淺談汽車abs防抱死制動系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p>　　淺談汽車ABS防抱死制動系統(tǒng)</p><p>　　14 屆 汽車工程 系</p><p>　　專 業(yè) 汽車檢測與維修技術(shù) </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師

2、 </p><p>　　2017年 6 月 21 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，汽車行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車的行駛安全性能要求不斷提高，汽車安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車研究發(fā)展的重要部分。汽車安全系統(tǒng)主要依靠制動踏板的制動裝置保證汽車行駛安全，在汽車防抱死

3、制動系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動系統(tǒng)。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調(diào)節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關(guān)。由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。當(dāng)車輪抱死時，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生

4、交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴(yán)重。</p><p>　　汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-lock Braking System簡稱ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。本文介紹了防抱死制動系統(tǒng)(ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對博世ABS系統(tǒng)的控制過程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修ABS的一些注意事項及檢修方法。</p&g

5、t;<p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)；ABS；工作原理；檢測；維修 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　1. 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的概述2</p><p>　　1.1. ABS的產(chǎn)生及發(fā)展2&l

6、t;/p><p>　　1.2. ABS的組成及分類3</p><p>　　1.2.1. ABS的組成3</p><p>　　1.2.2. ABS的分類4</p><p>　　2. 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理及過程7</p><p>　　2.1. 工作原理7</p><p>　　2.

7、2. 制動過程7</p><p>　　2.2.1. 常規(guī)制動7</p><p>　　2.2.2. ABS工作制動7</p><p>　　3. 防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的故障的檢測與維修8</p><p>　　3.1. 一般性檢測8</p><p>　　3.2. 檢測ABS的注意事項8</p>

8、<p>　　3.3. ABS故障檢測的一般步驟9</p><p>　　3.4. ABS故障維修的一般方法10</p><p><b>　　4.結(jié)論12</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　致 謝14</b>

9、</p><p>　　防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的概述</p><p><b>　　ABS的產(chǎn)生及發(fā)展</b></p><p>　　ABS裝置最早應(yīng)用在飛機和火車上，而在汽車上的應(yīng)用比較晚。鐵路機車在制動時如果制動強度過大，車輪就會很容易抱死在平滑的軌道上滑行。由于車輪和軌道的摩擦，就會在車輪外圓上磨出一些小平面，小平面產(chǎn)生后，車輪就不能平穩(wěn)地行

10、駛，產(chǎn)生噪聲和掙動。1908年英國工程師J. E. Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動控制器”理論，但卻無法將它實用化。接下來的30年中，包括Karl Wessel的“剎車力控制器”、Werner Mhl的“液壓剎車安全裝置”與Richard Trappe的“車輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車科技手冊》中寫到：“到現(xiàn)在為止，任何通過機械裝置防止車輪抱死危險的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項裝置成功的那一天，即是交通

11、安全史上的一個重要里程碑”，可惜該書的作者恐怕沒想到這一天竟還要再等30年之久。 當(dāng)時開發(fā)剎車防抱死裝置的技術(shù)瓶頸是什么？首先該裝置需要一套系統(tǒng)實時監(jiān)測輪胎速度變化量并立即通過液壓系統(tǒng)調(diào)整剎車壓力大小，在那個沒有集成電路與計算機的年代，沒有任何機械裝置能夠達(dá)成如此敏捷的反應(yīng)！等到ABS系統(tǒng)的誕生露出一線曙光時，已經(jīng)是半導(dǎo)體技術(shù)有了初步規(guī)模的1</p><p>　　進(jìn)入90年代后，ABS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、

12、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家已廣泛采用ABS技術(shù)，ABS裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車ABS的裝備率已達(dá)90％以上，轎車ABS的裝備率在60％左右，運送危險品的貨車ABS的裝備率為100％。ABS裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO），美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES

13、）、德國瓦布科（WABCO）、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。   </p><p>　　近年來，ABS技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用，1999年我國制定的國家強制性標(biāo)準(zhǔn)GB12676-1999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》中已把裝用ABS作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海

14、通用等均開始采用ABS技術(shù)，但這些ABS裝置我國均沒有自主的知識產(chǎn)權(quán)。</p><p><b>　　ABS的組成及分類</b></p><p>　　1.2.1 ABS的組成</p><p>　　無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，ABS均是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了傳感器、ABS執(zhí)行機構(gòu)和ABS電腦（即ABS、ECU）3部分，見圖1-1.&l

