基于plc控制的花樣噴泉畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC控制的花樣噴泉</p><p>　　畢 業(yè) 生 姓 名： </p><p>　　指導教師、職稱： </p><p>　　學 號： </p><p>　　專 業(yè) 名 稱： 生產過程自動化技

2、術 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　目 錄1</b></p><p><b>　　引言3</b></p><p><b>　　一.PLC概述2</b></p><p>

3、　　1.1 PLC的產生2</p><p>　　1.2 PLC的結構3</p><p>　　1.3 PLC的應用領域4</p><p>　　1.3.1開關量的邏輯控制4</p><p>　　1.3.2模擬量控制4</p><p>　　1.3.3運動控制5</p><p>　　1.3.

4、4過程控制5</p><p>　　1.3.5數據處理5</p><p>　　1.3.6通信及聯(lián)網6</p><p>　　1.4 PLC的應用特點6</p><p>　　1.4.1可靠性高6</p><p>　　二、概述及設計目的8</p><p><b>　　2.1 概述

5、8</b></p><p><b>　　2.2設計目的8</b></p><p>　　2.3研究思路和方法9</p><p>　　三、花樣噴泉系統(tǒng)的設計10</p><p>　　3.1 PLC型號的選擇10</p><p>　　3.1.1合理的結構型式10</p>

6、<p>　　3.1.2安裝方式的選擇10</p><p>　　3.1.3相應的功能要求11</p><p>　　3.1.4響應速度要求11</p><p>　　3.1.5系統(tǒng)可靠性的要求11</p><p>　　3.1.6機型盡量統(tǒng)一12</p><p>　　四、PLC的工作原理13</

7、p><p>　　4.1掃描技術13</p><p>　　4.2輸入采樣階段13</p><p>　　4.3用戶程序執(zhí)行階段13</p><p>　　4.4輸出刷新階段14</p><p>　　五、花樣噴泉I/O分配表及程序設計15</p><p>　　5.1 I/O分配表15</p

8、><p>　　5.2程序初始化16</p><p>　　5.3噴泉花式118</p><p>　　5.4噴泉花式219</p><p>　　5.5噴泉花式320</p><p>　　5.6 PLC接線圖21</p><p>　　六、設計優(yōu)缺點24</p><p>

9、<b>　　七、心得體會25</b></p><p><b>　　八、感謝詞26</b></p><p><b>　　九、參考文獻27</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　針對傳統(tǒng)的噴泉控制系統(tǒng)一旦設計好控制電路，就

10、不能隨意改變噴水花樣 及噴水時間等問題， 本設計結合西門子 S7-200 可編程控制器設計能適應不同季 節(jié)、不同場合的噴水要求目的的花樣噴泉系統(tǒng)。該花樣噴泉控制系統(tǒng)不但實現了 自動轉換花樣噴泉的噴水樣式，而且提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，具有一定的 工程應用和推廣價值。</p><p>　　關鍵詞：PLC；花樣噴泉；控制系統(tǒng)</p><p>　　第1章 噴泉的設計要求及目的</p&

11、gt;<p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　隨著人們的生活日趨小康，一些必要的美化設施逐漸興起，各式各樣的廣場花園越來越多，噴泉作為一項建筑藝術，在國內外均有較悠久的歷史。人們隨著生活水平的提高，對美化住宅小區(qū)以及別墅環(huán)境的要求也越來越高，小型音樂噴泉成為一個發(fā)展方向。目前的水景噴泉一般包括：固定水景、時控噴泉、程控噴泉、聲控噴泉、音樂噴泉５類，控制方

12、式的復雜程度由低到高。使用ＰＬＣ控制花式噴泉，具有使用方便、運行可靠、控制程序設計簡單等優(yōu)點，若需要改變噴水花樣和噴水時間，不必做很大調整，只要相應修改控制程序，即可實現控制目的。這樣的地方又怎能少了噴泉呢? 多花樣噴泉形式多樣，常常能吸引人們的眼球，同時水又增加了環(huán)境的靈動性，多花樣噴泉已經成為人們建造各類娛樂廣場的必需設施。那些控制簡便，花樣較多，價格低廉的噴泉慢慢成為建設者的首選?，F今，多花樣噴泉的制造，延襲傳統(tǒng)，結合現代，正日益

