畢業(yè)論文---數(shù)控機床維護與常見故障處理

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展，提高綜合國力和國家地位的重要途徑。數(shù)控機床的維護與常見故障分析及維修的主要任務(wù)是讓加工產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定和讓機床的使用壽命更長，也是數(shù)控機床加工前和加工后的必備工作。數(shù)控機床的日常維護與故障分析維修是數(shù)控機床使用過程中重要的組成部分，也是目前制約數(shù)控機床發(fā)

2、揮作用的因素之一，因此學(xué)習(xí)數(shù)控機床的日常維護和數(shù)控機床故障診斷處理技術(shù)和方法有重要的意義。數(shù)控機床的生產(chǎn)商加強數(shù)控機床的故障診斷與維修的力量，可以提高數(shù)控機床的質(zhì)量，有利于數(shù)控機床的推廣和使用。數(shù)控機床的使用單位培養(yǎng)掌握數(shù)控機床的日常維護和故障診斷處理的的技術(shù)人員，有利于提高數(shù)控機床的使用率。隨著數(shù)控機床的推廣和使用，培養(yǎng)更多的掌握數(shù)控機床日常維護和故障診斷的高素質(zhì)人才的任務(wù)也越來越緊迫。</p><p>　　關(guān)

3、鍵詞：數(shù)控機床 維護 故障維修</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　第1章 數(shù)控機床維護保養(yǎng)4</p><p>　　1.1數(shù)控機床工作和維修水平的一些指標(biāo)4</p><p>

4、　　1.2數(shù)控機床維護保養(yǎng)4</p><p>　　1.2.1．點檢管理5</p><p>　　1.2.2.數(shù)控機床的維護管理的基本要求7</p><p>　　1.2.3數(shù)控系統(tǒng)維護保養(yǎng)7</p><p>　　1.2.4數(shù)控機床的維護保養(yǎng)8</p><p>　　1.3數(shù)控機床故障診斷與維修8</p>

5、;<p>　　1.3.1數(shù)控機床故障診斷與維修的基本要求8</p><p>　　1.3.2.現(xiàn)場維修的實施9</p><p>　　第 2 章 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修10</p><p>　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷常用方法10</p><p>　　第3章 進給伺服系統(tǒng)診斷與故障維修12</p>&

6、lt;p>　　3.1進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修基本方法12</p><p>　　3.2 進給伺服系統(tǒng)常見故障的維修方法13</p><p>　　3.3 交流伺服電動機的故障診斷與維修15</p><p>　　3.3.1 交流伺服電動機的基本檢查15</p><p>　　3.3.2 交流伺服電動機常見故障原因及排除15&

7、lt;/p><p>　　3.3.3判斷交流伺服電動機故障的方法15</p><p>　　3.3.4交流伺服電動機的維護16</p><p>　　第4章 數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷分析與維修17</p><p>　　4.1 主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障的診斷方法17</p><p>　　4.1.1 直流主軸控制系統(tǒng)

8、與常見故障17</p><p>　　4.1.2 主軸不轉(zhuǎn)故障，可模仿伺服電機不轉(zhuǎn)的分析思路進行分析18</p><p>　　第5章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修20</p><p>　　5.1 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的基本組成20</p><p>　　5.1.1 機械結(jié)構(gòu)的基本組成20</p><p>

9、;　　5.1.2 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點20</p><p>　　5.1.3 數(shù)控機床的機械故障20</p><p>　　5.2 主軸部件機械故障診斷與維修21</p><p>　　5.3 進給系統(tǒng)的常見故障及處理22</p><p>　　5.4 導(dǎo)軌機械故障診斷與維修23</p><p>　　5.

10、5 換刀裝置的常見故障與處理24</p><p>　　5.6 氣液動力系統(tǒng)的故障診斷與維修27</p><p>　　5.6.1 氣液動力系統(tǒng)的日常維護27</p><p>　　5.6.2 氣液動力系統(tǒng)常見故障與處理28</p><p>　　結(jié) 論30</p><p>　　致

11、 謝31</p><p>　　參 考 文 獻32</p><p>　　第1章 數(shù)控機床維護保養(yǎng)</p><p>　　1.1數(shù)控機床工作和維修水平的一些指標(biāo)</p><p>　　一臺自動化的機床我們總是希望它正常工作時間越長越好，開動率越高越好。從定量方面來評價，對數(shù)控機床這樣的自動化機床，可靠性是定量的主要評價指標(biāo)。

12、可靠性是在規(guī)定的條件下（環(huán)境溫度、使用條件及使用方法等）數(shù)控機床維持無故障工作的時間。常用的指標(biāo)有下述幾種。1.平均無故障時間（MTBF）</p><p>　　它是指一臺設(shè)備在一個比較長時間的使用過程中兩次故障間隔的平均時間，即在機床有效工作壽命范圍內(nèi)的總工作時間和總故障次數(shù)之比。 MTBF=總工作時間/總故障次數(shù)</p><p>　　平均無故

13、障時間主要是指機床穩(wěn)定工作階段，機床早期調(diào)試時故障多發(fā)區(qū)和晚期即將報廢前故障多發(fā)區(qū)除外。</p><p>　　2.平均修復(fù)時間（MTTR）</p><p>　　它指機床從發(fā)現(xiàn)故障開始直至能正常使用之前所花費的平均修復(fù)時間。顯然，要求這個時間越短越好。影響這時間長短的主要因素是：高質(zhì)量的機床能做到很少出大故障；用戶平時能正確使用機床；有一支高水平的維修隊伍；能在很短時間內(nèi)排除故障；制造廠家及

14、專業(yè)維修服務(wù)點能夠提供及時服務(wù)；易損備件的提供充分及時和床家的培訓(xùn)。</p><p><b>　　3.有效度（A）</b></p><p>　　這是從可靠性和維修度對機床的正常工作概念率進行綜合評價的指標(biāo)。它是指一臺可維修的機床，在某段時間內(nèi)，維持其性能的概率，即</p><p>　　A=MTBF/(MTBF+MTTR)</p>

15、<p>　　有效度是小于1的數(shù)，只要機床的平均修復(fù)時間MTTR越少，則A就越接近1，機床性能就越好。</p><p>　　機床的維修實質(zhì)上是包含維護和修理兩個部分，這兩個部分是有機聯(lián)系并相輔相成的。良好的日常維修（或稱為預(yù)防性維修），使機床正常工作的時間大大延長，延長了MTBF的時間。良好的維護可以節(jié)省許多維修時間，一旦出現(xiàn)了故障就要盡快排除，以便縮短平均修復(fù)時間，使有效度接近1。當(dāng)然這些指標(biāo)最根本的前

