機(jī)電一體化畢業(yè)論文設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　數(shù)控技術(shù)是集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、測試技術(shù)和機(jī)械制造技術(shù)為一體的綜合性高新技術(shù)，它將機(jī)械裝備的功能、可靠性、效率、質(zhì)量及自動化程度等提高到一個新的水平。數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù)在內(nèi)容、手段和方法上與傳統(tǒng)機(jī)床有很大的區(qū)別，具備數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)是正確使用數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)。數(shù)控的故障診斷是數(shù)控機(jī)床使用中重要組成部分，也是目前制約數(shù)

2、控機(jī)床發(fā)揮作用的主要因素之一。</p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù) 故障診斷</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The numerical control technology is the collection computer technology， the automatic control t

3、echnology， the test technology and the machine manufacture technology is a body comprehensive high technology and new technology， it the function， the reliability， the efficiency， the quality and the automaticity which e

4、quips the machinery and so on enhance to a new level. The numerical control engine bed breakdown diagnosis and the maintenance in the content， the method and the method has the very big</p><p>　　Key words: N

5、umerical control technology breakdown diagnosis</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章數(shù)控機(jī)床簡介4</p><p>　　1.1 數(shù)控機(jī)床的概念4</p><p>　　1.2 數(shù)控機(jī)床的組成5</p><p>　

6、　1.3 數(shù)控機(jī)床分類（按加工工藝及機(jī)床用途的類型分類）6</p><p>　　1.4 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項6</p><p>　　第二章故障的基本概念及分類7</p><p>　　2.1 故障的概念7</p><p>　　2.2 故障的分類7</p><p>　　2.2.1 故障分類的目的:7&l

7、t;/p><p>　　2.2.2故障的分類7</p><p>　　2.2.3數(shù)控機(jī)床維修的特點8</p><p>　　第三章數(shù)控機(jī)床故障診斷9</p><p>　　3.1故障的調(diào)查與分析9</p><p>　　3.2數(shù)控機(jī)床故障診斷原則：9</p><p>　　3.3 數(shù)控機(jī)床的故障診斷

8、技術(shù)10</p><p>　　3.4數(shù)控機(jī)床的常見故障排除方法11</p><p>　　3.5 常見電氣故障排除方法16</p><p>　　第四章數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)17</p><p>　　4.1 數(shù)控系統(tǒng)日常的維護(hù)17</p><p>　　4.2 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)17</p><

9、;p>　　4.2.1.數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的目的和意義17</p><p>　　4.2.2.數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求17</p><p>　　4.2.4 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容21</p><p>　　4.2.5 數(shù)控系統(tǒng)的使用檢查22</p><p><b>　　致謝25</b></p>

10、<p><b>　　參考文獻(xiàn)26</b></p><p><b>　　數(shù)控機(jī)床簡介</b></p><p>　　圖1-1 數(shù)控機(jī)床外形</p><p>　　1.1 數(shù)控機(jī)床的概念</p><p>　　數(shù)控（NC)機(jī)床是一種通過編碼指令編制零件加工程序，使刀具沿著程序編制的軌跡自動定位

11、的機(jī)床。它是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)滲透而形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床的核心是他的控制單元即數(shù)控系統(tǒng)。</p><p>　　數(shù)控（NC)機(jī)床技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域包括：</p><p>　?。?）機(jī)械制造技術(shù)；</p><p>　?。?）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；</p><p>　?。?）自動控制技術(shù)；</p>

12、<p>　?。?）伺服驅(qū)動技術(shù)；</p><p><b>　?。?）傳感器技術(shù);</b></p><p><b>　?。?）軟件技術(shù)；</b></p><p>　　1.2 數(shù)控機(jī)床的組成</p><p>　　數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序

13、的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。</p><p>　　（1）數(shù)控裝置（數(shù)控系統(tǒng)的核心）由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。</p><p>　?。?）伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)結(jié)環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)床運動。</p>&