15、t;/p><p><b>　　1、傳感器</b></p><p>　　ABS采用的傳感器包括輪速傳感器、車速傳感器和汽車減速度傳感器。</p><p>　　在各種控制方式的ABS中均有輪速傳感器，它利用電磁感應(yīng)原理檢測車輪速度，并把輪帶轉(zhuǎn)換成脈沖信號送至ABS電腦。一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動的車輛，檢測后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)

16、，通過后軸轉(zhuǎn)來檢測，故又稱為軸速傳感器。</p><p>　　車速傳感器用在以車輪滑移率為控制參數(shù)的ABS中，用來檢測車速并向ABS電腦輸送車速信號，此信號還同時用于速度表、里程表及自動變速器控制等。</p><p>　　汽車減速度傳感器僅用在四輪驅(qū)動的控制系統(tǒng)中，它用來檢測汽車制動時的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面。</p><p><b>　　2、執(zhí)

17、行機構(gòu)</b></p><p>　　ABS執(zhí)行機構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報燈組成。</p><p>　　制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)ABS電腦指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。不同制動系統(tǒng)的ABS所采用的制動壓力調(diào)節(jié)器也不同，可分為液壓式、氣壓式和空氣液壓加力式。在目前應(yīng)用廣泛的液壓制動系統(tǒng)中，制動壓力調(diào)節(jié)器的主要元件是電動泵和液壓控制閥。</p><p>

18、;　　ABS警報燈的功用是在ABS出現(xiàn)的故障時，由ABS電腦控制使其點亮，駕駛員發(fā)出警報信號，并可由ABS電腦控制閃爍顯示故障碼。</p><p><b>　　3、ABS電腦</b></p><p>　　ABS電腦接收傳感器信號，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機構(gòu)下達(dá)指令來調(diào)節(jié)各車輪制動器的制動壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時，ABS電腦使A

19、BS電腦使ABS警報燈點亮，同時切斷通往執(zhí)行機構(gòu)的電源，使ABS停止工作。</p><p>　　圖1-1 ABS系統(tǒng)的組成</p><p>　　1.2.2 ABS的分類</p><p>　　1、按ABS的結(jié)構(gòu)分類</p><p>　?。?）液壓制動系統(tǒng)ABS，液壓制動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上，目前液壓制動系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓

20、控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS——VI3種類型。其主要區(qū)別是：整體式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸結(jié)合為一個整體，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，在美國車上常裝用這類型ABS，分離式ABS中，制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸分別為獨立的總成，日本豐田公司生產(chǎn)各型車和韓國大宇車上常用，它裝有3個帶控制閥的活塞泵（制動壓力調(diào)節(jié)器），兩前輪各用一個，兩后輪共用一個。</p><p>　?。?）氣壓制動系統(tǒng)ABS。氣

21、壓制動系統(tǒng)主要用于中、重型載貨汽車上，所裝用的ABS按其結(jié)構(gòu)原理主要分為2種類型：用于4輪后驅(qū)動氣壓制動汽車上的ABS和用于汽車掛車上的ABS。</p><p>　　（3）氣頂液制動系統(tǒng)ABS。氣頂液制動系統(tǒng)兼有氣壓和液壓兩種制動系統(tǒng)的特點，應(yīng)用于部分中、重型汽車上。</p><p>　　2、按ABS的生產(chǎn)廠家分類</p><p>　　目前世界范圍內(nèi)生產(chǎn)ABS的廠家

22、主要由德國的博世、戴維斯、瓦布科公司和美國的德科、凱爾西海斯和迪克斯公司等，其產(chǎn)品及應(yīng)用情況如下：</p><p>　　德國博世公司（BOSCH） 歐、美、日、韓車最多</p><p>　　德國戴維斯公司（TEVES）</p><p>　　德國瓦布科（WABCO）</p><p>　　美國凱爾西海斯公司（KELSEYＨＡＹＥＳ） 部分日本輕型

23、貨車</p><p>　　美國德科公司（ＤＥＬＣＯ） 美國通用及韓國大宇汽車</p><p>　　美國本迪克斯公司（BENDIX） 美國克萊斯勒汽車</p><p><b>　　3、按控制通道分類</b></p><p>　　在ABS中，對能夠獨立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為4通道式、

24、3通道式、2通道式和1通道式。</p><p>　?。?）4通道式。4通道式ABS有4個輪速傳感器，在通往4個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)器裝置，進(jìn)行獨立控制，構(gòu)成4通道控制形式。</p><p>　　性能特點：由于4通道ABS地根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進(jìn)行獨立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。4通道控制方式特別

25、適用于汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，（如路面部分積水或結(jié)冰），使車身向兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）3通道式。3通道式ABS是對兩前輪進(jìn)行獨立控制，兩后輪按低