16、提是要有一臺品質(zhì)優(yōu)良的設(shè)備，如果設(shè)備質(zhì)量不好，經(jīng)常停機，上述幾項指標(biāo)都無從談起。</p><p>　　對數(shù)控機床維護保養(yǎng)的目的就是要延長機械部件的磨損周期，延長元器件的使用壽命，保證機床長時間穩(wěn)定可靠的運行。</p><p>　　1.2數(shù)控機床維護保養(yǎng)</p><p>　　1.2.1．點檢管理</p><p>　　由于數(shù)控機床集機、電、液、氣

17、等技術(shù)為一體，所以對它的維護要有科學(xué)的管理，有目的地制定出相應(yīng)的規(guī)章制度。對維護過程中發(fā)現(xiàn)的故障隱患應(yīng)及時清除，避免停機待修，從而延長設(shè)備平均無故障時間，增加機床的利用率。開展點檢是數(shù)控機床維護的有效辦法。</p><p><b>　　1.點檢的內(nèi)容</b></p><p>　　數(shù)控機床的點檢是開展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測和故障診斷工作的基礎(chǔ)，主要包括下列內(nèi)容：</p>

18、<p>　?。?）定點 首先要確定一臺數(shù)控機床有多少個維護點，科學(xué)的分析這臺設(shè)備，找準(zhǔn)可能發(fā)生故障的部位。只要把這些維護點“看住”，有了故障就會及時發(fā)現(xiàn)。</p><p>　　（2）定標(biāo) 對每個維護點要逐個制定標(biāo)準(zhǔn)，如間隙、溫度、壓力、流量和松緊度等，都要有明確的數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)，只要不超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)就不算故障。</p><p>　?。?）定期 多長時間檢查一次，要定出檢查周期。有

19、的點可能每班要檢查幾次，有的點可能一個月或幾個月檢查一次，要根據(jù)具體情況確定。</p><p>　?。?）定項 每個維護點檢查哪些項目也要有明確規(guī)定。每個點可能檢查一項，也可能檢查幾項。</p><p>　?。?）定人 有誰進行檢查，是操作者、維修人員還是技術(shù)人員，應(yīng)根據(jù)檢查的部位和技術(shù)精度要求，落實到人。</p><p>　　（6）定法 怎樣檢要有規(guī)定，是人

20、工觀察還是用儀器測量，是采用普通儀器還是精密儀器。</p><p>　?。?）檢查 檢查的環(huán)境、步驟要有規(guī)定，是在生產(chǎn)運行中檢查，還是停機檢查；是解體檢查還是不解體檢查。</p><p>　?。?）記錄 檢查要詳細做記錄，并按規(guī)定格式填寫清楚。要填寫檢查數(shù)據(jù)及與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的差值、判斷印象、處理意見，檢查者要簽名并注明檢查時間。</p><p>　　（9）處理 檢

21、查中間能處理和調(diào)整的要及時處理和調(diào)整，并將處理結(jié)果記入處理記錄。沒有能力或沒有條件處理的，要及時報告有關(guān)人員，進行安排處理。但任何人、任何時間處理后都要填寫處理記錄。</p><p>　?。?0）分析 檢查記錄和處理記錄都要定期進行系統(tǒng)分析，找出薄弱的“維護點”，即故障率高的點或損失大的環(huán)節(jié)，提出意見，交給設(shè)計人員進行改進設(shè)計。</p><p>　　例：某數(shù)控機床的的點檢表</p&

22、gt;<p><b>　　數(shù)控機床點檢表</b></p><p><b>　　2.點檢的層次</b></p><p>　?。?）專職點檢 負責(zé)對機床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，制定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備、維護管理的建議。</p><p>　?。?/p>

23、2）日常點檢 負責(zé)對機床的一般部位進行點檢，處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障。</p><p>　?。?）生產(chǎn)點檢 負責(zé)對成產(chǎn)運行中的數(shù)控機床進行點檢，并負責(zé)潤滑、緊固等工作。</p><p>　　數(shù)控機床的點檢作為一項工作制度必須認真執(zhí)行并持之以恒，這樣才能保證數(shù)控機床的正常運行</p><p>　　1.2.2.數(shù)控機床的維護管理的基本要求</p&g

24、t;<p>　　數(shù)控機床具有集機、電、氣、液等技術(shù)于一體的特點，因此要求維修人員的技術(shù)知識面也比較廣，不但要有機械、加工工藝及液壓氣動等方面知識，而且還要具備計算機、自動控制、驅(qū)動及測量技術(shù)等知識，這樣才能全面的了解、掌握數(shù)控機床，及時搞好維修。所以用戶單位要搞好機床維修工作，首要條件是培養(yǎng)能進行維修工作的人員。對維修人員知識面的要求是能將各專業(yè)知識融會貫通，對每項子技術(shù)不要求太深入。因為對專業(yè)的要求不可能面面俱到，對用戶

25、來說側(cè)重于現(xiàn)場維修，重點往往是盡快找到故障原因，替換下出了故障的元器件，使機床盡快再投入生產(chǎn)運行。至于出了故障的元器件，一般都找專業(yè)維修點進行修理。</p><p>　　對每臺需要維修的機床要有齊全的資料，如機床操作說明書、程序編制說明書、數(shù)控系統(tǒng)維修手冊、機床結(jié)構(gòu)圖冊、機床電器說明書、機床接線圖、機床的PLC程序控制梯形圖和機床配套使用的監(jiān)測元件、伺服驅(qū)動元件（如伺服電機、光柵）的使用說明書。維修人員要了解這些

26、資料，以便在維修過程中及時詳細查閱有關(guān)資料。</p><p>　　1.2.3數(shù)控系統(tǒng)維護保養(yǎng)</p><p>　　數(shù)控機床都是企業(yè)的重點、關(guān)鍵設(shè)備，要發(fā)揮數(shù)控機床的高效益，只有正確的操作和精心的維護，才能確保它的開動率。正確的操作能防止機床正常磨損，避免突發(fā)故障；精心的維護可使機床保持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患于未然，從而保障安全運行。因此，數(shù)控機床的正確使用與精

