簡易半自動(dòng)三軸鉆床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　摘要： 本文主要講述的是簡易半自動(dòng)三軸鉆床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)工作。首先，要擬定總的傳動(dòng)方案。本文選擇的傳動(dòng)裝置是蝸桿-齒輪減速器。然后是電動(dòng)機(jī)的選擇、工作機(jī)的選擇、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核、軸承、聯(lián)軸器以及鍵的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核、各種傳動(dòng)和軸承的潤滑。本文的減速器是要根據(jù)參數(shù)要求、工作環(huán)境和成本來綜合確定的。最后，本文還運(yùn)用了Auto CAD軟件對(duì)減速器進(jìn)行了平面設(shè)計(jì)。</p><p>　　本

2、次畢業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)用了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理和機(jī)械制圖等等機(jī)械知識(shí)。從中我學(xué)會(huì)了將理論知識(shí)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際解決問題，學(xué)會(huì)了查閱資料和圖表，學(xué)會(huì)了數(shù)據(jù)的處理和各種工具的運(yùn)用。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 機(jī)械傳動(dòng)裝置；減速器；工作臺(tái) </p><p>　　The Design of Worktable Transmission Device for Simple Semi-automatic Tria

3、xial Drilling Machine</p><p>　　Director: Teaching Assistant）</p><p>　　Abstract: This article mainly tells the simple semi-automatic three axis of drilling machine workbench transmission d

4、evice design work. First of all, to formulate the overall transmission scheme. This paper choose the actuator is worm - gear reducer. Then is the choice of motor, the choice of working machine, the design of transmission

5、 parts and intensity, bearing, coupling, and key of the design and strength check, all kinds of transmission and lubrication of bearings. In this paper, the speed</p><p>　　The graduation design USES a mechan

6、ical design, mechanical principle and mechanical drawing mechanical knowledge, and so on. I learned from the theoretical knowledge combined with the actual production to solve the problem, learned to check data and chart

7、s, data processing and the use of a variety of tools. </p><p>　　Keywords: mechanical transmission device；speed reducer； the workbench</p><p><b>　　1 引言</b></p><p><b

8、>　　1.1選題的意義</b></p><p>　　本文的題目是簡易半自動(dòng)三軸鉆床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置中的核 心部分就是減速器的設(shè)計(jì)。減速器是一個(gè)封閉的、獨(dú)立的用于增大轉(zhuǎn)矩、降低速度的傳動(dòng)裝置。 </p><p>　　國外的減速器猶以德國和日本的技術(shù)處于領(lǐng)先地位，不管是材料和工藝還是效率和壽命都領(lǐng)先于其他國家。且由于他們的減速器的傳動(dòng)形式以定軸齒輪傳動(dòng)為主，那

9、么體積和重量就成了待解決問題。</p><p>　　國內(nèi)的減速器多以齒輪、蝸桿傳動(dòng)為主，但是功率與重量比小、傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題也普遍存在。同時(shí)，材料和工藝、壽命和效率也存在著不小的問題。所以不管是國外還是國內(nèi)，在減速器的制造上都是有各自的缺陷的，我們可以通過精選材料，改善加工工藝水平以及傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新來提高減速器的品質(zhì)。因此生產(chǎn)出大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長、高水平和高性能的

10、減速器以滿足機(jī)床等需要傳動(dòng)裝置的機(jī)器就是本文選題的意義之所在。</p><p><b>　　1.2 研究內(nèi)容</b></p><p>　　本文研究的內(nèi)容是簡易半自動(dòng)三軸鉆床工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，主要研究內(nèi)容是減速器的設(shè)計(jì)。具體的內(nèi)容是：減速器內(nèi)傳動(dòng)件和軸的設(shè)計(jì)與校核、減速器外部傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)、原動(dòng)機(jī)的選擇、工作機(jī)的設(shè)計(jì)以及整個(gè)傳動(dòng)裝置的潤滑保養(yǎng)等等。這其中還要包括相應(yīng)

11、的數(shù)據(jù)處理，圖表建立，受力分析以及傳動(dòng)方案的擬定等等。</p><p><b>　　1.3 研究思路</b></p><p>　　首先，根據(jù)任務(wù)書給定的設(shè)計(jì)參數(shù)結(jié)合機(jī)器工作的環(huán)境查閱相關(guān)資料確定總的傳動(dòng)方案。然后，根據(jù)傳動(dòng)方案確定傳動(dòng)裝置即減速器類型，根據(jù)工作臺(tái)所要實(shí)現(xiàn)的工作動(dòng)作選用合適的工作機(jī)。最后，通過給定的設(shè)計(jì)參數(shù)和所選的工作機(jī)、減速器計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)

