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文檔簡介
1、<p><b> 畢 業(yè) 設(shè) 計</b></p><p> 旭日小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)</p><p> 學(xué)生學(xué)號: 080XXXXX </p><p> 學(xué)生姓名: XXXX </p><p> 導(dǎo)師姓名: 葉XX </p><p> 班 級 機電0XXX
2、 專業(yè)名稱 機電一體化技術(shù) 提交日期 201X年X月XX日 答辯日期 201X年X月XX日 </p><p><b> 201X年5月</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 隨著經(jīng)濟的發(fā)展,人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高,現(xiàn)今能源
3、的緊缺,利用先進的自動化技術(shù)、可編程控制技術(shù)、通訊技術(shù)和計算機技術(shù),設(shè)計出高性能、高效率、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的可靠性高的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢。</p><p> 本論文從節(jié)約能源的角度出發(fā),提出多種不同的控制方案,最后通過方案間的比較和針對現(xiàn)今社會的調(diào)查確定選用變頻器與PLC實現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)控制的方案。論文具體介紹恒壓供水系統(tǒng)的控制原理及PLC控制系統(tǒng),給出了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。系統(tǒng)主要控制目標是
4、泵站總管出水壓力,在用戶端的檢測機構(gòu)反饋數(shù)值與系統(tǒng)給定值進行比較,其差值經(jīng)PID運算處理后發(fā)出控制指令,使變頻器變頻,調(diào)整運轉(zhuǎn)電機數(shù)量或或改變電機運轉(zhuǎn)速度,從而達到總管供水壓力在給定的范圍內(nèi)。</p><p> 關(guān)鍵字:變頻調(diào)速、恒壓供水、PLC、MCGS</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 第一章
5、 緒論3</b></p><p> 1.1城市供水的需求3</p><p> 1.2恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計的目的和意義3</p><p> 1.3設(shè)計的任務(wù)及要求3</p><p> 第二章 系統(tǒng)的方案選擇4</p><p> 2.1系統(tǒng)控制方案選擇4</p>&
6、lt;p> 2.2恒壓供水系統(tǒng)4</p><p> 2.3變頻調(diào)速節(jié)能原理5</p><p> 第三章 系統(tǒng)控制回路設(shè)計5</p><p> 3.1主電路設(shè)計5</p><p> 3.2控制電路設(shè)計5</p><p> 3.3 其他回路設(shè)計6</p><p>
7、第四章 元器件的選型6</p><p> 4.1.PLC選型6</p><p> 4.2變頻器的選型6</p><p> 4.3模擬量模塊的選擇6</p><p> 4.4 壓力變送器的選型6</p><p> 4.5觸摸屏的選型7</p><p><b>
8、4.7原件表7</b></p><p> 第五章 元氣件的接線圖8</p><p> 5.1 PLC接線圖8</p><p> 5.2變頻器接線圖8</p><p> 5.3 模擬量模塊接線圖8</p><p> 第六章 PLC控制及編程9</p><p>
9、 6.1 PLC控制流程圖9</p><p> 6.2 I/O地址分配表9</p><p> 6.3編程及程序介紹11</p><p> 第七章 組態(tài)14</p><p> 7.1 MCGS組態(tài)14</p><p> 第八章 總結(jié)16</p><p><b>
10、; 致謝17</b></p><p><b> 參考文獻:18</b></p><p> 附錄1 恒壓供水系統(tǒng)程序19</p><p> 附錄2 電氣原理圖29</p><p><b> 第一章 緒論</b></p><p> 1.1城市供水