27、心呵護，是貫徹預(yù)防為主的設(shè)備維修管理方針的重要環(huán)節(jié)。</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，某些元器件性能總要老化甚至損壞，有些機械部件更是如此。為了盡量延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進行日常維護的工作。具體的日常維護保養(yǎng)要求，在數(shù)控系統(tǒng)的使用、維護說明書中都有明確的規(guī)定。概括起來，要注意一下幾個方面。</p><p>

28、;　　1. 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度</p><p>　　2. 應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和電氣柜的門</p><p>　　3. 定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)</p><p>　　4. 數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護</p><p>　　5. 定期檢查和更換直流電動機電刷</p><p>　　6. 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電

29、網(wǎng)電壓</p><p>　　7. 定期更換存儲器用電池</p><p>　　8. 數(shù)控系統(tǒng)長期不用時也要維護</p><p>　　9. 備用電路板的維護</p><p>　　10. 做好維修前的準(zhǔn)備工作</p><p>　　1.2.4數(shù)控機床的維護保養(yǎng)</p><p>　　數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)較傳

30、統(tǒng)機床的機械結(jié)構(gòu)簡單，但機械部件和精度提高了，對維護提出了更高要求。同時，由于數(shù)控機床還有刀庫及換刀機械手，液壓和氣動系統(tǒng)等，使得機械部件維護的面更廣，工作量更大。</p><p>　　數(shù)控機床機械部件維護與傳統(tǒng)機床不同的內(nèi)容有以下幾個方面。</p><p><b>　　1.主傳動鏈的維護</b></p><p>　　2.滾珠絲杠螺母副的維護&

31、lt;/p><p>　　3.刀庫及換刀機械手的維護</p><p><b>　　4.液壓系統(tǒng)維護</b></p><p><b>　　5.氣動系統(tǒng)維護</b></p><p>　　6.機床精度的維護檢查</p><p>　　1.3數(shù)控機床故障診斷與維修</p>&l

32、t;p>　　1.3.1數(shù)控機床故障診斷與維修的基本要求</p><p>　　1.從數(shù)控系統(tǒng)中取下某塊電路板時，應(yīng)記錄相對應(yīng)的位置和連接的電纜號。</p><p>　　2.電路板上大多刷有阻焊膜因此測量時應(yīng)找相應(yīng)的焊點作為測試點，不要任意鏟除阻焊膜，在測試焊點處用小刀片刮開絕遠層而不要刮掉其它地方的絕緣層。</p><p>　　3.不應(yīng)隨意切斷印刷電路。<

33、/p><p>　　4.在無把握確定某一元件為故障元件時，不應(yīng)只憑感覺而隨意拆卸，以免造成更大差錯。</p><p>　　5.查清電路板的電源配置及種類，按檢測所需，采取局部供電或全部供電。</p><p><b>　　6.做好維修記錄。</b></p><p>　　1.3.2.現(xiàn)場維修的實施</p><p

34、>　　1.現(xiàn)場維修的階段劃分</p><p>　　通常將現(xiàn)場維修劃分成如下三個階段：</p><p>　　（1）維修前的準(zhǔn)備。維修前的現(xiàn)場調(diào)查、故障信息采集、工具與備品備件的準(zhǔn)備等。</p><p>　?。?）現(xiàn)場維修?，F(xiàn)場維修是維修工作全過程的主要階段，包括對故障的檢測、診斷、分析；判斷系統(tǒng)故障原因，故障定位在板級或元器件級；更換損壞的電路板或元器件；調(diào)整或

35、試機等。</p><p>　?。?）維修后的處理。修復(fù)后的處理對設(shè)備重新投入運行后的技術(shù)維護及管理十分重要。應(yīng)向用戶交代清楚本次故障的操作原因或基本因素，交代可能發(fā)生故障的準(zhǔn)確信息環(huán)節(jié)，指導(dǎo)訂購必要的備品配件或諸如穩(wěn)壓電源子類的輔助配套設(shè)施，力求排除一切不穩(wěn)定因素。</p><p>　　對現(xiàn)場維修的各個階段都要突出階段的工作重點，以便得到現(xiàn)場支援和配合。</p><p&

36、gt;　　第 2 章 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修</p><p>　　2.1 數(shù)控系統(tǒng)故障診斷常用方法</p><p><b>　　1.直觀法</b></p><p>　　依靠人體的器官和簡單的儀器儀表，尋找故障的原因和故障定位。這種方法是維修工作中常用和最優(yōu)先采用的。</p><p>　　2.數(shù)控系統(tǒng)自診斷法<

37、/p><p>　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都有自診斷功能，一旦數(shù)控發(fā)生故障，系統(tǒng)就會發(fā)出相應(yīng)的報警信息，根據(jù)這些報警信息，就能可以大致判斷故障的部位。自診斷有如下3種方式：</p><p>　?。?）開機自診斷。在每次啟動數(shù)控系統(tǒng)時自診斷程序會依次對數(shù)控的各部件進行診斷，并在CRT上顯示診斷過程。如果某一部件沒有通過診斷，則CRT會顯示相關(guān)的信息，根據(jù)這些信息，維修人員可以大致判斷故障的位置。只有所有部件

38、全部通過檢驗以后，數(shù)控系統(tǒng)才能正常啟動工作。</p><p>　　（2）在線自診斷。數(shù)控系統(tǒng)啟動后，通過系統(tǒng)的診斷程序，在系統(tǒng)運行過程中，實時監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)，一旦數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，就會產(chǎn)生相應(yīng)的報警信息。</p><p>　?。?）離線自診斷。當(dāng)故障發(fā)生以后，可以將專用的診斷程序輸入數(shù)控系統(tǒng)，觀察CRT上顯示的診斷信息，通過這些信息來分析故障。</p><p><

39、;b>　　3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查</b></p><p>　　數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查包括接口信息檢查和參數(shù)檢查兩個方面。</p><p>　?。?）接口信息檢查。可以檢查機床和數(shù)控系統(tǒng)之間的各個接口信號的狀態(tài)，確定故障的部位。數(shù)控系統(tǒng)的診斷功能可以將接口信號的狀態(tài)顯示在CRT上，供維修人員讀取。</p><p>　　（2）參數(shù)檢查。參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)和機床之間實現(xiàn)

40、匹配的有效工具。每一臺機床都有若干參數(shù)，這些參數(shù)均須通過正確的設(shè)置才能保證機床正常工作。</p><p>　　4.利用數(shù)控的報警指示燈來診斷故障</p><p>　　在數(shù)控系統(tǒng)的主板、速度控制單元和電源單元等布置有相應(yīng)的故障指示燈。利用這些指示燈狀態(tài)，也能幫助診斷故障。</p><p>　　5.備件置換法（交換法）</p><p>　　當(dāng)數(shù)控

