控制面板的設(shè)計(jì)32</p><p><b>　　本章小結(jié)33</b></p><p>　　第四章 PLC程序設(shè)計(jì)33</p><p>　　4.1PLC控制程序設(shè)計(jì)思想33</p><p>　　4.2主程序設(shè)計(jì)37</p><p>　　4.3自動(dòng)子程序38<

9、/p><p>　　4.4手動(dòng)子程序41</p><p>　　4.5程序測(cè)試42</p><p><b>　　本章小結(jié)43</b></p><p>　　第五章 結(jié)論與展望43</p><p><b>　　5.1結(jié)論43</b></p><p>&

10、lt;b>　　5.2展望43</b></p><p><b>　　致謝44</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)45</b></p><p>　　附表1 立體車庫(kù)程序46</p><p>　　ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB146</p&

11、gt;<p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_5車自動(dòng):SBR047</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_6車自動(dòng):SBR148</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_7車自動(dòng):SBR249</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_9車自動(dòng):SBR350<

12、;/p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_10車自動(dòng):SBR451</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_11車自動(dòng):SBR553</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_12車自動(dòng):SBR654</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_點(diǎn)橫:SBR8

13、55</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_點(diǎn)升:SBR756</p><p>　　附圖1 三層十車位升降橫移式立體車庫(kù)59</p><p>　　附圖2 PLC原理圖60</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的

14、自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。</p><p>　　本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。升降

15、橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)

16、際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：立體車庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1引言</b></p><p>　　隨著

17、我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2006年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng)827處，共計(jì)車位5.6萬個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量的8.5％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的227個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機(jī)動(dòng)車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心

18、對(duì)全國(guó)15個(gè)大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車保有量與停車位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車者有其位”的車主來說，形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對(duì)2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是70萬－80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇

19、。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹，北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為20－30％。</p><p>　　停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題

20、。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。</p><p>　　專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。所謂軟措施，就是通過政策法規(guī)，限制路面停車，提高停車場(chǎng)利用效率，使部分車主更愿意改乘公共交通

21、工具，以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場(chǎng)的需求。而硬措施，主要包括增建停車場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車場(chǎng)、利用其它空間滿足停車需求。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。</p><p>　　隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交

22、通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車的住宅--停車場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。&l

23、t;/p><p>　　作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的</p><p>　　共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解

24、決城市停車難最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這

25、可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 </p><p>　　機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 </p><p>　　在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以

26、單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。</p><p>　　近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。截至2003年底，我國(guó)個(gè)人汽車保有量為12427672輛。其中，個(gè)人轎車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長(zhǎng)率為42.

27、7%，但與此同時(shí)，汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)

28、支持的產(chǎn)業(yè)，1998年1月1日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委6號(hào)令》把機(jī)械式停車序和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車間題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見立體車庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)：</p><p&g

29、t;　　1.2.1國(guó)外研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　早在50多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫(kù)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)

30、用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。</p><p>　　目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便

31、于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用?？刂萍夹g(shù)方面，</p><p>　　廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近

32、開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。</p><p>　　日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)

33、式停車設(shè)備。從80年代開始，日本開始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步，80年代開始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。</p><p>　　1.

34、2.2國(guó)內(nèi)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑

35、結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。</p><p>　　在我國(guó)的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)</p>&

36、lt;p>　　品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能</p><p>　　力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確

37、定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則</p><p>　　經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。</p><p>　　1.3 本文的主要工作內(nèi)容及設(shè)計(jì)思想：</p><p>　　目前，立體車庫(kù)主要有以下

38、幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對(duì)國(guó)內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫(kù)形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫(kù)十分普遍。因此，本論文最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫(kù)。</p><p><b>　　1.3.1工作目標(biāo)</b>

39、;</p><p>　?。?）升降橫移式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究；</p><p>　　（2）升降橫移式立體停車設(shè)備的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究；</p><p>　　（3）升降橫移式立體停車設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究；</p><p><b>　　1.3.2工作內(nèi)容</b></p><p>　　

