plc畢業(yè)論文---plc用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)（論文）</b></p><p>　　題目：PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)</p><p>　　院、系（站）： </p><p>　　學(xué) 科 專 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) </p><p><b>　　2013年11月</b&g

2、t;</p><p>　　PLC用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的集中控制設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　針對(duì)中小型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制，存在可靠性差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，開發(fā)一種基于PLC的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。本控制系統(tǒng)選用CPM2A系列PLC作為控制器。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成PLC選型及外部低壓電

3、器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞:皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制</p><p><b>　　緒 論</b></p><p>　　隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，煤礦、冶金

4、、鋼鐵、電廠等方面對(duì)于皮帶機(jī)的運(yùn)用有了新的要求。皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱帶式輸送機(jī)，是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上以前的皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制大多采用繼電器、接觸器控制，采用手工操作方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗嚴(yán)重、維護(hù)量大、可靠性低等缺點(diǎn)。隨著工業(yè)的發(fā)展，繼電器控制系統(tǒng)無法達(dá)到相

5、應(yīng)的要求，因此根據(jù)不同行業(yè)不同用戶的要求開發(fā)專用的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)是十分必要的。</p><p>　　采用可編程控制器﹙PLC﹚控制的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)有，1.可靠性高，皮帶機(jī)綜保裝置以 PLC控制器為核心，系統(tǒng)具備高可靠性和強(qiáng)抗干擾性等特點(diǎn)，對(duì)環(huán)境要求不高,適用于惡劣環(huán)境中工作。2.配置靈活，PLC在組態(tài)系統(tǒng)時(shí)具有極大的靈活性，具有極強(qiáng)的處理能力，以及大的I/O容量。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控制要

6、求發(fā)生變化時(shí)，只需改變程序即可，因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)，即可控制一臺(tái)單機(jī)，又可控制一條生產(chǎn)線；既可現(xiàn)場(chǎng)控制，又可遠(yuǎn)程控制。3.設(shè)備擴(kuò)展性強(qiáng)，PLC有很強(qiáng)的組網(wǎng)和擴(kuò)展能力，今后可以很方便添加新設(shè)備和皮帶控制。從而避免了以前上一套設(shè)備需更換一套控制設(shè)備的弊端，節(jié)省了大量人力和財(cái)力。4.維護(hù)方便，模塊連接采用插拔式接線端子排，更換、維護(hù)非常方便。</p><p><b>

7、;　　目 錄 </b></p><p>　　1 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程4</p><p>　　1.1 皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)4</p><p>　　1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求4</p><p>　　1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定5</p><p>　　2 控制系統(tǒng)的硬件電

8、路設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.1 PLC選型及I/O表的分配6</p><p>　　2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖7</p><p>　　2.2.1 PLC外圍硬件電路圖7</p><p>　　2.2.2 硬件電路主電路圖及說明8</p><p>　　2.3 硬件電路的接線要求9

9、</p><p>　　3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 軟件設(shè)計(jì)思路10</p><p>　　3.2 程序流程圖與梯形圖及說明10</p><p>　　4 抗干擾的設(shè)計(jì)13</p><p>　　4.1 設(shè)備選型13</p><p>　　4.2 綜合抗干

10、擾設(shè)計(jì)13</p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試14</p><p>　　6 總結(jié)與謝辭15</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p>　　1. 皮帶傳輸機(jī)集中控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作過程</p><p>　　1.1皮帶傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p&g

11、t;　　皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。組成結(jié)構(gòu)的示意圖如圖1所示，原材料運(yùn)輸機(jī)輸送示意圖如圖2所示。</p><p>　　3 2 1</p><p>　　皮帶；2-托棍；3-傳動(dòng)輪</p><p>　　圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的組成圖</p><p>　　圖2原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)

12、的輸送示意圖</p><p>　　1.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的電氣控制要求</p><p>　　1.2.1設(shè)計(jì)目的和技術(shù)要求：</p><p>　　1）啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)最后一臺(tái)皮帶機(jī)，然后每隔15S，依次從后向前啟動(dòng)各臺(tái)皮帶機(jī)。</p><p>　　2）停車時(shí)首先停止最前面一臺(tái)皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后，每隔30S依次從前向后停止各臺(tái)皮帶機(jī)。</p&