41、系統(tǒng)發(fā)生故障時，如果懷疑某一部件有問題而又不能確認時，可以使用相同的零部件替換試驗。通過替換法可以判斷所替換的零部件是否有故障。值得注意的是，使用此法是，一定要注意板上設(shè)定要與原版一致，否則，可能會造成嚴(yán)重后果，還要分析周圍電路對置換板的危害，避免損壞置換板。這些備板的來源可以是庫存的零部件，也可以是本機床上功能完全相同的零部件。</p><p><b>　　6.敲擊法</b></p&

42、gt;<p>　　對于接觸不良的故障，可以使用絕緣材料輕輕敲擊懷疑部位。若故障出現(xiàn)，或故障恢復(fù)，則說明故障在敲擊點附近，這樣就縮小了故障范圍。</p><p><b>　　7.升溫、降溫法</b></p><p>　　對于由于溫度變化引起的故障，可以采用此法。具體做法：在懷疑的部位使用電熱吹風(fēng)，若故障出現(xiàn)，則說明故障在附近?；蛴脹鲲L(fēng)吹懷疑的部位，故障消失

43、，說明故障就在附近。需要注意的是，溫度不可太高，以免損壞部件。</p><p><b>　　8.拉偏電源法</b></p><p>　　有些不定期出現(xiàn)的故障與電網(wǎng)的的波動有關(guān)?？梢匀藶槭闺娫措妷荷呋蚪档停瑱z查故障出現(xiàn)時機和規(guī)律，從而確定故障。</p><p><b>　　9.功能程序試驗法</b></p>

44、<p>　　將數(shù)控的G代碼、M代碼、T代碼和F代碼等編寫成一個綜合實驗程序，運行該程序，檢查執(zhí)行時在哪一個功能出現(xiàn)故障，從而找到故障點。</p><p>　　10. 機、電、液、氣綜合分析法</p><p>　　數(shù)控機床是機電一體化產(chǎn)品。某一部分出現(xiàn)問題，就可能影響數(shù)控機床的正常運行。因此，當(dāng)機床出現(xiàn)故障時，必須綜合考慮故障原因。</p><p><

45、b>　　11. 測量比較法</b></p><p>　　數(shù)控的線路板上有許多測試端子，這些端子就是供維修人員檢測用的。一旦出現(xiàn)故障，我們就可以測量相關(guān)端子的電壓或波形，然后與正常狀態(tài)下比較，從而判斷故障。一般來說，機床廠家提供的維修資料會有正常情況下的電壓或波形，如果有兩臺相同的機床也可以進行對比。此外，維修人員在平常就應(yīng)該積累這些方面經(jīng)驗和資料。</p><p>　　1

46、2. 線路原理分析法</p><p>　　根據(jù)線路原理圖，分析故障的部位。這種方法的前提是具有數(shù)控系統(tǒng)的電路原理，而實際情況是，機床廠家不提供線路圖，而且對維修人員的要求也較高，所以，這種方法只是對機床廠家維修時使用，用戶使用有一定的困難。如果用這種方法分析強電電路，則是切實可行的。</p><p>　　13 .用PLC進行中斷狀態(tài)分析法</p><p>　　PLC

47、是聯(lián)系NC系統(tǒng)和機床之間的信號的中間環(huán)節(jié)，PLC發(fā)生故障，數(shù)控機床就不能正常使用。PLC發(fā)生故障時，其中原因以中斷堆棧的方式記憶。使用PLC編程序可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧，按其所指示的原因，確定故障所在。</p><p>　　第3章 進給伺服系統(tǒng)診斷與故障維修</p><p>　　3.1進給伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修基本方法</p><p>　　例：FAN

48、UC系統(tǒng)進給驅(qū)動故障的表示方式</p><p>　　1.CRT有報警顯示的故障</p><p>　　對于FANUC系統(tǒng)，CRT顯示的伺服報警為400~457號伺服系統(tǒng)錯誤報警和702~704號過熱報警。引起過熱報警的原因有：（1）機床切削條件苛刻及機床摩擦力矩增大，引起主回路中的過載繼電器動作。（2）切削時伺服電動機電流過大或變壓器本身故障，引起伺服變壓器熱控開關(guān)動作。（3）伺服電動機電樞

49、內(nèi)部短路或絕緣不良、電動機永久磁體去磁或脫落及電動機制動器不良，引起電動機內(nèi)的熱控開關(guān)動作。</p><p>　　2.報警指示燈指示的報警</p><p>　　速度控制單元中的印制線路板上有7個報警燈，其功能和故障原因及排除方法如下。</p><p>　　BRK報警。無熔絲斷路器切斷報警。①如果斷路器已跳起，則先關(guān)斷電源，再將斷路器按鈕按下使其復(fù)位，待10min后再

50、合上電源。②如合上電源后斷路器又跳起，應(yīng)檢查整流二極管模塊或線路板上的其他元件是否已損壞。③檢查機械負載是否過大，以確認電動機負載電流是否超過額定值。</p><p>　　HVAL報警。高電壓報警。①輸入的交流電源電壓過高。②伺服電動機的電樞和機殼間的絕緣電阻下降，可通過清潔電動機電刷和換向器來排除。③印制線路板不良。</p><p>　　HCAL報警。過電流報警。①如同時伴有401號報警

51、，則多為控制單元上的功率晶體管損壞。用萬用表測量V1~V4晶體管的集電極。發(fā)射極之間的電阻，如果阻值小于或等于10Ω，則表明該晶體管已損壞②電動機不良，如電樞線間短路或電樞對地短路。③速度控制單元不良。</p><p>　?。?） OVC報警。過載報警。①確認機械負載是否正常。②如果在OVC報警的同時，CRT上顯示401或702等報警，則有可能是伺服電動機的故障。</p><p>　　（

52、5） LVAL報警。電源電壓下跌報警。①交流電源電壓太低，如低于正常值的15%。②私服變壓器與速度控制單元的連接不良。</p><p>　?。?） TGLS報警。速度反饋信號斷線報警。①印制線路板設(shè)定錯誤，如將測速發(fā)電機設(shè)定為脈沖編碼器，就會產(chǎn)生斷線報警。②確認是否有速度反饋信號線斷線。</p><p>　?。?） DCAL報警。放電報警。①如果系統(tǒng)一連通電源，立即出現(xiàn)DCAL報警，則