40、（1）結(jié)合現(xiàn)實(shí)生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫(kù)的項(xiàng)目，了解車庫(kù)運(yùn)行基本原理，了解轎車停車流程，了解立體車庫(kù)使用注意事項(xiàng)等。</p><p>　?。?）參閱了國(guó)內(nèi)外的幾種升降橫移式立體車庫(kù)的相關(guān)資料，對(duì)當(dāng)前的車庫(kù)技術(shù)發(fā)展前沿有了大概的了解，從而把握國(guó)內(nèi)外車庫(kù)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和方向；通過網(wǎng)上檢索，了解立體車庫(kù)最新發(fā)展概況，以及國(guó)外立體車庫(kù)建設(shè)情況等。了解建設(shè)立體車庫(kù)的自動(dòng)控制方式，控制元件，電機(jī)選擇，建設(shè)方法等。&l

41、t;/p><p>　?。?）根據(jù)據(jù)立體車庫(kù)原型，再根據(jù)文獻(xiàn)資料。初步選擇建造立體車庫(kù)所需、電機(jī)、檢測(cè)元件、控制元件等組成。</p><p>　　（4）依據(jù)以上的車庫(kù)組成部件選型，利用AUTOCAD建立立體車庫(kù)二維圖形。在繪制CAD圖形過程中，再對(duì)部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。</p><p>　?。?）參閱西門子S7-200系列PLC相關(guān)資料,學(xué)習(xí)相關(guān)編程

42、軟件，運(yùn)用西門子STEP 7MICROWIN編程軟件編寫控制程序，并運(yùn)用西門子S7-200仿真進(jìn)行程序模擬。</p><p>　　（6）歸納、總結(jié)并完善報(bào)告。</p><p>　　結(jié)合以上6項(xiàng)計(jì)劃任務(wù)，最后完善論文的總結(jié)部分。</p><p>　　第二章 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介

43、 </p><p>　　2.1.1立體車庫(kù)的工作原理</p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移式立體車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，

44、駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。圖2.0 為一個(gè)地上10車位的升降橫移式停車設(shè)備，其工作原理是：三層四個(gè)車位可以升降，二層三個(gè)車位可以升降和平移，一層的三個(gè)車位只能橫向橫移，空車位供三層和二層的車位下降時(shí)借用。1 、2、3號(hào)車位可以直接存放車輛;12號(hào)車位需下降后再存放車輛;5號(hào)車位，則需先將1 、2、3號(hào)載車板右移，再將5號(hào)載車板下降; 6 號(hào)車位，則需先將2、3 號(hào)載車板右移，再將6號(hào)存車板下降；7號(hào)車位需要先將3號(hào)載車板

45、右移，再將7號(hào)載車板下降；9號(hào)車位則需要先將1、2、3、5、6、7號(hào)載車板右移，再將9號(hào)載車板降下；10號(hào)車位需要將2、3、6、7號(hào)載車板右移，再將10號(hào)車位下移；11號(hào)車位需要將3、7載車板右移動(dòng)再將11號(hào)載車板下移；12號(hào)車位只需下移。由于</p><p>　　圖2.0 三層十車位車庫(kù)模型</p><p>　　2.1.2立體車庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能</p><p

46、>　　以三層三列式立體車庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成(圖2.1所示)進(jìn)行分析。</p><p>　　圖 2.1 升降橫移式立體車庫(kù)主要組成</p><p>　　1、上載車板及其提升系統(tǒng)</p><p>　　每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的

47、電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。其工作原理如圖2.0 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動(dòng)力。根據(jù)傳動(dòng)力及載車板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。</p><p>　　2、下載車板及其橫移系統(tǒng)</p><p>　　由于下載車板不需懸

48、掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率。</p><p>

49、<b>　　3、安全裝置</b></p><p>　　上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載