13、成為人們或出于對環(huán)境的追求，或為了居室的美化，等等，而得到眾多品位人士的追求。</p><p>　　本設計的多花樣噴泉采用西門子編程軟件進行PLC編程，利用PLC的工作原理，結合按鈕、開關、電源電路進行設計，將軟件和硬件有機地結合起來，使得系統(tǒng)能夠實現多花樣噴泉各種模式的變化以及控制。</p><p><b>　　1.2 設計目的</b></p>&l

14、t;p>　　通過對實例工程的模擬，熟悉掌握了PLC編程和程序調試方法。進一步了解PLC的I/O連接。進一步熟悉定時移位的編程指令的應用，用PLC構成噴泉系，學習電氣可編程中的基本實驗器件及PLC編程等的綜合應用。鞏固和加深對PLC編程控制器的理解和應用。掌握硬件實驗裝置的方法。</p><p>　　1.3 研究思路及方法</p><p>　　本次設計的題目是花樣噴泉系統(tǒng)，本設計基于

15、西門子 S7-200 PLC編程，設計了花樣噴泉系統(tǒng)?；訃娙刂葡到y(tǒng)的主要任務就是改變噴泉的噴水樣式，以達到有規(guī)律的改變噴泉噴水樣式的目的。按下啟動按鈕，噴泉裝置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。噴泉工作方式由花樣選擇開關和單步∕連續(xù)開關決定。當單步∕連續(xù)開關選擇單步時，噴泉只能按照花樣選擇開關設定的方式，運行一個循環(huán)；當單步∕連續(xù)開關選擇連續(xù)時，噴泉按照花樣選擇開關設定的方式，運行多個循環(huán)，直至按下停止按鈕。花樣循環(huán)方式

16、選擇開關用于選擇噴泉的噴水花樣，本文設計四種噴水花樣循環(huán)。PLC控制系統(tǒng)體積小、功能強、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴展性的特點。用 PLC花樣噴泉控制系統(tǒng)，不但實現了自動轉換花樣噴泉的噴水樣式，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且，美化了我們的生活環(huán)境，使我們的生活環(huán)境更加安逸、舒適。因此PLC控制系統(tǒng)具有一定的工程應用和推廣價值。</p><p><b>　　PLC的簡介 </b><

17、;/p><p>　　2.1 可編程序控制器簡介</p><p>　　可編程序控制器 PC（Programmable Controller）又稱可編程序控制器 PLC （Programmable Logic Controller） ，是微機技術與繼電器常規(guī)控制技術相接合的 產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以 微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。 它不僅充分

18、利用微處理器的優(yōu)點來 滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求， 同時也照顧到現場電器操作維護人員的技能 和習慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以 繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構， 使用戶程序的編制清 晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。PLC 現已成為現代工業(yè)控制三大支柱 （PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在 線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網功能、易

19、于與計算機接口、能對模擬量進行 控制、具備告訴計數與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電 器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電－接觸控制系統(tǒng)在機械、化工、 石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通、等行業(yè)得</p><p>　　2.2 PLC 的結構</p><p>　　PLC 1.2 PLC 的結構 PLC 和一般的微型計算機基本相同， 也是由硬件系統(tǒng)和軟件系

20、統(tǒng)兩大部分組 成的。PLC 的硬件系統(tǒng)由微處理器(CPU)、存儲器(EPROM，ROM)、輸入輸出 (I/O)部件、電源部件、編程器、I/O 擴展單元和其他外圍設備組成。各部分通過 總線(電源總線、控制總線、地址總線、數據總線)連接而成。其結構簡圖如下：</p><p>　　圖1-1 PLC硬件結構圖</p><p>　　PLC 的軟件系統(tǒng)是指 PLC 所使用的各種程序的集合，通?？煞譃橄?/p>