53、多為續(xù)流二極管損壞。②印制線路板設(shè)定錯誤，如速度控制單元外接再生放電單元，應(yīng)重新設(shè)定有關(guān)的短路棒。③伺服系統(tǒng)的加減速率太高，通常情況下，快速移動定位次數(shù)每秒不應(yīng)超過1~2次。</p><p>　　3.無報警顯示的故障。</p><p>　　（1） 機床失控 速度反饋信號為正反饋信號，多發(fā)生在維修調(diào)試過程中，通常是電纜信號線連接錯誤所致。</p><p>　　（2）

54、 機床振動 </p><p>　?、傥恢每刂朴嘘P(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤，如指令倍率CRM與和檢測倍率DMR的設(shè)定錯誤等。</p><p>　?、跈z查機床振動周期，如機床振動周期隨進給速度變化，特別是快速移動時，伴有大的沖擊，多為測速裝置有故障，如伺服電動機上的測速發(fā)電機電刷接觸不良；如機床振動周期不隨進給速度變化，調(diào)節(jié)增益電位器，使增益降低，觀察振動是否減弱，如減弱，且振動頻率周期是幾十赫茲

55、到幾百赫茲，也即機床固有的振動頻率，則可通過印制線路板上的有關(guān)設(shè)定來解決，如振動不減弱，則是印制線路板有故障。</p><p>　?。?） 定位精度和精度差。除機床進給傳動鏈誤差大外，還與伺服系統(tǒng)增益太低有關(guān)，調(diào)節(jié)增益電位器，增大增益，以確認能否消除故障。</p><p>　?。?） 電動機運行時噪聲過大。伺服電動機換向器的表面粗糙度不好或有損傷；油液或灰塵侵入電刷或換向器；電動機軸向存在

56、竄動。</p><p>　?。?） 伺服電動機不轉(zhuǎn)。電動機永久磁鋼脫落；帶電磁制動器的伺服電動機，制動器失靈，通電后未能脫開。</p><p>　　3.2 進給伺服系統(tǒng)常見故障的維修方法</p><p>　　當(dāng)伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，通常有3種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息；二是在進給伺服驅(qū)動單元上用報警燈或數(shù)碼管顯示驅(qū)動單元的故障；三是進給運

57、動不正常，但無任何報警信息。進給伺服系統(tǒng)常見的故障如下。</p><p>　　1 .超程 當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書即可排除故障，解除報警。</p><p>　　2 .過載 當(dāng)進給運動的負載過大、頻繁正反方向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載故障。一般會在CRT上顯示伺服電機

58、過載、過熱或過流等報警信息。</p><p>　　3.竄動 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象的原因為：</p><p>　?。?）測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障和測速反饋信號干擾等。</p><p>　　（2）位置控制信號不穩(wěn)定或受到干擾。</p><p>　?。?）接線端子接觸不良，如螺釘松動等。</p><p>　?。?）當(dāng)

59、竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。</p><p>　　4.爬行 一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低即外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋等），可造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。</p><p

60、>　　5.機床振動 分析機床振動周期是否與進給速度有關(guān)。（1）如與進給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)。（2）若與進給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)。（3）如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)定過小造成的。</p><p>　　6.伺服電動機不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為+24V DC繼電器線圈電壓。&

61、lt;/p><p>　?。?）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。</p><p>　?。?）檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進給軸的啟動條件，如潤滑和冷卻等是否滿足。</p><p>　?。?）對帶電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放。</p><p>　?。?）進給驅(qū)動單元故障。

62、</p><p>　　（5）伺服電動機故障。</p><p>　　7.位置跟隨誤差超差報警。當(dāng)伺服軸運動超過位置允許范圍時，數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生位置誤差過大的報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。</p><p><b>　　主要原因：</b></p><p>　?。?）機械傳動系統(tǒng)故障。</p><

63、p>　?。?）速度控制單元故障。</p><p>　?。?）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)過位置偏差值設(shè)定錯誤。</p><p>　　（4）進給傳動鏈累積誤差過大。</p><p>　?。?）伺服過載或有故障。</p><p>　　8.漂移。當(dāng)指令值為零時，坐標(biāo)軸仍移動，從而造成位置誤差。通過漂移補償和驅(qū)動單元上的零速調(diào)整來消除。</p&g

64、t;<p>　　9.回參考點故障?；貐⒖键c一般分為找不到參考點和找不準(zhǔn)參考點兩類，前一類故障一般是回參考點減速開關(guān)產(chǎn)生的信號或零位脈沖信號失效，可以通過檢查脈沖編碼器標(biāo)志位或光柵尺零標(biāo)志位是否有故障；后一類故障是參考點開關(guān)擋板位置設(shè)置不當(dāng)引起的，需要重新調(diào)整擋板位置。</p><p>　　10.伺服電動機開機后即自動旋轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　主要原因：&l

65、t;/b></p><p>　?。?）位置反饋的極性錯誤。</p><p>　?。?）由于外力使坐標(biāo)軸產(chǎn)生了位置偏移。</p><p>　?。?）驅(qū)動器、測速發(fā)電機、伺服電動機或系統(tǒng)位置測量回路不良。</p><p>　　（4）電動機或驅(qū)動器故障。</p><p>　　3.3 交流伺服電動機的故障診斷與維修&l

66、t;/p><p>　　3.3.1 交流伺服電動機的基本檢查</p><p>　　原則上說，交流伺服電動可以不需要維修，因為它不易損壞。但由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對其做如下檢查：</p><p>　　（1）是否受到任何機械損傷。</p><p>　　（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動。<

67、;/p><p>　?。?）對于帶制動器的交流伺服電動機，制動器是否正常。</p><p>　?。?）是否有松動螺釘或間隙。</p><p>　　（5）是否安裝在了潮濕、溫度變化劇烈或有灰塵的地方。</p><p>　　3.3.2 交流伺服電動機常見故障原因及排除</p><p>　?。?）接線故障（如插座脫焊或端子接線松

68、開），產(chǎn)生原因是虛焊或連接不牢固，解決辦法是確保連接正常且穩(wěn)定。</p><p>　　（2）位置檢測裝置故障，通過檢驗其是否有輸出信號來判定，解決辦法是更換反饋裝置。</p><p>　?。?）電動機得電不松開、失電不吸合制動，原因是電磁制動故障，解決辦法是更換電磁閥。</p><p>　?。?）電動機失控、振動，原因是轉(zhuǎn)子位置的霍爾開關(guān)等損壞，解決辦法是更換霍爾開