14、lt;p>　?。?）檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。</p><p>　?。?）機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等）</p><p>　　1.3 數(shù)控機(jī)床分類（按加工工藝及機(jī)床用途的類型分類）</p><p>　?。?）金屬切削類：數(shù)

15、控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床、加工中心等</p><p>　?。?）金屬成型類：數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控旋壓機(jī)等</p><p>　　（3）特種加工類：電火花線切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等</p><p>　?。?）測量、繪圖類：三坐標(biāo)測量儀等</p><p>　　1.4 數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的事項</p><p>　　

16、使用數(shù)控機(jī)床之前，應(yīng)仔細(xì)閱讀機(jī)床使用說明書以及其他有關(guān)資料，以便正確操作使用機(jī)床，并注意以下幾點：</p><p>　　(1)機(jī)床操作、維修人員必須是掌握相應(yīng)機(jī)床專業(yè)知識的專業(yè)人員或經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)的人員，且必須按安全操作規(guī)程及安全操作規(guī)定操作機(jī)床；</p><p>　　(2)非專業(yè)人員不得打開電柜門，打開電柜門前必須確認(rèn)已經(jīng)關(guān)掉了機(jī)床總電源開關(guān)。只有專業(yè)維修人員才允許打開電柜門，進(jìn)行通電檢修

17、；</p><p>　　(3)除一些供用戶使用并可以改動的參數(shù)外，其它系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、伺服參數(shù)等，用戶不能私自修改，否則將給操作者帶來設(shè)備、工件、人身等傷害；</p><p>　　(4)修改參數(shù)后，進(jìn)行第一次加工時，機(jī)床在不裝刀具和工件的情況下用機(jī)床鎖住、單程序段等方式進(jìn)行試運行，確認(rèn)機(jī)床正常后再使用機(jī)床；</p><p>　　(5)機(jī)床的PLC程序是機(jī)床制造商

18、按機(jī)床需要設(shè)計的，不需要修改。不正確的修改，操作機(jī)床可能造成機(jī)床的損壞，甚至傷害操作者；</p><p>　　(6)建議機(jī)床連續(xù)運行最多24小時，如果連續(xù)運行時間太長會影響電氣系統(tǒng)和部分機(jī)械器件的壽命，從而會影響機(jī)床的精度；</p><p>　　(7)機(jī)床全部連接器、接頭等，不允許帶電拔、插操作，否則將引起嚴(yán)重的后果。</p><p>　　故障的基本概念及分類<

19、;/p><p><b>　　2.1 故障的概念</b></p><p>　　故障：數(shù)控機(jī)床部分或全部喪失了原本功能</p><p>　?。?）數(shù)控機(jī)床功能降低，但是沒有完全喪失功能，產(chǎn)生故障的 原因可能是自然壽命。</p><p>　?。?）工作環(huán)境影響，性能參數(shù)的變化，誤操作等原因；</p><p>

20、;　　故障診斷：在數(shù)控機(jī)床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要的檢測手段，查明故障的部位和原因并提出有效的維修對策。</p><p><b>　　2.2 故障的分類</b></p><p>　　2.2.1 故障分類的目的:</p><p>　　從數(shù)控機(jī)床下同德側(cè)面對故障進(jìn)行分析和研究

21、。數(shù)控機(jī)床和數(shù)控加工設(shè)備故障可以按故障形成的原因，故障的程度。故障形成的速度。故障發(fā)生的頻率和故障造成的后果進(jìn)行分類。</p><p>　　2.2.2故障的分類</p><p><b>　?。?）按起因分類</b></p><p>　　內(nèi)在薄弱性故障:是指由于設(shè)計，制造和裝配小當(dāng)，機(jī)床存在某些薄弱環(huán)節(jié)所造成的故障。</p><