11、的需求</p><p> 隨著我國城市和工業(yè)化進程的加快,城市供水面臨著缺水與水環(huán)境惡化雙重壓力,還存在著浪費、低效用水及管理落后現(xiàn)象。長期以來區(qū)域供水都是有市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔、高位水池等設(shè)施來實現(xiàn)。由于用戶用水有著季節(jié)和時間段的明顯變化。普通的供水方式就不能滿足供水需求,從而造成各種資源的浪費。</p><p> 1.2恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計的目的和意義</p>&l
12、t;p> 隨著電力技術(shù)的發(fā)展,以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備。智能供水有三方面的特點:一起動平穩(wěn),起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;二由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等元件的使用壽命;三可以消除起動和停機時的“水錘效應(yīng)”。其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能,將使供水實現(xiàn)節(jié)能和節(jié)省人力,最終達到高效率的供水的目的。</p&g
13、t;<p> 1.3設(shè)計的任務(wù)及要求</p><p> 本設(shè)計的任務(wù)是在原有供水不變的基礎(chǔ)上配備PLC和變頻器等現(xiàn)今運用最為廣泛的先進技術(shù),在用水需求量改變時,變送器根據(jù)管網(wǎng)壓力,把數(shù)值傳送給PLC,PLC經(jīng)過PID運算與設(shè)定值進行對比,來增減或調(diào)整電機投運臺數(shù)和轉(zhuǎn)速,從而能達到智能供水的目的。設(shè)計中給出詳細的設(shè)計方案,及方案設(shè)計的數(shù)據(jù)、PLC程序、外部線路連接圖和硬件的選型。</p>
14、;<p><b> 系統(tǒng)控制要求:</b></p><p> 1、對三臺變頻泵根據(jù)反饋值進行控制,及加減泵或改變單臺泵的運轉(zhuǎn)速度。</p><p> 2、在用水量相對較少的時間段采用輔佐泵供水,停止其他水泵工作。</p><p> 3、可手動/自動兩個檔位相互切換,相互間互不干擾。</p><p>
15、 第二章 系統(tǒng)的方案選擇</p><p> 2.1系統(tǒng)控制方案選擇</p><p> 目前普遍而言小區(qū)供水主要采用水泵、水塔、高位水箱等,這些供水方式存在著嚴重的浪費現(xiàn)象。比如水泵,就是直接用水泵把水源輸送到用戶單元,此方法操作簡單,但是非常繁瑣。每次用水都必須去開啟水泵。</p><p> 水塔,就是先用水泵把水抽到高處,然后利用水的壓力供水,
16、和直接用水泵供水有了進一步提高。但是這種方法把水經(jīng)過兩次輸送。輸送過程中不可避免的造成二次污染,影響居民健康。所以這種方法不可取。</p><p> 高位水箱——采取這種方法不但達到了高層樓房用戶不因城市水管壓力減小而用不到水的目標,也盡量避免了水源的二次污染??伤耐顿Y成本價高。居民負擔加重,所以不可取。</p><p> 綜合上述方案,恒壓供水系統(tǒng)就凸現(xiàn)而出。結(jié)合小區(qū)用水特點和經(jīng)濟
17、效益,恒壓供水就是不二的選擇。下面就具體介紹一下此系統(tǒng)。</p><p><b> 2.2恒壓供水系統(tǒng)</b></p><p> 系統(tǒng)的控制方式如圖2-1恒壓供水控制系統(tǒng)總圖。系統(tǒng)由PLC作為主站,變頻器、觸摸屏作從站組成。觸摸屏上可顯示系統(tǒng)當前的工作情況和各項數(shù)值,也可進行簡單的數(shù)字量操作,如手動控制時進行各泵的手動開關(guān)控制(詳細信息見第七章)。變頻器只作為執(zhí)行
18、機構(gòu),它與PLC進行數(shù)據(jù)傳輸,以及反饋信息給PLC。在控制系統(tǒng)中還有變送器,它只進行模擬量傳輸,反饋各管路壓力當前值。</p><p> 圖2-1 恒壓供水控制系統(tǒng)總圖</p><p> 2.3變頻調(diào)速節(jié)能原理</p><p> 1、從水泵的工作效率</p><p> 不是變頻供水的水泵功率不隨供水需求變化而變化。我們來做個計算:以一
19、臺1KW的水泵電機工作12小時。不變頻時需用電12KWh。變頻調(diào)速供水除12小時都是需求量大則為12KWh,但12小時不可能全是用水高峰期,所以在一些用水相對較少的時候,變頻調(diào)速就體現(xiàn)出來了。</p><p> 2、從電機的使用壽命看</p><p> 水泵電機如果都是在沒有保護的狀態(tài)下啟動停機,在啟動過程中由于電機加速過程十分急劇,這樣很容易產(chǎn)生“水錘”效應(yīng)。“水錘效應(yīng)”極具破壞性,