26、選原則進(jìn)行一同控制（即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則），也稱為混合控制。 性能特點：兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩車輪的附著系數(shù)相關(guān)較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向的穩(wěn)定性。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問

27、題使汽車的總制動力減小。但在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪制動力所占的比例減少，尤其是前輪驅(qū)動的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30%左右，后輪附著力未能充分利用對汽車的總制動力影響不大。</p><p>　　對兩前輪進(jìn)行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅(qū)動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大（可達(dá)70%左右），可以充分利用兩前輪的附著

28、力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離；另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉(zhuǎn)向能力。盡管兩前輪獨立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱對由此產(chǎn)生的影響進(jìn)行修正。因此，3通道ABS在小轎車上普遍采用。</p><p>　　（3）2通道式。2通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制性和制動效

29、能各方面得到兼顧，目前已很少采用。</p><p>　　（4）1通道式。1通道式ABS又叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設(shè)置1個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后橋主減速器上安裝1個輪速傳感器（也有在后輪上各安裝1個的）。</p><p>　　性能特點：單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進(jìn)行

30、控制，制動時前輪仍會出現(xiàn)制動抱死，因而轉(zhuǎn)向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點，同時具有結(jié)構(gòu)簡章，成本低等優(yōu)點，所以在輕型載貨車上廣泛應(yīng)用。</p><p>　　防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的工作原理及過程</p><p>　　2.1 ABS的工作原理</p><p>　　ABS 分機械式和電子

31、式兩種。由于機械式不論從精度還是實際效果都比不上電子式，所以目前轎車上的 ABS 大多數(shù)是電子式的。它由轎車上的液壓制動系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制器和電磁調(diào)節(jié)器等部件組成（如圖）。其中 ABS 的傳感機構(gòu)由輪速傳感器和“齒圈”配對組成。輪速傳感器內(nèi)有可產(chǎn)生磁力線的電磁線圈，安裝在車輪附近的一個固定部件上，齒圈安裝在車輪輪輞上，車輪轉(zhuǎn)動帶動齒圈轉(zhuǎn)動，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電

32、流，其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。電子控制器是一臺微電子計算機，它根據(jù)各個輪速傳感器的電流脈沖信號測出各個車輪的運動速度、加速度或者減速度、滑動率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍時就會發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會依照指令上下移動，調(diào)節(jié)輸入各個車輪制動分泵的油量，起到一個閥門的作用。 </p><p>　　ABS 的工作原理簡單一點來講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測信號匯

33、集到電子控制器內(nèi)分析。一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時，電子控制器會發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個車輪的制動分泵，以“一放一收”的點放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。用點放形式來制動，既可急劇降低輪速，又可保持輪胎與地面的附著力。</p><p>　　2.2 博世（BOSCH）ABS系統(tǒng)制動調(diào)節(jié)過程</p><p><b>　　1、常規(guī)制動：</b>

34、;</p><p>　　電磁閥不通電，制動總缸與分缸之間自由連通。踩下制動踏板時分缸持續(xù)制動，離開制動踏板時油液返回主缸，制動結(jié)束。 </p><p>　　2、ABS工作制動： </p><p>　　1）壓力增大：電磁閥和電動泵不通電，制動油液從主缸流入分缸進(jìn)行制動。</p><p>　　2）壓力保持：當(dāng)車輪趨于抱死時，電子控制單元給電磁線

35、圈通小電流，此時主缸與分缸之間的通道被切斷，使車輪壓力保持不變。 </p><p>　　3）壓力減?。寒?dāng)車輪繼續(xù)趨于抱死時，電子控制單元給電磁線圈通大電流，此時輸出閥開啟，分缸與回油道接通，車輪制動力下降，轉(zhuǎn)速上升。 然后ABS電子控制單元再給電磁線圈斷電，車輪制動力又會上升，如此反復(fù)，ECU通過執(zhí)行器不斷地控制制動系統(tǒng)完成增壓、保壓、降壓、升壓的過程，使車輪始終處于將要抱死而又未抱死的臨界狀態(tài)，把車輪滑動率

36、控制在最佳（10%—20%）的范圍內(nèi)，以獲得最好的制動效果。</p><p>　　防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的故障檢測與維修</p><p>　　3.1. 一般性檢測</p><p>　　1)防抱死警告燈：檢查汽車上通-斷開關(guān)和警告燈的工作情況，并起動發(fā)動機，讓其保持怠速。當(dāng)發(fā)動機處于怠速狀態(tài)時，警告燈就會滅掉，若不是這樣，就應(yīng)接駕駛室的防抱死開關(guān)。若在行駛中，防抱死

