電力拖動與控制課程設計(磨床電氣控制系統(tǒng))

1、<p>　　關于M1432A 型萬能外圓磨床電氣控制線路</p><p>　　摘要：本次設計的內容是M1432A型萬能外圓磨床的結構及控制系統(tǒng)的設計。M1432A型萬能外圓磨床用于磨削圓柱形和圓錐形零件的外圓和內孔。 機床的外磨砂輪、內磨砂輪、工件、油泵及冷卻，均以單獨的電機驅動。 機床的工作臺縱向運動，可由液壓驅動，也可用手輪搖動。 砂輪架橫向快速進退由液壓驅動，其進給運動由手輪機構實現。 M1432

2、A型萬能外圓磨床可以用來加工外圓柱面及外圓錐面，利用磨床上配備的內圓磨具還可以磨削內圓柱面和內圓錐面，也能磨削階梯軸的軸肩和端平面。此電路采用五臺電動機拖動工作。本次設計重點介紹M1432A型萬能外圓磨床的原理圖和電氣控制原理。</p><p>　　關鍵詞：外圓磨床、原理圖、電氣控制原理。</p><p><b>　　1、控制要求</b></p><

3、;p>　　(1)主要控制電器為5臺機：液壓泵電動機M1、頭架電動機M2、內圓砂輪電動機M3、外圓砂輪電動機M4、冷卻泵電動機M5。</p><p>　　(2)M1-M5都采用熱繼電器進行過載保護，M1、M2共用短路保護，M3和M5共用短路保護，M1-M5共用短路保護。</p><p>　　(3)液壓泵電動機M1為液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵電動機啟動后應有指示燈亮為標志。且液壓泵電動機

4、啟動后，其他電機才能啟動。</p><p>　　(4)頭架電動機M2為雙速電動機，使用三角形-雙星形以獲得高速和低速，用轉速選擇開關SA來選擇高速或低速或停。在高速或低速時都是通過行程開關來控制頭架電動機M2的接法。</p><p>　　(5)內、外圓砂輪機M3、M4的控制由行程開關進行轉換。內、外圓砂輪機M3、M4只需單方向旋轉，這2臺電機不能同時運轉。工作臺軸向移動和砂輪架快速移動采用

5、液壓傳動，在內圓磨頭插入工件時，不允許砂輪架快速移動。</p><p>　　(6)頭架電動機M2拖動工件旋轉時，不論高速或低速，度需冷卻泵電動機提供冷卻液，在修理砂輪時，不需啟動頭架電動機M2，但需啟動冷卻泵電動機M5，這時可通過手動開關使冷卻泵電動機啟動。</p><p>　　2、主電路設計及分析</p><p>　　（1）M1電動機是油泵電動機給液壓傳動系統(tǒng)提供

6、壓力油，由KM1控制。</p><p>　?。?）M2是雙速電動機（叫頭架電動機）是帶動工件旋轉的電動機由KM2、KM3實現低速和高速控制</p><p>　?。?）M3是內圓砂輪電動機，由KM4控制</p><p>　?。?）M4是外圓砂輪電動機，由KM5控制</p><p>　　5）M5是冷卻泵電動機給砂輪和工件提供冷卻液，由KM6控制&

7、lt;/p><p>　　（6）FU1作為線路總的短路保護，FU2作為M1和M2電動機的短路保護，FU3作為M3和M5電動機的短路保護。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5分別是M1、M2、M3、M4、M5的過載保護。</p><p>　　3、控制電路設計及分析</p><p>　　合上電源開關QS1 指示燈HL燈亮</p><p>　　合

8、上QS2 照明燈EL亮</p><p>　　油泵電動機M1的控制</p><p>　　啟動按鈕SB2 KM1線圈得電 KM1自鎖觸頭閉合自鎖 后面</p><p>　　電路才能得電實現順序控制</p><p>　　KM1主觸頭閉合 油泵電動機</p><p><b>　　M1啟動供給壓

9、力油</b></p><p>　?。?）頭架電動機M2的控制</p><p><b>　　3.1 低速：</b></p><p>　　SA1是頭架電動機的轉速選擇開關，分“低” 、“?！?、“高”三檔位置，如將SA1扳到“低”檔位置，按下油泵電動機M1的啟動按鈕SB2，M1啟動，通過液壓傳動使砂輪架快速前進，當接近工件時，便壓合位置