69、關(guān)或編碼器。</p><p>　　3.3.3判斷交流伺服電動機故障的方法</p><p>　?。?）電阻測量 用萬用表或電橋測量電樞繞組的直流電阻，檢測是否斷路，并用兆歐表檢查絕緣是否良好。</p><p>　　（2）電機檢查 將電動機與機械裝置分離，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，正常情況下感覺有阻力，轉(zhuǎn)一個角度后手放開，轉(zhuǎn)子有返回現(xiàn)象；如果用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子時能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下

70、說明電動機已損壞；如果用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子時能連續(xù)轉(zhuǎn)幾圈并自由停下，說明電動機已損壞；如果用手轉(zhuǎn)不動或轉(zhuǎn)動后無返回，機械部分可能有故障。</p><p>　　3.3.4交流伺服電動機的維護</p><p>　　與直流伺服電動機相比，交流伺服電動機最大的優(yōu)點是不存在電刷維護的問題。應(yīng)用于進給驅(qū)動系統(tǒng)的交流伺服電動機多采用永磁式同步交流伺服電動機，其特點是：磁極是轉(zhuǎn)子，定子的電樞繞組與三相交流電樞

71、繞組一樣，但它有三相逆變器供電，通過轉(zhuǎn)子位置檢測其產(chǎn)生的信號區(qū)控制定子繞組的開關(guān)器件，使其有序輪流導(dǎo)通，實現(xiàn)換流作用，從而使轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子位置檢測器與轉(zhuǎn)子同軸安裝，用于轉(zhuǎn)子的位置檢測，檢測裝置一般為霍爾開關(guān)或具有相位檢測功能的光電脈沖編碼器。</p><p>　　第4章 數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障診斷分析與維修</p><p>　　4.1 主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障的診斷方法<

72、;/p><p>　　主軸驅(qū)動系統(tǒng)主要完成切削加工時主軸刀具旋轉(zhuǎn)速度的控制，現(xiàn)在有些系統(tǒng)還具有C功能，即主軸的旋轉(zhuǎn)同進給軸一樣進行位置控制，它可完成主軸任意角度的停止以及和Z軸聯(lián)動完成剛性攻絲等功能，在這類主軸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，裝有脈沖編碼器作為主軸位置反饋。</p><p>　　主軸驅(qū)動系統(tǒng)分為直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)和交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)。由于直流主軸電機為他勵直流電機，所以直流主軸控制系統(tǒng)要為電機提供勵磁

73、電壓和電樞電壓，在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，勵磁電壓恒定，通過增大電樞的電壓來提高電機速度；在恒功率區(qū)，保持電樞電壓恒定，通過減小勵磁電壓來提高電機轉(zhuǎn)速。目前數(shù)控采用主軸驅(qū)動大多為交流電機配變頻控制的方式，它是通過改變電機的工作頻率來改變電機的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　4.1.1 直流主軸控制系統(tǒng)與常見故障</p><p>　　主軸驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有兩種表現(xiàn)形式，即主軸系統(tǒng)有報警和主軸系統(tǒng)無報

74、警。</p><p>　　直流主軸控制系統(tǒng)的常見故障有：過熱報警、過流/斷路跳閘報警、主軸速度不正常或偏差太大、主軸不轉(zhuǎn)、主軸突然停止或不能停止。主軸電機振動與噪聲大燈現(xiàn)象。</p><p>　　1.主軸系統(tǒng)有報警的故障</p><p>　　A.主軸電機過流報警</p><p>　　發(fā)生過流的可能原因有：電流極限參數(shù)設(shè)定錯誤；同步脈沖紊亂；主

75、軸電機電樞線圈層間短路等。</p><p>　　B.主軸電機過熱報警</p><p>　　一般先檢查主軸電機的冷卻風(fēng)扇是否在轉(zhuǎn)動。如果不轉(zhuǎn)，機床斷電，先檢查該風(fēng)扇的熔絲，在檢查是風(fēng)扇損壞還是風(fēng)扇冷卻系統(tǒng)太臟（注意：還應(yīng)讓電機有足夠的時間去冷卻后再給機床通電）。</p><p>　　如果報警依舊，檢查主軸電機與控制單元之間的連接及其他與直流主軸電機相關(guān)的故障。<

76、/p><p>　　（1）負載過大或由于電流均方根值大于額定輸出轉(zhuǎn)矩的電流平均值。</p><p>　?。?）主軸電機電樞電流大于磁缸去磁前的最大允許電流值而造成磁缸發(fā)生不可逆的去磁。</p><p>　?。?）帶有制動器的直流伺服電機內(nèi)整流塊損壞或是制動器線圈斷線或氣隙不合適造成制動器不釋放。</p><p>　?。?）由于油和電刷灰嵌入換向器的

77、云母槽中而引起繞組內(nèi)部短路或絕緣不良。</p><p>　　C.主軸斷路器跳閘報警</p><p>　　這類報警需要根據(jù)機床使用期情況來分別重點檢查如下幾個方面：</p><p>　?。?）新維修后的機床：電流極限參數(shù)設(shè)定錯誤、動力線及反饋線接線錯誤或相序錯誤等。</p><p>　?。?）老機床先考慮阻力大。可以是電刷、整流子、測速發(fā)電機碳

78、刷磨損及碳粉阻塞、軸承與齒輪或電磁離合器磨損等造成。</p><p>　　（3）大功率管的擊穿、大功率執(zhí)行組件或印刷板故障。</p><p>　?。?）電流互感器的短路、電機的缺相或電樞的短路等問題。</p><p>　　（5）反饋檢測系統(tǒng)松動或屏蔽接地不良等造成同步脈沖混亂。</p><p>　　2.主軸無報警的常見故障現(xiàn)象</p&g

79、t;<p>　　主軸無報警的常見故障現(xiàn)象，有以下幾種：</p><p><b>　　A.主軸轉(zhuǎn)速不正常</b></p><p>　　應(yīng)根據(jù)速度環(huán)控制原理來分析各個環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)的故障。首先考慮如下故障：</p><p>　?。?）速度環(huán)中速度指令錯誤或未達到。</p><p>　?。?）主軸尾部測速發(fā)電機故障

80、。</p><p>　　B.主軸轉(zhuǎn)速偏差太大</p><p>　　常見原因：D/A變換器故障端口（NG輸出的VCMD速度指令為數(shù)字信號時）接頭與線纜的接觸不良。而這類故障往往與信號的傳遞和阻力有關(guān)。</p><p>　?。?）機械阻力造成的負荷過大。</p><p>　?。?）主軸制動未充分釋放或機械故障。</p><p&