21、統(tǒng)程序 和用戶程序兩大部分。系統(tǒng)程序是每一個 PLC 成品必須包括的部分，由 PLC 廠 家提供，用于控制 PLC 本身的運行，系統(tǒng)程序固化在 EPROM 中。用戶程序是 由用戶根據控制需要而編寫的程序。 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的 PLC 系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。</p><p>　　第 3 章 PLC 控制系統(tǒng)總設計</p><p>　　3.1 PLC 控制花樣噴泉運

22、行要求</p><p>　　1） 、按下啟動按鈕，噴泉進入運行等待狀態(tài)。</p><p>　　2） 、按下噴泉的單步?連續(xù)運行方式按鈕，該噴泉默認為連續(xù)運行方式。 </p><p>　　3） 、按下噴泉噴水花樣的循環(huán)方式按鈕，噴泉開始運行，每隔 6s 改變一次 花樣。在連續(xù)運行方式下，噴水花樣將一直循環(huán)下去，在單步運行方式下，噴水 花樣只運行一個循環(huán)。按下其他任意一

23、個循環(huán)方式按鈕，噴泉噴水花樣的循環(huán)方 式立刻改變。 </p><p>　　4） 、按下停止按鈕，噴泉停止運行。 </p><p><b>　　噴泉的運行流程圖</b></p><p><b>　　噴泉的運行過程</b></p><p>　　按下噴泉控制系統(tǒng)的啟動按鈕，首先大水柱從地而起，直射天

24、空；6s 后， 9 陜西能源職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 大水柱消失，緊接著六支中水柱競相射向天空；最后所有水柱噴泉一齊迸發(fā)。 整個過程分為 8 段，每段 6s，且自動轉換，全過程為 48s。當單步∕連續(xù)開 關置于連續(xù)，花樣選擇開關置于 1 時，其噴泉水柱的動作順序如下：1→2→ （1+3+4）→（2+5）→（1+2）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1， 周而復始，直到按下停止按鈕，水柱噴泉才停止工作；當單步∕連續(xù)開關置于

25、單 步時，噴泉水柱的動作只運行一個循環(huán)。花樣選擇開關置于 2 時，其噴泉水柱的 動作順序如下：1→2→（2+4）→（2+5）→（1+2）→（2+3+4）→（1+3+4）→ （1+2+3+4+5） →1。 花樣選擇開關置于 3 時， 其噴泉水柱的動作順序如下： 1→2→ （1+3+4）→（1+2）→（2+5）→（2+3+4）→（2+4）→（1+2+3+4+5）→1。 花樣選擇開關置于 4 時， 其噴泉水柱的動作順序如下： 1→2→ （1+

26、3+4） （2+5） → →（1+2）→（2+4）→（2+3+4）</p><p><b>　　噴泉的控制原理</b></p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎

27、都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。</p><p><b>　　1.3.4過程控制</b></p><p>　　噴泉控制系統(tǒng)由啟動控制程序、位移脈沖控制程序、位移及復位控制程序、 驅動控制程序組成。 通過位移脈沖控制程序實現子元件中的內容在存儲器間的移 動， 通過復位控制程序實現噴泉花樣的循環(huán)， 通過驅動控制程序實現噴泉的噴射</p&

28、gt;<p>　　3.5 花樣噴泉PLC控制接線圖</p><p>　　現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系

29、統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.3.6通信及聯(lián)網</p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　1.4 PLC的應

30、用特點</p><p>　　1.4.1可靠性高　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入

31、外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。1.4.2配套齊全　　PLC發(fā)展到今天，已經形成了各種規(guī)模的系列化產品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PL

32、C組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。1.4.3易學易用　　PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器</p><p><b>　　二、概述及設計目的</b></p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　隨著人們的生活日趨小康，