20、壓強過高,將引起管子爆裂;反之,壓強過低有會導(dǎo)致管子的癟塌。此外,“水錘效應(yīng)”還可能損壞閥門或其他元部件。這對電機的使用壽命有嚴重的影響。而采用變頻器調(diào)速后,可以通過對電機啟動時間上控制來延長啟動時間,使電機加速時間延長。在停機過程中,同樣可以對電機降速時間延長,從而徹底消除“水錘效應(yīng)”。在停機過程中,由于采用延長加速減速時間,使得水泵葉片承受壓力減??;軸承磨損減小。所以,采用了變頻調(diào)速以后,水泵電機的壽命將大大延長。</p>
21、;<p> 第三章 系統(tǒng)控制回路設(shè)計</p><p><b> 3.1主電路設(shè)計</b></p><p> 在設(shè)計主電路時,采取電機啟動保護器QM來保護電機。電機啟停均有PLC控制,在電機變頻調(diào)速時,同時接通變頻器和變頻電機,根據(jù)水壓進行變頻調(diào)速或增泵減泵處理。系統(tǒng)詳細控制見附錄2《電氣原理圖》。</p><p><
22、b> 3.2控制電路設(shè)計</b></p><p> 控制電路是控制系統(tǒng)的大腦,它操控著控制系統(tǒng)的所有動作機信號處理。在設(shè)計上因?qū)δ承┎荒芡瑫r接通的電路部分進行雙重互鎖(即機械與電氣互鎖),以保證電路的正常運行。在模擬量處理中,為此加上了A/A1安全隔離柵,以保證模擬信號的準確安全傳輸。具體接線圖見附錄2《電氣原理圖》。</p><p> 3.3 其他回路設(shè)計<
23、/p><p> 在電路設(shè)計中,常常一個主電路很難完成系統(tǒng)的控制,所以在設(shè)計中添加了輔助回路。輔助回路在系統(tǒng)中作輔助用,但又不能缺少。輔助回路包括一個控制變壓器和兩個電源開關(guān)。變壓器輸出的電壓為220V,供控制電路使用;兩個開關(guān)電源分別供給PLC輸入輸出和模擬量回路。詳細的分配見附錄2《電氣原理圖》。</p><p> 第四章 元器件的選型</p><p><
24、b> 4.1.PLC選型</b></p><p> PLC具有可靠性高,抗干擾能力強、配套齊全,功能完善,適用性強、易學(xué)易用、系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小,維護方便,容易改造、體積小,重量輕,能耗低等特點。</p><p> 在本設(shè)計中,需13點輸入,15點輸出。西門子PLCcpu224(14DI/10DO),輸入點滿足要求,輸出點不滿足;cpu226(24DI/16D
25、O)輸入輸出都能滿足要求。故此次設(shè)計選擇西門子PLCcpu226(24DI/16DO)。</p><p><b> 4.2變頻器的選型</b></p><p> 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟起動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素、過流/過壓/過載保護等功能。</p><
26、p> 本次設(shè)計中選選用斯耐德ATV21風(fēng)機泵用變頻器。此系列有可變轉(zhuǎn)矩泵和風(fēng)機應(yīng)用鎖必需的所有功能:PI調(diào)節(jié)器,預(yù)置PI;自動重啟動,可在運行時恢復(fù);變頻跳躍;過載檢測與欠載檢測等功能(具體說明及參數(shù)設(shè)置可見ATV21用戶手冊)。</p><p> 4.3模擬量模塊的選擇</p><p> 設(shè)計中有壓力模擬量的運算,按要求有四個模擬量輸入,而對變頻器要進行輸出控制,所以需要一位
27、輸出。故選擇西門子EM235模擬量模塊。</p><p> 4.4 壓力變送器的選型</p><p> 為了使供水系統(tǒng)更加準確的完成供水任務(wù),在選擇壓力變送器就變的十分重要。經(jīng)過各品牌之間的對比,這里選擇羅斯蒙特壓力變送器。</p><p><b> 4.5觸摸屏的選型</b></p><p> 因為各種品牌的觸
28、摸屏一般都有自己的軟件,在選擇上有一定的限制。本次設(shè)計選擇昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面TPC7062K。本次軟件為組態(tài)軟件。</p><p><b> 4.7原件表</b></p><p> 電氣元件表根據(jù)電氣原理圖進行選擇,詳細資料見表4-1硬件明細表:</p><p> 表4-1 硬件明細表</p><p> 第五
29、章 元氣件的接線圖</p><p> 5.1 PLC接線圖</p><p> 在PLC的輸出端,本設(shè)計采用了中間繼電器,為防止回路因回流電壓而損壞PLC。PLC供電采用220V交流點,電源輸入均采用熔斷器保護。具體接線圖見附錄2《電氣原理圖》。</p><p><b> 5.2變頻器接線圖</b></p><p>