50、車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。</p><p><b>　　4、控制系統(tǒng)</b></p><p>　　升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有

51、手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車位升降橫移式立體停車設(shè)備，PLC 主要要控制二、三層七個(gè)升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層六個(gè)橫移電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。</p><p>　　2.2升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p>

52、<p>　　立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。</p><p>　　1、升降橫移方案選擇</p><p>　　其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。</p><p&

53、gt;　?。?）鋼絲繩式提升型式</p><p>　　（2）鏈條式提升型式</p><p>　?。?）液壓式提升型式</p><p>　?。?）螺桿式提升型式</p><p>　　（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　?。?）鏈條、鋼絲繩組合提升型式</p><p>　　在立體車庫(kù)

54、設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：</p><p>　?。?）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。</p><p>　?。?）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。</p><p>　

55、?。?）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。</p><p>　　綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利;在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異

56、步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。</p><p>　　2.2.1 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖 2.2 載車板橫移原理圖</p><p>　　運(yùn)動(dòng)原理如圖2.7載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。</p><p>　?。?)主要參數(shù)的確定</p><

57、;p>　　橫移運(yùn)動(dòng)行程 s = 2400mm</p><p>　　橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t = 205</p><p>　　橫移速度F，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。</p><p>　　行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。</p><p><b&

58、gt;　　橫移載車板自重 </b></p><p><b>　　載車板額定載荷 </b></p><p><b>　?。?)功率計(jì)算</b></p><p>　　電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算：</p><p>　　其中：橫移速度V=120mm/s</p><p>　　

59、行走輪直徑D=80mm</p><p>　　由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：</p><p><b>　　輸出扭矩：</b></p><p><b>　　輸出轉(zhuǎn)速：</b></p><p><b>　　功率：</b></p>

60、<p>　　載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在1000kgf-1600kgf之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2KW的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。</p><p>　　2.2.2 提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本文中立體車庫(kù)的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力

61、。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.95~0.98；作用在軸上的壓力較??；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。</p><p>　　圖 2.3 載車板提升原理圖</p><p>　　軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常

62、規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。</p><p>　　升降電機(jī)型號(hào)為CLPK22040303，輸出的最大扭矩為6.594kgf.M</p><p>　　6.594kgf.M=65.94NM</p><p>　　鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98</p><p>　　為安全和穩(wěn)定起見選用</p&

63、gt;<p>　　升降電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿MLPK55370603，功率3.7KW，輸出的最大扭矩為151.582kgf.m</p><p>　　2.2.3 載車板設(shè)計(jì)</p><p>　　載車板用來承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁禽d車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需

64、要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。如圖2.8所示。</p><p>　　圖 2.4 平板式載車板及拼合示意圖</p><p>　　2.2.4 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)</p><p>　

65、　車庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫(kù)中車輛的高價(jià)性與車庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。</p><p>　　1.防火措施：在車庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可?duì)車庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。</p><p>　　2急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)

66、轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。</p><p>　　3.阻車裝置：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高25mm以上的阻車擋鐵。防止超限運(yùn)行裝置：停車設(shè)備在升降過程中，在定位開關(guān)上方裝有限位開關(guān)，當(dāng)定位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。</p><p>　　5.人車誤入檢出裝置：設(shè)備運(yùn)行時(shí)

67、，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫(kù)，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫(kù)停止運(yùn)作。</p><p>　　6.防止載車板墜落裝置：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　圖 2.5防止載車板墜落裝置</p><p&

68、gt;　　載車板的防墜落裝置是立體車庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖;當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。</p><p><b>　　本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹了垂直升降式立體車庫(kù)的概況，概略地介紹了垂直立體車庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)備概況。</p>&