33、一些必要的美化設施逐漸興起，各式各樣的廣場花園越來越多，噴泉作為一項建筑藝術，在國內外均有較悠久的歷史。人們隨著生活水平的提高，對美化住宅小區(qū)以及別墅環(huán)境的要求也越來越高，小型音樂噴泉成為一個發(fā)展方向。目前的水景噴泉一般包括：固定水景、時控噴泉、程控噴泉、聲控噴泉、音樂噴泉５類，控制方式的復雜程度由低到高。使用ＰＬＣ控制花式噴泉，具有使用方便、運行可靠、控制程序設計簡單等優(yōu)點，若需要改變噴水花樣和噴水時間，不必做很大調整，只要相應修改控

34、制程序，即可實現控制目的。這樣的地方又怎能少了噴泉呢? 多花樣噴泉形式多樣，常常能吸引人們的眼球，同時水又增加了環(huán)境的靈動性，多花樣噴泉已經成為人們建造各類娛樂廣場的必需設施。那些控制簡便，花樣較多，價格低廉的噴泉慢慢成為建設者的首選?，F今，多花樣噴泉的制造，延襲傳統(tǒng)，結合現代，正日益成為人們或出于對環(huán)境的追求，或為了居室的美化，等等，而得到眾多品位人士的追求。</p><p>　　本設計的多花樣噴泉采用西門子編

35、程軟件進行PLC編程，利用PLC的工作原理，結合按鈕、開關、電源電路進行設計，將軟件和硬件有機地結合起來，使得系統(tǒng)能夠實現多花樣噴泉各種模式的變化以及控制。</p><p><b>　　2.2設計目的</b></p><p>　　通過對實例工程的模擬，熟悉掌握了PLC編程和程序調試方法。進一步了解PLC的I/O連接。進一步熟悉定時移位的編程指令的應用，用PLC構成噴泉

36、系，學習電氣可編程中的基本實驗器件及PLC編程等的綜合應用。鞏固和加深對PLC編程控制器的理解和應用。掌握硬件實驗裝置的方法。</p><p>　　2.3研究思路和方法</p><p>　　本次設計的題目是花樣噴泉系統(tǒng)，本設計基于西門子 S7-200 PLC編程，設計了花樣噴泉系統(tǒng)。花樣噴泉控制系統(tǒng)的主要任務就是改變噴泉的噴水樣式，以達到有規(guī)律的改變噴泉噴水樣式的目的。按下啟動按鈕，噴泉裝

37、置開始工作，按下停止按鈕，噴泉控制裝置停止工作。噴泉工作方式由花樣選擇開關和單步∕連續(xù)開關決定。當單步∕連續(xù)開關選擇單步時，噴泉只能按照花樣選擇開關設定的方式，運行一個循環(huán)；當單步∕連續(xù)開關選擇連續(xù)時，噴泉按照花樣選擇開關設定的方式，運行多個循環(huán)，直至按下停止按鈕?；友h(huán)方式選擇開關用于選擇噴泉的噴水花樣，本文設計四種噴水花樣循環(huán)。PLC控制系統(tǒng)體積小、功能強、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴展性的特點。用 PLC花樣噴泉控制系統(tǒng)，

38、不但實現了自動轉換花樣噴泉的噴水樣式，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且，美化了我們的生活環(huán)境，使我們的生活環(huán)境更加安逸、舒適。因此PLC控制系統(tǒng)具有一定的工程應用和推廣價值。</p><p>　　三、花樣噴泉系統(tǒng)的設計</p><p>　　3.1 PLC型號的選擇</p><p>　　PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編

39、程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標有著重要意義。 </p><p><b>　　PLC機型的選擇</b></p><p>　　PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的

40、前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。</p><p>　　3.1.1合理的結構型式</p><p>　　PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。</p><p>　　整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程

41、較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.2安裝方式的選擇</p><p>　　PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網的分布式。</p><p>　　集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,

42、系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。</p><p>　　3.1.3相應的功能要求</p><p>　　一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只

43、需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。</p><p>　　對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。</p><p>　　3

44、.1.4響應速度要求</p><p>　　PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。</p><p>　　3.1.5系統(tǒng)可靠性的要求</p>&l

45、t;p>　　對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。</p><p>　　3.1.6機型盡量統(tǒng)一</p><p>　　一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：</p><p>　　1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。</p><p>　