22、;p>　　磨損性故障：是指紋控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備在使用過程中，因正常磨損而引發(fā)的故障，它反映了機(jī)床的壽命。</p><p>　　錯用性故障：于管理或操作失誤而造成的故障。</p><p>　　外在薄弱性故障也叫關(guān)聯(lián)性故障，后兩種非關(guān)聯(lián)性故障。</p><p><b>　　（2）按程度分類</b></p><p>　

23、　局部性故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備某部分喪失功能，但不影響整機(jī)的功能。</p><p>　　整機(jī)性故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備某部分喪失功能，造成了整機(jī)功能無法實觀</p><p><b>　?。?）按發(fā)生狀分類</b></p><p>　　逐漸性故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備的零部件功能指標(biāo)逐漸惡化，但可以繼續(xù)運行。</p>

24、<p>　　急劇性故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工在正常使用的過程中，事先并無任何故障征兆出現(xiàn)，而突然出現(xiàn)的故障。</p><p>　?。?）按發(fā)生頻率分類</p><p>　　偶發(fā)性故障：指故障發(fā)生的頻率較低。</p><p>　　多發(fā)性故障：指經(jīng)常發(fā)生的故障。</p><p>　?。?）按造成的后果分類</p>&l

25、t;p>　　一般性故障：指數(shù)控機(jī)位或數(shù)控加工設(shè)備的某些零件的功能降低，影響整機(jī)的運行。</p><p>　　嚴(yán)重故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備的某些零部件喪失功能，造成停機(jī)</p><p>　　惡性故障：指數(shù)控機(jī)床或數(shù)控加工設(shè)備遭受嚴(yán)重?fù)p傷，甚至危及人身安全</p><p>　?。?）按診斷方式分類</p><p>　　有診斷顯示故障和

26、無診斷顯示故障兩種。</p><p>　?。?）按故障嚴(yán)重程度分類</p><p>　　危險性故障：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護(hù)動作，造成人身或設(shè)備事故。</p><p>　　安全性故障：機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機(jī)床不能啟動</p><p>　?。?）按故障發(fā)生性質(zhì)分類</p>

27、;<p>　　軟件故障：程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。</p><p>　　硬件故障：電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。</p><p>　　干擾故障：由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。</p><p>　?。?）按故障發(fā)生部位分類</p><

28、p>　　主機(jī)故障：由于機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)；導(dǎo)軌主軸等部件的干涉、摩擦過大；機(jī)械零件的損壞、連接不良等原因引起的故障。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)故障：通?？煞譃椤叭觞c”故障和“強電”故障兩大類。</p><p>　　(10)按故障性質(zhì)分類</p><p>　　確定性故障：控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一個條件必會發(fā)生的故障。</p

29、><p>　　隨機(jī)性故障：在工作過程中偶然發(fā)生的故障。</p><p>　　2.2.3數(shù)控機(jī)床維修的特點</p><p>　?。?）數(shù)控機(jī)床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；</p><p>　?。?）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；</p><p>　?。?）數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)

30、械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。</p><p><b>　　數(shù)控機(jī)床故障診斷</b></p><p>　　3.1故障的調(diào)查與分析</p><p>　　這是排故的第一階段，是非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作： </p><p>　?。?）詢問調(diào)查在接到機(jī)床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時，首先應(yīng)要求操作

31、者盡量保持現(xiàn)場故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。 </p><p>　?。?）現(xiàn)場檢查到達(dá)現(xiàn)場后，首先要驗證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平，對故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。 </p><p>　　（3）故障分析

32、根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對照機(jī)床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。 </p><p>　　（4）確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該機(jī)床熟悉程度、知識水平、實踐經(jīng)驗和分析判斷能力的綜合考驗。 </p><p>　

33、?。?）排故準(zhǔn)備有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn)備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購甚至排故計劃步驟的制定等等。 </p><p>　　3.2數(shù)控機(jī)床故障診斷原則：</p><p>　?。?） 先外部后內(nèi)部</p><p>　　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大部分故障