13、gt;<p>　　3）當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)和前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)送完后停止。例如，電機(jī)M2發(fā)生故障，M1、M2立即停止，經(jīng)過30S延時(shí)后M3停止，再過30S，M4停止。</p><p>　　1.3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的總體方案確定</p><p>　　皮帶運(yùn)輸機(jī)控制可采用PLC控制與傳統(tǒng)采用繼電器控制兩種控制方法，兩種控制方法的比較如下：&l

14、t;/p><p>　　1) 方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。 2) 速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，

15、微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 3) 控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。</p><p>　　通過對(duì)兩種控制方式的比較，PLC控制方式控制效果比較好，可實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化；而采用繼電器控制方式，這種控制方式還停留在人工操作，效果也就不是很明

16、顯。為此采用PLC控制皮帶運(yùn)輸機(jī)是一個(gè)很好的選擇。</p><p>　　而PLC控制方式又分集中控制和分散控制兩塊。集中控制就是一臺(tái)多個(gè)I/O點(diǎn)PLC控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)行的是一對(duì)多的控制方式；分散控制是多臺(tái)PLC，而每臺(tái)的PLC的I/O點(diǎn)相對(duì)來說就比較少，實(shí)現(xiàn)的是多對(duì)多的控制方式。</p><p>　　兩者的優(yōu)缺點(diǎn)比較如下表1：表1 方案比較</p><p>　　考

17、慮到控制成本，占地等綜合因數(shù)還是采用PLC集中控制方式較為合理。</p><p>　　結(jié)合PLC控制與集中控制，本篇論文對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)就采用PLC集中控制方案。</p><p>　　2. 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 PLC選型及I/O表的分配 </p><p><b>　　輸入信號(hào):</b><

18、/p><p>　　啟動(dòng)開關(guān) 需要1個(gè)輸入端</p><p>　　停車開關(guān) 需要1個(gè)輸入端</p><p>　　故障開關(guān) 需要4個(gè)輸入端</p><p>　　以上共需6個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需7個(gè)輸入點(diǎn)。</p><p><b>　　輸出信號(hào)

19、:</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī) 需要4個(gè)輸出端</p><p>　　報(bào)警燈 需要1個(gè)輸出端</p><p>　　停車 需要1個(gè)輸出端</p><p>　　故障 需要4個(gè)輸出端</p><p>　　

20、以上共需10個(gè)輸入信號(hào)點(diǎn)，考慮到以后對(duì)系統(tǒng)的調(diào)整與擴(kuò)充，留有15%的備用點(diǎn)，共需要12個(gè)輸出點(diǎn)。所以我們選用日本OMRON公司CPM2A系列30點(diǎn)I/O（輸入為18點(diǎn)輸出為12點(diǎn)）可編程控制器，它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p><b>　　1) 同步控制 </b></p><p>　　CPM2A/2C的高速計(jì)數(shù)功能可以和脈沖輸出功能結(jié)合起來，依照輸入脈沖頻率按比例

21、產(chǎn)生一個(gè)特定的輸出脈沖。 2) 高速處理</p><p>　　高速處理包括50ms的快速響應(yīng)輸入，更短的掃描周期?。?.64ms/LD）和1ms的定時(shí)器，高速處理可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率，以包裝機(jī)械為例，這可以顯著縮短檢測(cè)標(biāo)簽記號(hào)和檢測(cè)產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔。 3) 高速計(jì)數(shù)器</p><p>　　CPM2A/2C支持單軸高速計(jì)數(shù)20kHz單相或5kHz雙相，線形計(jì)數(shù)方式（

22、加/減）從-8388608到388607四軸高速計(jì)算（中斷計(jì)數(shù)方式）2kHz 單相 加或減從0000到FFFF 4) 脈沖輸出位置控制 </p><p>　　CPM2A/2C 支持4種脈沖方式2點(diǎn)：10-10kHz脈沖輸出 1點(diǎn)：10-10kHz(加/減速定位)脈沖輸出2點(diǎn)：PWM輸出0.1-999.9Hz 0-100% 1點(diǎn)：同步控制功能 5) RS232端口 CPM2A/2C提供一個(gè)內(nèi)