37、警告燈亮了，就說明系統(tǒng)出了故障。 </p><p>　　2)運轉(zhuǎn)檢查：接通點火開關(guān)，防抱死警告燈應(yīng)閃動，然后起動防抱死制動器系統(tǒng)，并使汽車運行6km以上，警告燈不應(yīng)閃動，此時表明防抱死控制裝置工作正常。</p><p>　　3)電磁干擾：若遇有極強電磁干擾的環(huán)境，應(yīng)及時切斷ABS電源線，終止其工作。 </p><p>　　4)機械故障：調(diào)節(jié)器是制動管路中一

38、個閥類件。當(dāng)其不通電時，應(yīng)保證由總泵 (制動閥)至分泵(制動氣室 )的管路暢通。 </p><p>　　5)檢查蓄電池的電壓，看其是否在規(guī)定范圍內(nèi)，電壓不足將引起 ABS 警告燈工作異常點亮；檢查正負(fù)極柱電纜線連接是否清潔、牢固。 </p><p>　　6)檢查制動總泵液面高度、油液質(zhì)量、制動液儲液器和制動總泵有無泄漏現(xiàn)象以及真空

39、助力裝置的技術(shù)狀況是否良好。 </p><p>　　7)檢查駐車制動是否完全解除。 </p><p>　　8)檢查ABS系統(tǒng)熔絲、熔斷器接觸是否良好，電路和各插接器有無松動或損壞。 </p><p>　　9)檢查 ABS各部分導(dǎo)線連接可靠性，與車身的搭鐵處是否良好可靠。 </p><p>　　

40、10)檢查各車輪能否轉(zhuǎn)動靈活、制動器響應(yīng)性程度，檢查車輪輪轂軸承和車輪轉(zhuǎn)動是否有顫動。對于前輪驅(qū)動的汽車，還要檢查前輪等角速萬向節(jié)的技術(shù)狀況，看看有無松曠或無間隙。 </p><p>　　11)檢查輪胎磨損是否超過規(guī)定要求、輪胎規(guī)格與車型是否相符。 </p><p>　　12)檢查電子控制器(ECU)導(dǎo)線插接器接觸是否良好，導(dǎo)線是否有斷路或短路，控制器(ECU)和壓力調(diào)

41、節(jié)器等的搭鐵處是否連接可靠，輪速傳感器連線是否良好。 </p><p>　　13)對自卸舉升汽車，應(yīng)檢查整個液壓制動設(shè)備，包括系統(tǒng)的組件技術(shù)狀況是否良好的檢查。 </p><p>　　14)檢查電動液壓泵插接器、車輪速度傳感器插接器、液面高度指示開關(guān)插接器、壓力警告燈開關(guān)、壓力控制開關(guān)插接器和主控制閥插接器的連接是否良好。</p><p>　　3

42、.2 檢修ABS的注意事項 </p><p>　　1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)密不可分，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題時，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動壓力調(diào)節(jié)器上。 2）ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，維修時稍有不慎就可能會損壞電控單元。因此，點火開關(guān)接通時不可以拔或插電控單元上的連接器 。

43、3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞，安裝時不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。 4)裝有 ABS 的汽車，每年應(yīng)更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 5)要注意不要讓電控單元受碰撞和敲擊，不能處在

44、高溫環(huán)境中。 6)當(dāng)蓄電池電壓過低時，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長時間后啟動時，應(yīng)檢查蓄電池電壓。 7)具有ABS系統(tǒng)的制動系應(yīng)使用專用的管路，因為該系統(tǒng)往往具有很高的壓力。 8)</p><p>　　3.3 ABS故障檢測的一般步驟</p><p>　　特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，

45、檢查的方法和程序都會有所不同，這一點只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時，應(yīng)及時對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。故障診斷與排除的一般步驟如下： </p><p>　?。?）確認(rèn)故障情況和故障癥狀； </p><p>　?。?）對系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查是否有的制動液瀉漏導(dǎo)線破

46、損、插頭松脫、制動液液位過低等現(xiàn)象； </p><p>　?。?）讀解故障代碼，既可以用解碼器直接讀解，也可以通過警示燈讀取故障代碼后，再根據(jù)維修手冊查找故障代碼所代表的故障情況。 </p><p>　　（4）根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因； </p><p><b>　　（5）故障排除； &l

47、t;/b></p><p>　?。?）清除故障代碼； </p><p>　?。?）檢查警示燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警示燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除； 警示燈不再點亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。在故障診斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號的汽車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的