12、。依據(jù)這些計(jì)算出的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算分析設(shè)計(jì)校核具體零部件，直到最后完成整個(gè)設(shè)計(jì)過程。</p><p>　　2 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　2.1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　擬定工作臺(tái)部分傳動(dòng)方案；</p><p>　　根據(jù)

13、傳動(dòng)方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繪出裝配圖（A0圖紙）； </p><p>　　繪制零件圖兩張（A3圖紙）。</p><p>　　編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份。 </p><p>　　2.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) </p><p>　　參數(shù)如圖表2-1所示</p><p>　　2.2 總體傳動(dòng)方案</p><p>　

14、　根據(jù)題目所給的參數(shù)，本文的傳動(dòng)裝置是由蝸桿-齒輪減速器、V帶傳動(dòng)和凸輪在組成的。傳動(dòng)方案如圖2-1所示。</p><p>　　2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　2.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　經(jīng)過比較，我選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)適用于電源電壓380V要求的機(jī)器上。電動(dòng)機(jī)容量計(jì)算如下：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)所需

15、輸出的功率為</p><p>　　由任務(wù)書所給的數(shù)據(jù)可算出</p><p><b>　　kw</b></p><p><b>　　kw</b></p><p>　　所選零部件的傳遞效率如下：</p><p>　　V帶即 聯(lián)軸器即 齒輪即 蝸桿即</p><

16、p><b>　　則 </b></p><p>　　由以上數(shù)據(jù)可得：kw</p><p>　　2.3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定</p><p>　　由于電動(dòng)機(jī)所需輸出的功率為9.146kw查表選Y160M-4電動(dòng)機(jī)，kw</p><p><b>　　滿載轉(zhuǎn)速r/min</b></p>

17、<p>　　3 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及其分配</p><p>　　3.1 計(jì)算總傳動(dòng)比</p><p>　　3.2 合理分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p><b>　　V帶的傳動(dòng)比 </b></p><p><b>　　渦輪蝸桿的傳動(dòng)比</b></p><p>&

18、lt;b>　　齒輪傳動(dòng)比 </b></p><p>　　3.3 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算</p><p>　　3.3.1 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算</p><p><b>　　0軸 r/min</b></p><p><b>　　1軸 r/min</b></p>

19、<p><b>　　2軸 r/min</b></p><p><b>　　3軸 r/min</b></p><p><b>　　4軸 r/min</b></p><p>　　3.3.2 各軸輸入功率的計(jì)算</p><p><b>　　0 軸 kw&l

20、t;/b></p><p><b>　　1 軸 kw</b></p><p><b>　　kw</b></p><p><b>　　2 軸 kw</b></p><p><b>　　3 軸 kw</b></p><p&g

21、t;<b>　　4 軸 kw</b></p><p>　　3.3.3 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p><b>　　0 軸 </b></p><p><b>　　1 軸 </b></p><p><b>　　2 軸 </b></p>

22、;<p><b>　　3 軸 </b></p><p><b>　　4 軸 </b></p><p>　　經(jīng)上述的計(jì)算和設(shè)計(jì)得到總體參數(shù)如表3-1所示</p><p><b>　　表3-1 總體參數(shù)</b></p><p>　　4 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)及其計(jì)算<

23、;/p><p>　　4.1凸輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　4.1.1 凸輪的設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　參數(shù)如表4-1所示：</p><p>　　4.1.2 凸輪的輪廓設(shè)計(jì)</p><p>　　經(jīng)過綜合分析選擇的是偏置直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，輪廓設(shè)計(jì)運(yùn)用翻轉(zhuǎn)法原理。</p><p>

24、　　取凸輪的基圓半徑即輪廓線的最小半徑mm，凸輪圓心O偏于從動(dòng)件右端，凸輪按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速r/min。</p><p>　　凸輪輪廓線的設(shè)計(jì)步驟如下所示：</p><p>　　1 選取合適比例尺用于位移和凸輪轉(zhuǎn)角，且二者比例尺相同。位移曲線如圖4-1所示，將位移曲線的橫坐標(biāo)等分成20段分別表為1-20二十個(gè)數(shù)。</p><p>　　2 以O(shè)為圓心=40mm位半

25、徑畫出輪廓線的基圓，基圓與從動(dòng)件的中心軸線交于點(diǎn)如圖所示。同樣以O(shè)為圓心mm為半徑畫偏距圓，偏距圓切從動(dòng)件中心軸線與Q，從Q開始按逆時(shí)針方向?qū)⑵鄨A等分成十二段分別標(biāo)為1-19十九個(gè)數(shù)如圖所示。</p><p>　　3 從距圓上的十二個(gè)點(diǎn)引射線且都與偏距圓相切，射線交于基圓,</p><p>　　4 分別從這些射線與基圓的交點(diǎn)向外延伸到對(duì)應(yīng)得點(diǎn),使,以此類推，最后將這些點(diǎn)用光滑的曲線連