81、gt;　?。?）指令或反饋信號線接觸不良或斷線，沒有或未傳輸?shù)搅汶娏餍盘枴?lt;/p><p>　　4.1.2 主軸不轉(zhuǎn)故障，可模仿伺服電機不轉(zhuǎn)的分析思路進行分析 </p><p><b>　　第一步：修前調(diào)查 </b></p><p>　　首先了解有無報警。有報警時，記錄下報警號并按說明來查故障相關(guān)內(nèi)容（如FADAL加工中心會有軟件報警來顯示主軸

82、逆變器所檢測到的故障信息），一般必須檢查檢測與反饋回路；無報警時，需要了解主軸電機轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，主軸傳動皮帶輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)。如果電機轉(zhuǎn)，皮帶不轉(zhuǎn)，檢查主軸傳動皮帶是否與皮帶輪完好接觸，并且了解未斷電前檢查記錄并記錄的氣壓表數(shù)字是否正常；如果主軸電機與傳動皮帶都不轉(zhuǎn)，采用觀察檢查法：先外后內(nèi)、先輸入后負載地向下追查。</p><p>　　其次檢查面板指令鍵狀況：急停開關(guān)是否釋放（若沒有，釋放之，再對伺服放大器復(fù)位，主軸停是否釋

83、放，主軸轉(zhuǎn)速比選擇是否正確，主軸旋轉(zhuǎn)方向指令鍵是否按下。</p><p>　　最后檢查制動器裝置是否釋放，夾緊裝置是否卡死，以手能否板動主軸阻力。</p><p>　　第二步：調(diào)用參數(shù)畫面，依次檢查一下項目 </p><p>　　首先軟件設(shè)置與主軸倍率選擇是否正確，排除軟件問題后，則為硬件故障。即可將故障大致定位于主軸系統(tǒng)。然后，檢查有關(guān)狀態(tài)參數(shù)是否正常。</

84、p><p>　　第三步：再根據(jù)情況，依次檢查以下項目 </p><p>　　首先，檢查主軸電機電源是否正常。如正常，則斷電檢查主軸控制器信號電纜、電源電纜與驅(qū)動電纜是否完好；如不正常，則斷電檢查主軸電機熔絲熔斷。過載保護繼電器是否脫扣，按其上的復(fù)位鍵（如不能復(fù)位，修護或換件）。</p><p>　　其次，再查主軸電機，如果完好，向下繼續(xù)。</p><

85、p>　　最后，再查線路板是否被污染。如果是，清潔。在無危險檢查后重新通電。</p><p>　　第四步：如故障依舊，則采用信號追蹤法、隔離體法和獨立單元法、變量強制輸入法等，逐級檢查磁場控制回路、主軸驅(qū)動器（尤其是晶閘管整流電路故障）、主軸控制器（其中觸發(fā)脈沖電路）》</p><p>　　第5章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修</p><p>　　5.1

86、 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的基本組成</p><p>　　5.1.1 機械結(jié)構(gòu)的基本組成</p><p>　　近30年來，隨著數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及新材料、新動力元件的發(fā)展，以及為適應(yīng)高生產(chǎn)率的需要，數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)已從初期對普通機床局部結(jié)構(gòu)的改進，逐步發(fā)展到形成數(shù)控機床的獨特機械結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)代數(shù)控機床主要有以下幾部分組成：</p><p>　　主傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)主運動功

87、能；</p><p>　　進給傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)進給傳動功能；</p><p>　　機床基礎(chǔ)部件，由床身、底座、立柱和工作臺等組成，是構(gòu)成機床的基礎(chǔ)和框架，機床其他零部件都安裝或固定在基礎(chǔ)件上，或者在它的導(dǎo)軌上運動；</p><p>　　實現(xiàn)某些輔助運動功能的系統(tǒng)和裝置，如自動換刀裝置、液壓、氣動、潤滑、冷卻系統(tǒng)以及排屑、防護裝置；</p><p&g

88、t;　　工件實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、定位的裝置及附件，如數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺；</p><p>　　特殊功機械結(jié)構(gòu)的基本組成能裝置，如監(jiān)控裝置、精度檢測和加工過程圖形顯示等。</p><p>　　5.1.2 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點</p><p>　　為了保證高精度、高效率加工，數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)具備以下特點：</p><p><b>　　高剛度和高

89、抗振性；</b></p><p><b>　　高靈敏度；</b></p><p><b>　　熱變形??；</b></p><p><b>　　高精度保持性；</b></p><p><b>　　高可靠性；</b></p><

90、p>　　工藝復(fù)合性和功能集成化。</p><p>　　5.1.3 數(shù)控機床的機械故障</p><p>　　所謂的機械故障，就是機械系統(tǒng)（零件、組件、部件、整臺設(shè)備和設(shè)備組合）因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如機床運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪音過大和機械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機械故障的表現(xiàn)形式。</p><p>　　數(shù)控機床的機械故障主要包括機械結(jié)構(gòu)、潤

91、滑、冷卻、排泄、液壓、氣動和防護裝置的故障。</p><p>　　常見的主機故障有因機械安裝、調(diào)試和操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障與導(dǎo)軌運動摩擦過大故障。故障表現(xiàn)為傳動噪音大、加工精度差、運行阻力大。例如，軸向傳動鏈的撓性聯(lián)軸器松動，齒輪，絲杠與軸承缺油，導(dǎo)軌塞鐵調(diào)整不當(dāng)，導(dǎo)軌潤滑不良以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蚓稍斐梢陨瞎收?。尤其?yīng)引起重視的是，機床各部位標(biāo)明的注油點（注油孔）須定時、定量加注潤滑油，這是

92、機床各傳動鏈正常運行的保證。另外，液壓、潤滑與氣動系統(tǒng)的故障主要是管路阻塞和密封不良。因此，數(shù)控機床更應(yīng)加強污染控制和根除三漏（漏油、漏氣、漏液）現(xiàn)象的發(fā)生。</p><p>　　5.2 主軸部件機械故障診斷與維修</p><p>　　主軸部件常見故障與處理見表5-1</p><p>　　表5-1 主軸部件常見故障與處理</p><p>

93、;　　5.3 進給系統(tǒng)的常見故障及處理 </p><p>　　進給系統(tǒng)的常見故障及處理見表5-2</p><p>　　表5-2 進給系統(tǒng)的常見故障及處理</p><p>　　5.4 導(dǎo)軌機械故障診斷與維修</p><p>　　導(dǎo)軌是機床的基本結(jié)構(gòu)要素之一，是機床工作臺和刀架等實現(xiàn)直線運動的主要部件，機床的加工精度、承載能力、使用壽命很大