69、lt;p>　　在對(duì)垂直式立體車庫(kù)主要結(jié)構(gòu)形式、鋼架結(jié)構(gòu)、升降裝置、停車庫(kù)位以及存取方式進(jìn)行研究之后，綜合考慮各方面因素，選定垂直升降式布局作為車庫(kù)的整體結(jié)構(gòu)形式，曳引驅(qū)動(dòng)形式作為系統(tǒng)的提升方式和鏈傳動(dòng)方式作為車庫(kù)的存取方式。</p><p>　　第三章 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)車庫(kù)設(shè)計(jì)

70、由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。</p><p>　　立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、

71、到位限位及載車板的上下行程限位。車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。</p><p>　　系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車庫(kù)照明信號(hào)。</p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)

72、是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車庫(kù)的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢”，框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過程進(jìn)行監(jiān)控。</p><p>　　圖 3.0 車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖</p>

73、<p>　　升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖3.0所示。</p><p>　　由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多

74、車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。</p><p>　　圖 3.1 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　在升降橫移式立體車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下

75、降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來說要用上位機(jī)來進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。</p><p>　　3.2拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p>

76、<p>　　3.2.1拖動(dòng)系統(tǒng)主電路</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用7個(gè)3.7KW交流減速電動(dòng)機(jī)為載車板提供升降動(dòng)力，選用6個(gè)0.2KW交流減速電動(dòng)機(jī)為載車板提供橫移動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)主電路通過兩繼電器常開觸點(diǎn)之間的切換實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)載車板的升、降或橫、移動(dòng)作。在各個(gè)電動(dòng)機(jī)電路中加入空氣開關(guān)，熱繼電器，熔斷器實(shí)現(xiàn)電路的過載，斷相，短路，漏電保護(hù)。</p><p>　　

77、在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 </p><p>　　圖3.2 拖動(dòng)系統(tǒng)原理圖</p><p>　　3.2.2拖動(dòng)系統(tǒng)電氣保護(hù)設(shè)計(jì)</p><p>　　圖 3.2 單

78、個(gè)電機(jī)主電路原理圖</p><p>　　本設(shè)計(jì)中升降和橫移電機(jī)原理圖如圖3.2所示，采用兩個(gè)三相交流供電，當(dāng)改變其中兩項(xiàng)的相序式即能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過控制接觸器KM1接通電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)正傳，通過控制接觸器KM2接通電路中兩相換相實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。在電路中加入熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器實(shí)現(xiàn)電路過載、短路、欠壓保護(hù)。</p><p>　　在第二章中，已知升降電機(jī)功率3.7KW，橫移電機(jī)功

79、率0.2KW。同時(shí)升降橫移電機(jī)原理圖都如圖3.2所示，現(xiàn)分別對(duì)其保護(hù)元件進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　1、升降電機(jī)電氣保護(hù)計(jì)算</p><p>　　已知： , , 取</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用西門子產(chǎn)品作電氣保護(hù)其設(shè)備如下：</p><p>　　QF斷路器 西門子 3RV.21-10</p><

80、p>　　KM接觸器 西門子 3RT.25-25</p><p>　　KH 熱繼電器 西門子 3RU.26-10</p><p>　　FU 熔斷器 RL1-15 </p><p><b>　　整定范圍7-10A</b></p><p>　　2、橫移電機(jī)電氣保護(hù)計(jì)算

81、</p><p>　　已知： , , 取</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用西門子產(chǎn)品作電氣保護(hù)其設(shè)備如下：</p><p>　　QF斷路器 西門子 3RV.21-1</p><p>　　KM接觸器 西門子 3RT.15-7</p><p>　　KH熱繼電器 西門子 3RU.