30、; 因變頻器不能對電機進行過載保護,所以每臺電機都接入熱繼電器。 見附錄2《電氣原理圖》。</p><p> 5.3 模擬量模塊接線圖</p><p> 模擬量的準確輸入是這個系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)組成部分,所以在模擬量這塊加了安全隔離柵A/A1。起模擬量保護及PLC保護作用。實際接線見附錄2《電氣原理圖》。</p><p> 第六章 PLC控制及編程</p
31、><p> 6.1 PLC控制流程圖</p><p> 控制順序流程圖如圖6-1所示,</p><p> 圖6-1 順序控制流程圖</p><p> 6.2 I/O地址分配表</p><p> 在編寫程序之前,先規(guī)定程序中需要的軟件地址表,在以下表格中羅列出本次設(shè)計的I/O地址分配表如表6-1。</p>
32、;<p> 表6-1 軟件地址分配表</p><p> 6.3編程及程序介紹</p><p> 恒壓供水程序分為:主程序、檔位控制子程序(DWKZ_K)、手動檔子程序(SD_KZ)、自動檔子程序(ZD_KZ)、自動檔運行泵增減控制子程序(VB11_K)、報警子程序、變頻器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序以及模擬量處理子程序。其中還有庫和向?qū)?。詳細程序見附?。以下就針對本次程序作簡單的說
33、明(以下程序說明時均用程序縮寫)。</p><p> 主程序中有指令為PID運算指令。</p><p> 還有網(wǎng)絡(luò)2、3、4、5為MODBUS指令,此指令主要作用就是于變頻器通訊用的。</p><p> 以下為報警程序,在儲水罐液位不足、總管壓力超標等信號發(fā)生時,觸發(fā)報警程序。</p><p> 網(wǎng)絡(luò)13為泵變頻運行程序,當泵變頻運行
34、時自動接通變頻器。</p><p> 當系統(tǒng)切換到手動檔時,復(fù)位自動運行標志,意為切斷所有自動運行的程序。并復(fù)位順序控制。此程序為手動擋開機初始化,復(fù)位手動擋各單元。</p><p> 當然自動檔時,只要置位自動運行標志可以了。</p><p> 手動檔時,可以手動控制輔助泵的開關(guān)。此時,有兩個按鈕進行增泵和減泵。增減泵都是字節(jié)增減指令,根據(jù)字節(jié)增減改變VB1
35、0(手動增減泵)的數(shù)值,然后根據(jù)步進階梯指令進行順序控制。</p><p> 當系統(tǒng)自動運行時,主程序調(diào)用SD_KZ和VB11_K。自動運行時,根據(jù)變送器讀取數(shù)值進行系統(tǒng)控制。當單臺泵變頻運行在最大頻率超過3分鐘時,進行增泵程序反之,當單臺泵變頻運行在最小頻率超過3分鐘時,進行減泵程序增減泵都有相對的延時,這在程序中都有定時器進行延時控制。</p><p> 在自動檔時,泵的增減主要靠
36、VB11(順序控制)執(zhí)行,當每次增泵或減泵時,VB11(順序控制)均加“1”或減“1”。然后在SD_KZ程序中根據(jù)比較指令讀取VB11(順序控制)的值進行相應(yīng)的泵切換。。如:為變頻運行三號泵,工頻運行一、二號泵。圖中2#1110000對應(yīng)Q0.4(三#變頻)、Q0.5(一#工頻)、Q0.6(二#工頻)。</p><p> 變頻器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序只為觸摸屏服務(wù),在觸摸屏上顯示相應(yīng)的數(shù)值,可以更直觀的看到變頻器數(shù)值。如
37、下圖為輸出速度:</p><p> 模擬量處理程序只是將變送器出送回來的值轉(zhuǎn)換成PLC能讀取的信號。</p><p> 10、程序中還有其他子程序為向?qū)Ш蛶斓氖褂枚詣由?。這里就不做介紹。</p><p><b> 第七章 組態(tài)</b></p><p> 7.1 MCGS組態(tài)</p><p
38、> 1、人機界面選用昆侖通泰研發(fā)的人機界面TPC7062K,組態(tài)畫面的生成這里就不做具體介紹。以下就介紹生成之后的總畫面。如圖7-1供水系統(tǒng)總圖所示。</p><p> 圖7-1 供水系統(tǒng)總圖</p><p> 畫面主要顯示各級壓力,系統(tǒng)是處于手動還是自動狀態(tài)。泵變頻還是工頻運行或是否在運行。</p><p> 2、手動檔控制畫面,可手動控制泵的開與停
39、。如圖7-2手動檔操作圖所示。</p><p> 圖7-2 手動檔操作圖</p><p> 變頻器數(shù)據(jù)顯示畫面主要顯示變頻器數(shù)據(jù),如圖7-3變頻器數(shù)據(jù)監(jiān)控圖所示。</p><p> 圖7-3 變頻器數(shù)據(jù)監(jiān)控圖</p><p> 4、報警畫面如圖7-4所示。</p><p><b> 圖7-4 報警畫