23、置的RS232C端口能方便地連接可編程終端，確認(rèn)操作環(huán)境和調(diào)試時(shí)能實(shí)現(xiàn)可視化。 </p><p><b>　　6) 價(jià)格低廉</b></p><p>　　在價(jià)格方面PLC也是比較便宜的，因?yàn)?個(gè)PLC就可以控制整個(gè)控制系統(tǒng)。</p><p>　　一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)

24、輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如圖所示號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素按邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。I/O分配表如表2所示。</p><p>　　表2 I/0分配表</p><p>　　2.2 PLC外圍硬件電路的設(shè)計(jì)與硬件電路圖</p><p>　　

25、2.2.1PLC外圍硬件電路圖</p><p>　　SB1為啟動(dòng)按扭（00000）。SB2為停止按扭（00001）。SB3-SB6為四臺(tái)電機(jī)所對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)（電機(jī)正常時(shí)為常開信號(hào)，有故障信號(hào)時(shí)為常閉信號(hào)）。經(jīng)SB3-SB6（00002-00005）輸入PLC處理。01004為故障報(bào)警輸出。當(dāng)任何一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障，HA便開始報(bào)警。電機(jī)的故障信號(hào)（過流、斷相、短路、過載）可由熱繼電器，交流接觸器來檢測(cè)。</p&

26、gt;<p>　　圖3 PLC與外設(shè)之間的接線圖</p><p>　　2.2.2硬件電路主電路圖及說明</p><p>　　在圖4所示中，通過QF1的閉合，電流經(jīng)過接觸器的線圈，使主電路吸合，使四臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，控制皮帶機(jī)運(yùn)作。線圈KM1控制電機(jī)M1、線圈KM2控制電機(jī)M2、線圈KM3控制M3、線圈KM4控制M4。在主電路中，如果某一臺(tái)電機(jī)發(fā)生故障，都可由對(duì)應(yīng)的低壓電器來切斷電

27、路，進(jìn)行保護(hù)。刀開關(guān)QF起電源隔離作用。熔斷器FU作為電路后備短路保護(hù)。熱繼電器FR具有對(duì)電機(jī)過載保護(hù)作用，與電動(dòng)機(jī)的反時(shí)限特性匹配。</p><p><b>　　圖4 主電路圖</b></p><p>　　2.3 硬件電路的接線要求</p><p>　　在硬件電路圖的基礎(chǔ)上（如圖3、圖4），對(duì)一些相關(guān)的控制接線做一些要求：</p>

28、;<p>　　1）采用“遠(yuǎn)程集中”控制，完全由PLC按照工藝要求來啟動(dòng)生產(chǎn)線上各個(gè)設(shè)備。</p><p>　　2）電動(dòng)機(jī)容量小于10KW或其容量不超過電源變壓器容量15%~20%，可實(shí)行直接啟動(dòng)</p><p>　　3）交流接觸器的容量根據(jù)電機(jī)功率來選取，所有接觸器線圈電壓均為AC220V。</p><p>　　4）所有電機(jī)都配有相應(yīng)的低壓電器保護(hù)；具

29、有短路、過載、過電流、斷相等保護(hù)功能。</p><p>　　5）電控系統(tǒng)采用三相四線制供電系統(tǒng)。</p><p>　　6）PLC的故障輸出端直接接到AC220V報(bào)警器。</p><p>　　3. 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1軟件設(shè)計(jì)思路</b></p><p>　　根據(jù)加

30、工工藝要求和用戶使用需要，同時(shí)考慮到各設(shè)備的安全性、故障保護(hù)與報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)顯示的要求，以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備協(xié)調(diào)工作功能，用梯形圖語(yǔ)言編制整個(gè)控制程序。在考慮皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，每臺(tái)皮帶機(jī)運(yùn)行相隔的時(shí)間用定時(shí)器控制。在集控方式下，系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過定時(shí)器控制，依次啟動(dòng)各臺(tái)電機(jī)。</p><p>　　3.2程序流程圖與梯形圖及說明</p><p>　　首先PLC上電初始化，然后按下啟動(dòng)按扭(0000