46、　2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。</p><p>　　3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。</p><p>　　綜上，本設計選擇西門子 S7-200 PLC。</p><p>　　四、PLC的工作原理</p><p><b>

47、;　　4.1掃描技術</b></p><p>　　當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。</p><p><b>　　4.2輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階

48、段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。</p><p>　　4.3用戶程序執(zhí)行階段</p><p

49、>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。</p><p>　　即，

50、在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數據不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。</p><p><b>　　4.4輸出刷新階段<

51、/b></p><p>　　當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用

52、的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。</p><p>　　一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。</p><p>　　五、花樣噴泉I/O分配表及程序設計</p><p>　　5.1 I/O分配表</p><p><

53、;b>　　5.2程序初始化</b></p><p>　　初始化以及程序執(zhí)行一次大循環(huán)和停止時對所有狀態(tài)復位。</p><p><b>　　5.3噴泉花式1</b></p><p>　　按下啟動按鈕X0，程序開始執(zhí)行，Y014為主電機，一直處于得電狀態(tài)。Y0到Y13每隔一秒順序點亮。當Y13點亮后隔一秒種，Y0到Y13每隔一秒逆

54、序停止。逆序停止后，置位M9開始下一個流程。</p><p><b>　　5.4噴泉花式2</b></p><p>　　M9得電后Y0到Y13每隔一秒全亮全滅三次，次數到單數亮兩秒，雙數亮兩秒后執(zhí)行下一步程序。</p><p><b>　　5.5噴泉花式3</b></p><p>　　T31得電后，

55、每隔一秒，Y0-Y13,從兩邊向一次點亮，計數六次，計數到全停，開始下一個循環(huán)。</p><p>　　5.6 PLC接線圖</p><p>　　當噴泉第八種噴射花樣結束后，噴泉進入停止狀態(tài)。在此調試過程中，主要觀察噴射花樣的運行是否符合程序的設定。</p><p>　　其余三種循環(huán)方式，也是在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進行調試。</p><p>

56、;　　噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關，可在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進行調試。噴泉運行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調試。</p><p>　　以上調試完成后，噴泉在默認（連續(xù)）狀態(tài)下啟動，噴泉一直運行下去。</p><p><b>　　六、設計優(yōu)缺點</b></p><p>　　優(yōu)點：（1）該設計控制簡單。</p>

57、;<p>　?。?）變化模式可選。</p><p><b>　　（3）可單步執(zhí)行。</b></p><p>　　缺點：（1）花樣變化比較單一。</p><p>　?。?）用PLC邏輯控制器設計，成本較高。</p><p><b>　　七、心得體會</b></p><

58、p>　　通過本次畢業(yè)設計，利用 PLC在控制上的優(yōu)越性，使噴泉在實際生活中的噴水花樣，變化更多，更加完美。本設計采用PLC控制,利用PLC體積小、功能強、可靠性高,且具有較大的靈活性和可擴展性的特點,通過改變噴泉的控制程序或改變方式選擇開關,就可以改變花樣噴泉的噴水規(guī)律,從而變換出各式花樣,以適應不同季節(jié)、不同場合的噴水要求。能給人的視覺系統(tǒng)帶來一種更加美的享受。</p><p><b>　　八、

59、感謝詞</b></p><p>　　本畢業(yè)設計從開始工作到最終的完成都離不開我的指導老師XX老師的悉心指導和幫助。占老師的嚴謹治學態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻精神使我深受啟迪。從占老師身上，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了做人的道理。在此我要向占老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p>　　在完成設計的過程中，感謝眾多同學和任課教師的熱情幫助。</p&

60、gt;<p>　　最后，衷心感謝各位老師對我的設計進行評審，有不足之處，敬請批評指正。</p><p><b>　　九、參考文獻</b></p><p>　　1.《三菱PLC快速入門與實例提高》 陳蘇波 楊俊輝 陳偉欣 常春藤</p><p>　　2.《三菱系列PLC原理及應用》 王萬麗，郝慶文，臧永福 出版社：人民</p&