40、面</b></p><p><b> 第八章 總結(jié)</b></p><p> 此設(shè)計恒壓供水為設(shè)計主題,包括:恒壓供水系統(tǒng)原理、電氣原理圖、系統(tǒng)硬件選型、電路設(shè)計和軟件設(shè)計等,本次設(shè)計主要包括三部分:主控制單元、顯示單元、執(zhí)行單元。</p><p> 首先,普通的二次加壓方式只是單純的泵啟動和切換,這樣電機啟動時會產(chǎn)生很大的
41、啟動電流,長久如此對電機的壽命有很大的損害,而且在供水時一直采用工頻供水效率低、能耗大。而本設(shè)計可根據(jù)供水壓力多水泵進行調(diào)速或增減泵,從而改變電機轉(zhuǎn)速,減少了能量的消耗。</p><p> 其次,普通的恒壓供水在用量變化相對比較頻繁時,有高效、節(jié)能的優(yōu)點。如在白天用水量打時采用多臺泵工頻供水;而晚上用水量少時,采用單臺泵或只開啟輔助泵進行供水。采用此設(shè)計在這方面尤其凸顯節(jié)能效果。</p><
42、p> 還有本設(shè)計運行維護方便,對于操作人員不要求具備專業(yè)人員,從而也減少了人員的浪費,還可提供一些相對文化水平較低的人一個工作的機會。人員在操作時,只要根據(jù)說明一步步操作就可。因此,此時設(shè)計的推廣性非常強,在現(xiàn)階段很受客戶的歡迎。</p><p><b> 致謝</b></p><p> 經(jīng)過兩個月的奮戰(zhàn),終于完成了畢業(yè)設(shè)計。在設(shè)計過程中我要感謝我的指導(dǎo)老
43、師葉宏偉老師。葉老師有豐富的教學(xué)經(jīng)驗和淵博的知識。也是我大一一學(xué)期《機械加工》的老師,大一我就對老師有深刻的影響。本論文是在葉老師的親自指導(dǎo)下完成的,從論文的框架,到論文的具體內(nèi)容,再到論文的修改,都得到了葉老師的教導(dǎo)。</p><p> 其次,要感謝XXXXXXXX。薛主任在自動化這方面有過硬的技術(shù),他敏銳的思維方式。積極樂觀的工作態(tài)度都讓我深有感觸,也是我的學(xué)習(xí)楷模,此設(shè)計也在他的幫助下完成PLC編程和變頻
44、器方面的設(shè)計,其中與變頻器的通訊這塊也是薛主任教我的。</p><p> 再次,感謝我的父母,感謝他們生育我、把我養(yǎng)大成人,并教育我。正是他們的關(guān)心、理解、鼓勵和支持讓我能全身心的學(xué)習(xí)、工作。</p><p> 最后,感謝所有教育過我、關(guān)心過我的老師、朋友、同學(xué)和親人,感謝你們?yōu)槲宜龅囊磺校?lt;/p><p><b> 參考文獻:</b>
45、</p><p> ?。?]斯耐德公司.《ATV21異步電機變頻器用戶手冊》,2009.03.01</p><p> [2]斯耐德公司.《ATV21 modbus user manual-EN》,2009.07.29</p><p> [3]西門子公司.《SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》,2008.8</p><p>
46、 [4]龍章眷.PLC與變頻器在自動恒壓供水設(shè)備中的應(yīng)用.科技信息,2007(3)179,202</p><p> [5]趙小惠,趙小娥.基于可編程控制器的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計,2007(2):18-20</p><p> ?。?]張斌.PLC和變頻調(diào)速技術(shù)在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用.電力學(xué)報,2006 21-(4)</p><p> [7]丁芳等.智能PID算法在也為
47、控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.微計算機信息,2006(1):103—105</p><p> ?。?]張國強.全自動變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計與探討.學(xué)術(shù)論壇,2006</p><p> ?。?]王仁詳.《常用低壓電器原理及控制技術(shù)》,北京:機械工業(yè)出版社,2006</p><p> 附錄1 恒壓供水系統(tǒng)程序</p><p><b> 恒壓供
48、水主程序</b></p><p><b> 檔位控制子程序</b></p><p><b> 手動檔子程序</b></p><p><b> 自動控制子程序</b></p><p> 自動檔----泵的增減控制</p><p><
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