31、0)，M4電機(jī)先啟動(dòng)，然后每隔15S啟動(dòng)M3、M2、M1電機(jī)。當(dāng)需要電機(jī)停止工作時(shí)，只需要按下按扭（00001），第一臺(tái)電機(jī)立即停止工作，以免繼續(xù)送料，接著通過每隔30S停止M2、M3、M4電機(jī)。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，按下故障按扭（每臺(tái)電機(jī)都有個(gè)故障按扭），這臺(tái)電機(jī)以及此電機(jī)之前的電機(jī)馬上停止工作，在通過30S定時(shí)器停止后面的電機(jī)。為了分析問題方便，根據(jù)控制要求做出系統(tǒng)動(dòng)作過程的流程圖如圖5所示：</p><p>&

32、lt;b>　　圖5流程圖</b></p><p>　　根據(jù)控制要求及流程圖，做出梯形圖,如圖6所示，在程序中， 01000、01001、01002、01003控制電機(jī)M4、M3、M2、M1；01004作為故障報(bào)警燈,01006、01007、01008、01009故障輸出，01005為停車輸出。每個(gè)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間用定時(shí)器控制。當(dāng)按下啟動(dòng)按扭00000時(shí)，使線圈KM4的通電，使KM4主電路通電，接

33、觸器閉合，電機(jī)M4啟動(dòng)，然后每隔15S（由定時(shí)器TIM000、TIM001、TIM002控制）KM3、KM2、KM1線圈通電，主電路閉合，相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)開始工作。接下來是停車過程，按下停車按扭（00001），使M1電機(jī)停止，然后每隔30S按M2、M3、M4順序停止。通過低壓電器的保護(hù)（短路、過載，過電流等）切斷電路，保證安全。在出現(xiàn)故障時(shí)是用手動(dòng)來控制的。當(dāng)M2電機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可按下00004按扭，M2與M1電機(jī)立即停止，然后通過T004

34、的定時(shí)30S，切斷M3；通過T003定時(shí)30S，切斷M4。</p><p>　　00000 20000</p><p><b>　　A</b></p><p>　　20000 T002 01005 01009 01003（M1）<

35、/p><p><b>　　20000</b></p><p>　　01005 01003</p><p>　　20000 T003 01006 01000（M4） </p><p>　　01000 01009<

36、/p><p>　　01000 00001 01005</p><p><b>　　01005</b></p><p><b>　　01001</b></p><p>　　00002 0

37、1006</p><p><b>　　01002</b></p><p>　　00003 01007</p><p>　　20000 T004 01007 T000 01001（M3） 00004 01008</p><p>　　01001

38、 00005 01009</p><p>　　01006 01004</p><p>　　20000 T005 01008 T001 01002（M2）</p><p><b>　　01007 </b></p><p&g

39、t;<b>　　01002</b></p><p><b>　　01008</b></p><p><b>　　01009</b></p><p><b>　　圖6梯形圖程序</b></p><p><b>　　4. 抗干擾的設(shè)計(jì)</b&g

40、t;</p><p><b>　　4.1設(shè)備選型</b></p><p>　　在選擇設(shè)備時(shí)，首先要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性（EMC），尤其是抗外部干擾能力，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC系統(tǒng)；其次還應(yīng)了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標(biāo)，如共模擬制比、差模擬制比，耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作；另外是靠考查其在類似工作中的應(yīng)

41、用實(shí)績(jī)。 在選擇國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品要注意：我國(guó)是采用220V高內(nèi)阻電網(wǎng)制式，而歐美地區(qū)是110V低內(nèi)阻電網(wǎng)。由于我國(guó)電網(wǎng)內(nèi)阻大，零點(diǎn)電位漂移大，地電位變化大，工業(yè)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾至少要比歐美地區(qū)高4倍以上，對(duì)系統(tǒng)抗干擾性能要求更高，在國(guó)外能正常工作的PLC產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)工業(yè)就不一定能可靠運(yùn)行，這就要在采用國(guó)外產(chǎn)品時(shí)，按我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)（GB/T13926）合理選擇。 </p><p>　　4.2 綜合抗干擾設(shè)計(jì) </p&

42、gt;<p>　　主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種如果抑制措施。主要內(nèi)容包括：對(duì)PLC系統(tǒng)及外引線進(jìn)行屏蔽以防空間輻射電磁干擾；對(duì)外引線進(jìn)行隔離、濾波，特別是原理動(dòng)力電纜，分層布置，以防通過外引線引入傳導(dǎo)電磁干擾；正確設(shè)計(jì)接地點(diǎn)和接地裝置，完善接地系統(tǒng)。另外還必須利用軟件手段，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全可靠性。</p><p><b>　　5. 系統(tǒng)調(diào)試</b></p>&l