82、16-11</p><p>　　FU熔斷器 RL1-15 2A</p><p>　　整定范圍0.3-1A</p><p><b>　　3.3檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　在自動(dòng)化立體停車庫(kù)中，車庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。

83、在本設(shè)計(jì)中，檢測(cè)系統(tǒng)停工車位運(yùn)動(dòng)的認(rèn)址信號(hào)，車輛正確停放信號(hào)，車位停車信號(hào)，人員誤入信號(hào)，安全掛鉤信號(hào)，及安全報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　3.3.1車位認(rèn)址信號(hào)</p><p>　　升降橫移式立體車庫(kù)，通過載車板的升降橫移運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車庫(kù)存取車操作。在本設(shè)</p><p>　　的三層十車位系統(tǒng)中，一層車位載車板只有橫移動(dòng)作，二層車位載車板既有升降動(dòng)作又有橫移動(dòng)作，三

84、層車位載車板只有升降動(dòng)作。因此，一層車位載車板橫移動(dòng)作需左右限位信號(hào)，二層車位載車板橫移動(dòng)作需左右限位信號(hào)和升降動(dòng)作需上下限位信號(hào)，三層車位載車板升降動(dòng)作需上下限位信號(hào)。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，車位認(rèn)址信號(hào)選用在車庫(kù)中安裝接近開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。相比于傳統(tǒng)的限位開關(guān)，接近開關(guān)具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高等特點(diǎn)。接近開關(guān)感元件安裝在載車板上隨載車板運(yùn)動(dòng)，將接近開關(guān)觸點(diǎn)安裝在車庫(kù)制動(dòng)點(diǎn)上固

85、定。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用的接近開關(guān)為，上海坤氏 RDQF118，動(dòng)作距離20mm，輸出電流200MA。如圖</p><p><b>　　圖3.3光電開關(guān)</b></p><p>　　3.3.2車位停車信號(hào)</p><p>　　立體車庫(kù)中，載車板上是否停放有車輛，通過采用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)。在此采用紅外對(duì)射式光電開關(guān)

86、，在載車板的對(duì)角線上安裝。當(dāng)有車輛時(shí)停放時(shí)，阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)無輸出，當(dāng)無車輛停放時(shí)，存在紅外對(duì)射信號(hào)，光電開關(guān)有輸出。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用個(gè)光電開關(guān)為，上海坤式 GBL41X系列 對(duì)射式 作用距離5M，直流2線輸出 電流1000MA。如圖</p><p><b>　　圖3.4關(guān)電開關(guān)</b></p><p>　　3.3.3

87、車位正確停車信號(hào)</p><p>　　立體車庫(kù)中，為保證系統(tǒng)正確安全的運(yùn)行，對(duì)車輛的停放有一定要求，只有車輛正確的停放在載車板的一定區(qū)域內(nèi)才能安全的運(yùn)行。在此設(shè)計(jì)中，采用在載車板中安裝四個(gè)紅外對(duì)射光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛正確停車的檢測(cè)，將四個(gè)關(guān)電開關(guān)分別布置于載車板正確停車區(qū)域的邊線上。當(dāng)有車輛正確停放時(shí)，車輛在載車板正確停車區(qū)域內(nèi)，車輛沒有阻擋紅外對(duì)射信號(hào)，檢測(cè)器不產(chǎn)生輸出；當(dāng)車輛錯(cuò)誤停放時(shí)，車輛就會(huì)阻擋紅外對(duì)射信號(hào)

88、，檢測(cè)器產(chǎn)生輸出報(bào)警。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用的光電開關(guān)為，上海坤式 GBL41X系列 對(duì)射式 作用距離5M，直流2線輸出 電流1000MA。</p><p>　　3.3.4人員誤入報(bào)警</p><p>　　立體車庫(kù)中，當(dāng)車庫(kù)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，為保證安全必須確保車庫(kù)內(nèi)沒有人員滯留，或者人員進(jìn)入。在本設(shè)計(jì)中，采用在車庫(kù)門口設(shè)置柵型光電保護(hù)裝置實(shí)現(xiàn)人員誤入報(bào)警。柵