10、開關SQ1 SQ1常開閉合 KM2線圈得電</p><p>　　KM2聯鎖觸頭分斷對KM3聯鎖 </p><p>　　KM2主觸頭閉合 電動機M2接成Δ形低速運行 </p><p>　　KM2輔助常開閉合 KM6線圈得電 KM6主觸頭閉合 電動機M5得電運轉提供冷卻液。</p><p>　　3.2高速：

11、將轉速開關SA1扳到“高”擋位置，砂輪架快速前進當接近工件壓合位置開關SQ1 SQ1常開閉合 KM3線圈得電</p><p>　　KM3聯鎖觸頭分斷對KM3聯鎖</p><p>　　KM3主觸頭閉合 電動機M2接成YY形高速運行</p><p>　　KM3輔助常開閉合 KM6線圈得電 KM6主觸頭閉合 電動機M5得電運轉提供冷卻液&

12、lt;/p><p>　　SB3是點動控制按鈕，以便對工件進行校正和調試。</p><p>　　磨削完畢，砂輪架退回原位，位置開關SQ1復位斷開，電動機M2自動停轉。</p><p>　　4、外圓砂輪電動機M3和M4控制</p><p>　　內、外圓砂輪電動機不能同時啟動，由位置開關SQ2對它們實際聯鎖。</p><p>　

13、　當外圓磨削時，把砂輪架上的內圓磨具往上翻，它的后側壓住位置開關SQ2 SQ2常閉分斷對KM4聯鎖</p><p>　　SQ2常開閉合 KM5線圈得電 KM5聯鎖觸頭分斷對</p><p>　　按下SB6 KM4聯鎖</p><p><b>　　KM5自鎖觸頭閉合</b></p&g

14、t;<p>　　KM5主觸頭閉合 電動機M4得電</p><p>　　KM5聯鎖觸頭復位閉合</p><p>　　停止:只需按下SB5 KM5線圈失電 KM5自鎖觸頭分斷</p><p>　　KM5主觸頭分斷 電動機M4失電停轉</p><p>　　當內圓磨時：將內圓磨具翻下，

15、原被內圓磨具壓下的位置開關SQ2復位，SQ2常開恢復分斷</p><p>　　SQ2常閉恢復閉合 電磁鐵YA線圈得電①</p><p>　　按下SB4 KM4線圈得電②</p><p>　?、?銜鐵被吸下，砂輪架快速進退的操縱手柄鎖住液壓回路，使砂輪架不能快速退回</p><p>　　KM4聯鎖觸頭

16、分斷對KM5聯鎖</p><p>　　② KM4自鎖觸頭閉合自鎖</p><p>　　KM4主觸頭閉合 內圓砂輪電動機M3啟動運行</p><p>　　內圓砂輪磨削時，砂輪架是不允許快速退回的，因為此時圓磨頭在工件內孔，砂輪架若快速移動，易造成損壞磨及工件報廢的嚴重事故。</p><p>　　5、冷卻泵電動機M5的控制：<

17、;/p><p>　　當KM2或KM3線圈得電吸合時，利用KM 2或KM3輔助常開觸頭閉合，使KM6線圈得電吸合 冷卻泵電動機M5自動啟動。</p><p>　　修整砂輪時，不需要啟動頭架電動機M2，但要啟動冷卻泵電動機M5。為此，備有轉換開關SA2，在修整砂輪時用來控制冷卻泵電動機。</p><p>　　5.1 停止：按下SB1 KM1線圈失電 KM1

18、主觸頭分斷 電</p><p><b>　　動機M1失電停轉</b></p><p>　　KM1自鎖觸頭分斷 后面電路不能得電其余接觸器所需的電源都從接觸器KM1自鎖觸頭后面接出，所以當油泵電動機停止后其余電動機才能停止。</p><p>　　5.2 照明及指示燈線路由變壓器TC降壓為36V電壓供照明，6.3伏供指示燈</p>

19、<p>　　5.3 切斷電源開關QS1 斷開QS2 照明燈EL滅</p><p><b>　　指示燈HL燈滅</b></p><p><b>　　結束語</b></p><p>　　通過一段時間的努力，終于把本設計給完成了。通過本次設計，我對所學的專業(yè)知識有了更深刻的理解和認識。在設計的過程中