48、防抱控制系統(tǒng)也可能不同。</p><p>　　3.4 ABS故障維修的一般方法</p><p>　　1.ABS系統(tǒng)的泄壓 一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動泵、電磁閥體、制動液油箱、壓力

49、警告和控制開關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動分泵、前輪制動分泵及高壓制動液管路等。 </p><p>　　2.ABS系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。更換時，將點火開關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點火開關(guān)。然后啟動發(fā)動機，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 </p><p>　

50、　3.車輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒有達(dá)到要求，都會引起傳感器工作不良，應(yīng)對其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。調(diào)整前輪速度傳感器（以坦孚式ABS為例）：升舉汽車，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車輪裝置，擰松（緊固傳感頭）螺栓，通過盤式制動器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新

51、紙墊片（做一“F”標(biāo)記表示輪），紙墊片厚度為1.3mm，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個新的鎖死凹痕面，通過盤式制動擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個安裝中沒有掉下來，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用2.4~4N·m的力矩擰緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機路試，ABS故障指

52、示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則，ABS系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。 調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車，拆下</p><p>　　4.液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4~5N·m力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 </p>

53、;<p>　　5.ABS系統(tǒng)更換 ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個別線束插頭損壞時，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。 </p><p>　　6.ABS系統(tǒng)的放氣 ABS系統(tǒng)中如有空氣，會

54、嚴(yán)重干擾制動壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進(jìn)行放氣。 </p><p>　　7.液壓元件泄漏檢查 檢查液壓元件泄漏時，接通點火開關(guān)，直至液壓泵停止運轉(zhuǎn)，接著再等3min，使整個液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時更換磨損部件或總成。&l

55、t;/p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過對ABS防抱死系統(tǒng)的詳細(xì)分析，介紹了ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理及檢測方法。通過以下方面深入分析：防抱死制動系統(tǒng)的重要性、基本組成、工作原理等。得出了日常生活中常見的幾個典型故障的檢測與排除方法：故障自診斷與檢查，用電子智能控制方式代替人人工方式，如果ABS出現(xiàn)故障警報燈就會點亮，需及時處理等。 汽車防

56、抱死系統(tǒng)是車上非常重要的系統(tǒng)，我們只有對所修車輛的ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理非常熟悉，才能有助于我們快速診斷故障并進(jìn)行維修。</p><p>　　總之，現(xiàn)代汽車制動控制技術(shù)正朝著電子制動控制方向發(fā)展。全電制動控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)而占據(jù)下一代制動控制系統(tǒng)統(tǒng)治地位。同時，隨著其他汽車電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，電子元件的成本及尺寸不斷下降。汽車電子制動控制系統(tǒng)將與其他汽

57、車電子系統(tǒng)如汽車電子懸架系統(tǒng)、汽車主動式方向擺動穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統(tǒng)，未來的汽車中就不存在孤立的制動控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在較少的ECU中，并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛控制的智能化。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]金加龍，宋麓明，等.汽車底盤構(gòu)造與維修（第二版）

58、[M] .北京：電子工業(yè)大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[2]王世錚，覃婭娟.汽車故障診斷技術(shù)[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2009</p><p>　　[3]廖發(fā)良.汽車電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與檢修[M].北京：電子工業(yè)出版社,2009</p><p>　　[4]陳越.汽車故障診斷與檢測[M].北京：科學(xué)出版社,2009.</p><p&

59、gt;　　[5]ABS防抱死剎車系統(tǒng)[J].百度百科</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　三年前的這個季節(jié)，我懷著忐忑心情初次邁入大學(xué)校園，聆聽老師教誨，傾聽長者垂訓(xùn)，與同學(xué)切磋，度過這段有感觸也算豐富的時光。論文完成的一刻心情是復(fù)雜的，論文的寫作過程艱辛而不乏快樂。盡管自己的學(xué)科知識仍顯匱乏，但老師的諄諄教誨使我終有機會走近自己一直向往

60、的科學(xué)殿堂，在此，謹(jǐn)對各位敬愛的老師深表謝意。 </p><p>　　本次論文寫作是在XXX教授的指導(dǎo)下完成的。XXX教授在我論文寫作的過程中，幫我確定選題、理清思路，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和創(chuàng)新精神，使論文得以順利完成。XXX教授不僅以深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)令人折服，更使人敬佩的是他淵博的知識積淀和豁達(dá)而又執(zhí)著的態(tài)度，能夠在大學(xué)的學(xué)習(xí)中得到 XXX教授的指導(dǎo)與關(guān)懷，是我學(xué)生生