89、光電保護(hù)裝置作用距離長(zhǎng)，保護(hù)面積大，能很好的完成車庫(kù)人員誤入檢測(cè)。</p><p>　　本設(shè)計(jì)選用的光柵式保護(hù)裝置為，濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限公司，KS06型光電保護(hù) D型 ，作用距離0-20M，工作電源 DC 24V，輸出電壓DC 24V。如圖</p><p>　　圖3.5光柵式保護(hù)裝置</p><p>　　3.3.5火災(zāi)報(bào)警信號(hào)</p><p&g

90、t;　　立體車庫(kù)中，為保證車庫(kù)的安全正常運(yùn)行，在檢測(cè)系統(tǒng)中采用煙溫探測(cè)器，進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警。報(bào)警信號(hào)接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)時(shí)整個(gè)車庫(kù)立即停止工作。、</p><p>　　3.4控制系統(tǒng)PLC的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.4.1輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)</p><p>　　在本立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中要，系統(tǒng)采用自動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)兩種控制方式。自動(dòng)控制方式為車庫(kù)正常運(yùn)行狀態(tài)，存取車操作只要

91、按下相應(yīng)的車位號(hào)碼，相應(yīng)的車位即能安程序順序?qū)崿F(xiàn)車位的升降橫移等動(dòng)作；點(diǎn)動(dòng)為檢修狀態(tài)，在選定相應(yīng)的車位時(shí)，需按下相應(yīng)的動(dòng)作按鈕才能實(shí)現(xiàn)車位的升降橫移動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)車位的升降橫移動(dòng)作需要有車位位置信號(hào)的輸入，控制拖動(dòng)系統(tǒng)的輸出。同時(shí)為車庫(kù)系統(tǒng)的安全運(yùn)行，還需要有相應(yīng)的安全檢測(cè)信號(hào)的輸入，和報(bào)警信號(hào)的輸出。結(jié)合設(shè)計(jì)車庫(kù)規(guī)模為三層是車位設(shè)置，相應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)有：</p><p><b>　　輸入點(diǎn)：</b&

92、gt;</p><p><b>　　輸出點(diǎn)：</b></p><p>　　結(jié)合上面的分析，相應(yīng)的I/O點(diǎn)位表如下：</p><p><b>　　輸入點(diǎn)位表：</b></p><p><b>　　輸出點(diǎn)位表：</b></p><p>　　3.4.2PLC

93、選型設(shè)計(jì)</p><p>　　可編程控制器（PLC）以微處理器為核心，將微型計(jì)算機(jī)技、自動(dòng)控制技術(shù)及網(wǎng)</p><p>　　絡(luò)通信技術(shù)有機(jī)地融為一體，是應(yīng)用十分廣泛的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及以后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。</p><p>　　S7-200系列PLC是一類

94、小型PLC，。由于S7-200系類PLC具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格和強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使得它近乎完美地滿足小規(guī)?？刂埔?，適用于各行各業(yè)。各種場(chǎng)合中的檢測(cè)。監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列搶的功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連網(wǎng)絡(luò)中，皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。另外，其豐富的CPU類型及電壓等級(jí)，使其在解決用戶的自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。</p><p>　　PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）

95、、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中，CPU是核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入、輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的控制器采用西門子S7-200，其外形結(jié)構(gòu)如圖3.6：</p><p>　　圖3.6西門子控制器S7-200外形</p><p>　　2、

96、PLC電源模塊選擇</p><p>　　電源模塊選擇PS307標(biāo)準(zhǔn)電源模塊，額定電流為5A，輸出DC24V電壓。如圖3.7</p><p>　　圖3.7標(biāo)準(zhǔn)電源模塊</p><p><b>　　3、CPU的選擇</b></p><p>　　CPU選擇SIMATIC S7-200 CPU 226 模塊，如圖3.8</

97、p><p>　　圖3.8 CPU226模塊</p><p>　　CPU226系列帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過程相關(guān)的功能，能夠滿足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡。</p><p>　　CPU自帶DI24個(gè)、DO16個(gè)、。本設(shè)計(jì)共61個(gè)DI，44個(gè)DO，因此需要添加擴(kuò)展模塊。</p><p><