94、程度上取決于機床導(dǎo)軌的精度和性能，數(shù)控機床的導(dǎo)軌必須具備高導(dǎo)向精度、良好的耐磨性、足夠的剛度和低速運動平穩(wěn)性等特點。導(dǎo)軌出現(xiàn)故障，將直接影響數(shù)控機床的使用。</p><p>　　導(dǎo)軌常見故障與處理見表5-3</p><p>　　5.5 換刀裝置的常見故障與處理</p><p>　　換刀裝置的常見故障與處理見表 5-4 5-5。</p><p&

95、gt;　　表5-4 轉(zhuǎn)刀架故障診斷及處理</p><p>　　表5-5 刀庫的常見故障診斷及處理</p><p>　　5.6 氣液動力系統(tǒng)的故障診斷與維修</p><p>　　5.6.1 氣液動力系統(tǒng)的日常維護</p><p>　　應(yīng)保持氣源、液壓油的清潔，不能含有水分、雜質(zhì)，壓縮空氣中應(yīng)含有少量的潤滑油，以保證氣壓元件潤滑充分、動作

96、正常；</p><p>　　應(yīng)嚴(yán)格控制氣液介質(zhì)的溫度。溫度變化過大，將導(dǎo)致壓力變化大，系統(tǒng)工作不平穩(wěn)；</p><p>　　應(yīng)定期檢查氣液系統(tǒng)的密封性，使用壓力表或涂抹肥皂水的方法檢查，定期更換密封元件；</p><p>　　應(yīng)定期檢查氣液泵、馬達運轉(zhuǎn)是否有異常噪音，氣液壓缸工作是否平穩(wěn)；</p><p>　　應(yīng)經(jīng)常檢查行程開關(guān)、限位擋塊的位

97、置是否有松動，油箱油量是否在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)；</p><p>　　應(yīng)盡量避免氣液動力系統(tǒng)在振動環(huán)境中工作，定期檢查螺栓和接頭是否有松動，對松動的加以緊固；</p><p>　　應(yīng)經(jīng)常對氣液壓元件進行清洗和維修，以保證其動作的靈敏度。</p><p>　　5.6.2 氣液動力系統(tǒng)常見故障與處理</p><p>　　氣液動力系統(tǒng)常見故障及處理見表5

98、-6</p><p>　　表5-6氣液系統(tǒng)常見故障與處理</p><p>　　結(jié) 論</p><p>　　隨著現(xiàn)代化、機械化、自動化的到來，數(shù)控加工應(yīng)用越來越廣泛，所以對數(shù)控機床日常維護與常見故障的分析和處理也越來越重要。這個行業(yè)具有很好的前景。</p><p>　　因為數(shù)控機床是自動化，機械化積于一身的的產(chǎn)品，所以他有高

99、效率、可靠性。</p><p>　　要發(fā)揮數(shù)控機床的效率，機床開動率就高，這對數(shù)控機床提出了可靠性的要求。近幾年，全世界每年要生產(chǎn)幾萬臺不同類型與規(guī)格的數(shù)控機床，我國每年也有幾千臺數(shù)控機床的產(chǎn)量。由于一些用戶對數(shù)控機床的故障還不能及時作出正確的判斷和排除，并且機床生產(chǎn)單位因交通、通信、資金和技術(shù)人員的技術(shù)水平等因素不能及時派出維修人員到現(xiàn)場服務(wù)，目前國內(nèi)各行業(yè)中的數(shù)控開動率平均僅達20%~30%。</p&g

100、t;<p>　　數(shù)控機床的日常維護與故障分析維修是數(shù)控機床使用過程中重要的組成部分，也是目前制約數(shù)控機床發(fā)揮作用的因素之一，因此學(xué)習(xí)數(shù)控機床的日常維護和數(shù)控機床故障診斷與維修技術(shù)有重要的現(xiàn)實意義。數(shù)控機床的生產(chǎn)商加強數(shù)控機床的故障診斷與維修的力量，可以提高數(shù)控機床的質(zhì)量，有利于數(shù)控機床的推廣和使用。數(shù)控機床的使用單位培養(yǎng)能夠掌握數(shù)控機床的日常維護和故障診斷與維修的的技術(shù)人員，有利于提高數(shù)控機床的使用率。隨著數(shù)控機床的推廣和

101、使用，培養(yǎng)更多的掌握數(shù)控機床維護和故障處理的高素質(zhì)人才的任務(wù)也越來越緊迫。愿我們共同努力，共鑄我國機械加工制造事業(yè)的輝煌！</p><p>　　致 謝</p><p>　　時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散圓缺。離校日期已日趨臨近，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個?？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)老師的督促指導(dǎo)，

102、以及同學(xué)的幫助支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。</p><p>　　在這里首先要感謝我的導(dǎo)師xx老師。我的這門學(xué)科從一開始就是xx老師教的，一直到畢業(yè)。xx老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從最初的擬定課題，中期檢查，后期詳細設(shè)計，在整個過程中都非常細心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為煩瑣，但是xx老師仍然細心地為我糾正其中的錯誤。除了敬佩xx老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜

103、樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。</p><p>　　其次要感謝和幫我在做畢業(yè)設(shè)計中自己不懂幫助我的同學(xué)，他們在本次設(shè)計中幫助我克服了許多來自畢業(yè)設(shè)計中遇到的困難，如果沒有他們的積極配合，此次設(shè)計的完成將變得非常困難。然后還要感謝大學(xué)三年來所有教我的各科老師，為我們打下專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。</p><p>　

104、　最后感謝我的母?！巾斏焦I(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院對我的大力栽培！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 任建平. 現(xiàn)代數(shù)控機床故障診斷及維修. 北京： 國防工業(yè)出版社，2002.</p><p>　　[2] 彭躍湘. 數(shù)控機床故障診斷及維護. 北京： 清華大學(xué)出版社，2006.</p>

105、;<p>　　[3] 徐衡等. 數(shù)控機床故障維修. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　[4] 鄭小年，楊克沖. 數(shù)控機床故障診斷與維修. 武昌： 華中科技大學(xué)出版社，2005.</p><p>　　[5] 王侃夫. 數(shù)控機床故障診斷及維護. 北京： 機械工業(yè)出版社，2001.</p><p>　　[6] 潘