43、t;p>　　用CX-P編程的基本操作有：建立一個(gè)新工程，創(chuàng)建一個(gè)程序，編譯程序，將PC機(jī)上的程序傳送到PLC，將PLC中的程序傳送到PC機(jī)，將PC機(jī)中的程序與PLC中的程序進(jìn)行比較，在執(zhí)行PLC程序時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，在進(jìn)行在線編程等。</p><p>　　在按下啟動(dòng)按鈕00000,最后一臺(tái)皮帶機(jī)M4(01000)開始起動(dòng),在通過定時(shí)15S后,依次起動(dòng)M3、M2、M1皮帶運(yùn)輸機(jī)。停車時(shí)應(yīng)先停止最前面的皮帶機(jī)M1(0

44、1003),停車按鈕為00001,按下此按鈕通過線圈01005對(duì)常閉觸點(diǎn)的控制,將01003電機(jī)停止,在通過程序的控制依次使M2、M3、M4皮帶機(jī)停止,這就是在正常情況的啟動(dòng)與停止控制。在有故障的情況下,按下對(duì)應(yīng)的皮帶機(jī)的故障按鈕就能使電機(jī)停止并及時(shí)報(bào)警,于此同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí),一段時(shí)間后全部的電機(jī)停止工作。另外還將四個(gè)故障按鈕并聯(lián)起來,一起接在一個(gè)報(bào)警器上，有故障能及時(shí)報(bào)警,能使有關(guān)人員注意。</p><p>

45、<b>　　6. 總結(jié)與謝辭</b></p><p>　　時(shí)光如水，歲月如歌。三年的大學(xué)生活，我想應(yīng)該是每個(gè)人心中最美好的一段時(shí)光吧！從陌生到熟悉的轉(zhuǎn)變是對(duì)我們生活履歷的一種見證。</p><p>　　面對(duì)畢業(yè),在我們心中最深的意識(shí)是畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作與完成。從選定題目、選擇元器件、實(shí)物的制作、論文的完成,過程是辛苦的，但成果是令人欣慰的。不論是之前的實(shí)驗(yàn)還是實(shí)習(xí),自己都

46、沒有一個(gè)人去完成一件作品,在這將近半年的時(shí)間里,通過自己的不懈努力終于在這一刻完成了我的設(shè)計(jì).</p><p>　　回想剛踏入校門時(shí)自己什么都不懂，仍然像以前高中一樣的態(tài)度對(duì)待著生活。但現(xiàn)實(shí)總是殘酷的，大學(xué)不容我這樣，一切都證明我的方式不適合在這個(gè)圈里生存。我失落過，我迷惘過，但我沒放棄，在失敗面前我并沒退縮，我懂得什么是知難而進(jìn)，在老師的指導(dǎo)與同學(xué)的幫助中。我找回了自我認(rèn)清了方向，也有了明確的目標(biāo)，那樣我就有了

47、朝著目標(biāo)奮斗的動(dòng)力</p><p>　　感謝各位老師的幫助和支持。各位老師不僅教給我專業(yè)知識(shí)，也教給我許多課外知識(shí)，這些知識(shí)將對(duì)我今后踏入社會(huì)工作起到了很重要的作用。同時(shí)我也從各位老師那里學(xué)到了許多做人的原則，這些將有益于我的終身。在這里，我衷心的感謝各位老師，同時(shí)也對(duì)本文做出認(rèn)真審閱的老師們給以深深的敬意！并祝他們身體健康，工作順利！</p><p>　　最后，感謝所有關(guān)心我、支持我、幫

48、助過我的同學(xué)和朋友，有你們的陪伴是我一生的幸福！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 陳新華主編.電工技術(shù)與可編程序控制器實(shí)踐.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[2] 許世徐 可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) 中國(guó)科技大學(xué)出版社</p><p>　

49、　[3] 宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用 人民郵電出版社</p><p>　　[4] 王仁祥 常用低壓電器原理及其控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[5] 王成福主編.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.7</p><p>　　[6] 張進(jìn)秋主編.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]. 北京：