98、;b>　　4、擴(kuò)展模塊選擇</b></p><p>　　擴(kuò)展模塊選擇SIMATIC S7-200 EM223 DC24V 32輸入/32繼電器輸出模塊。同時(shí)滿足裕量，選擇SIMATIC S7-200 EM221 8點(diǎn)DC24V輸入模塊。</p><p><b>　　5、電源定額計(jì)算</b></p><p><b>　

99、　減</b></p><p><b>　　等于</b></p><p>　　由圖標(biāo)計(jì)算可知，本系統(tǒng)配置電源供電能力滿足平衡要求。系統(tǒng)選擇的電源模塊和 CPU模塊供電能力能很好的為系統(tǒng)，并為系統(tǒng)的擴(kuò)展留下了充足的擴(kuò)展空間。</p><p>　　3.4.3PLC接線設(shè)計(jì) </p><p>　　PLC接線設(shè)計(jì)

100、：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。同時(shí)在車庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其接線圖如圖3.9</p><p>　　

101、圖 3.9 PLC接線圖</p><p>　　3.5控制面板的設(shè)計(jì)</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，為滿足本設(shè)計(jì)的控制要求，控制面板需要提供急停按鈕、自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、車位選擇按鈕、手動(dòng)動(dòng)作按鈕，和相應(yīng)的指示燈?，F(xiàn)控制面板設(shè)計(jì)如圖3.10。</p><p>　　圖3.10 控制面板</p><p><b>　　本章小結(jié)</

102、b></p><p>　　本章主要對(duì)本設(shè)計(jì)中的電氣控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)選型，對(duì)本立體車所需的電氣設(shè)備進(jìn)行了計(jì)算選型，對(duì)控制需要的信號(hào)進(jìn)行了分析說明，對(duì)PLC硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)選型。</p><p>　　第四章 PLC程序設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1PLC控制程序設(shè)計(jì)思想</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)上2

103、層和3層的車位， 而對(duì)于1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程見圖。需要說明的是， 載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上， 在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 防墜（安全）掛鉤掛住載車板。在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行， 待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第3層載車板進(jìn)出車， 可以使一層二層同時(shí)平移左移或右移，這

104、樣， 控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時(shí)間， 提高工作效率。</p><p>　　圖 4.1 存取車程序流程圖</p><p>　　根據(jù)車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，用戶應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應(yīng)用的程序框圖如圖3.5 所示。程序設(shè)計(jì)方案如下：</p

105、><p>　　（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關(guān)信號(hào)；</p><p>　　（2）主控制程序按照進(jìn)車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進(jìn)車位置。每個(gè)載車板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開關(guān)動(dòng)作信息來確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開關(guān)來確定；</p><p&g

106、t;　?。?）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫(kù)空間或車輛超長(zhǎng)，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。</p><p>　　控制程序采用模塊化編程形式， 車位運(yùn)行

107、過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。</p><p>　　程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保

108、護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)， 如電機(jī)過載、過熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。</p><p>　　所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶

109、來很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制13臺(tái)電機(jī)(6臺(tái)橫移小電機(jī)和7臺(tái)升降大電機(jī))，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及各種操作按鈕等。我們?cè)诜峙?/p>

110、輸入輸出點(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體，該表</p><p>　　本升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。其中手動(dòng)方式主要用

111、于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)”，即當(dāng)選擇了車位號(hào)后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車板調(diào)整到預(yù)定的位置。全自動(dòng)方式是立體停車庫(kù)的正常工作方式，當(dāng)鍵入某載車板進(jìn)出命令后，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷路徑并移動(dòng)載車板，自動(dòng)完成進(jìn)出載車板動(dòng)作，記憶各載車板新的車位狀態(tài)，并刷新載車板有無車信息。在立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車板的問題，如當(dāng)車輛要從某一載車板取下時(shí)，我們要移開它下面的所有載車板，這樣就涉及