34、的發(fā)生則并非系統(tǒng)本身原因而引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外到內(nèi)逐一進(jìn)行檢查，盡量避免隨意的啟封、拆卸，否則會擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度，降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測開關(guān)、液壓元件、氣動元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。（2） 先機(jī)械后電氣</p><p>　　一般來說，機(jī)械故障較易發(fā)現(xiàn)，而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度

35、較大。在故障檢修之前，首先注意排除機(jī)械性故障。</p><p>　　（2） 先靜態(tài)后動態(tài)</p><p>　　先在機(jī)床斷電的靜態(tài)狀態(tài)，通過了解、觀察、測試、分析，確認(rèn)通電后不會造成故障擴(kuò)大，確認(rèn)完成后，方可給機(jī)床通電，在運行狀態(tài)下，進(jìn)行動態(tài)觀察、檢驗、測試，查找故障。而對通電后會發(fā)生的破壞性故障的，必須先排除危險后，方可通電。</p><p>　　(3) 先簡單后

36、復(fù)雜</p><p>　　當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織，一時無從下手時，應(yīng)先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。</p><p>　　3.3 數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位，要借助于診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展，診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝

37、著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展。診斷能力的強弱也是評價CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)。目前所使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為以下幾類：數(shù)控系統(tǒng)是高技術(shù)密集型產(chǎn)品，要想迅速而正確的查明原因并確定其故障的部位，要借助于診斷技術(shù)。隨著微處理器的不斷發(fā)展，診斷技術(shù)也由簡單的診斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展。診斷能力的強弱也是評價CNC數(shù)控系統(tǒng)性能的一項重要指標(biāo)。目前所使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷技術(shù)大致可分為以下幾類：&l

38、t;/p><p>　?。?） 起動診斷    起動診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始，系統(tǒng)內(nèi)部診斷程序就自動執(zhí)行診斷。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。只有當(dāng)全部項目都確認(rèn)正確無誤之后，整個系統(tǒng)才能進(jìn)入正常運行的準(zhǔn)備狀態(tài)。否則，將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報警方式指示故障

39、信息。此時起動診斷過程不能結(jié)束，系統(tǒng)無法投入運行。</p><p>　　（2） 在線診斷    在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時對CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止。    在線診斷一般包括自診斷功能

40、的狀態(tài)顯示有上千條，常以二進(jìn)制的0、1來顯示其狀態(tài)。對正邏輯來說，0表示斷開狀態(tài)，1表示接通狀態(tài)，借助狀態(tài)顯示可以判斷出故障發(fā)生的部位。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示，如利用I/O接口狀態(tài)顯示，再結(jié)合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現(xiàn)。一般可分為以下幾大類：過熱報警類；系統(tǒng)報警類；存儲報警類；編程/設(shè)定類；伺服類；行程開關(guān)報警類；印刷線路板間的連接故障類。</

41、p><p>　?。?）離線診斷    離線診斷是指數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，數(shù)控系統(tǒng)制造廠家或?qū)I(yè)維修中心利用專用的診斷軟件和測試裝置進(jìn)行停機(jī)（或脫機(jī)）檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個芯片或元件，這種故障定位更為精確。</p><p>　　（4） 現(xiàn)代診斷技術(shù)    隨著電信技術(shù)

42、的發(fā)展，IC和微機(jī)性價比的提高，近年來國外已將一些新的概念和方法成功地引用到診斷領(lǐng)域。</p><p><b>　　1.通信診斷</b></p><p>　　也稱遠(yuǎn)程診斷，即利用電話通訊線把帶故障的CNC系統(tǒng)和專業(yè)維修中心的專用通訊診斷計算機(jī)通過連接進(jìn)行測試診斷。如西門子公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能，用戶把CNC系統(tǒng)中專用的“通信接口”連接在普通電話線上，

43、而兩門子公司維修中心的專用通迅診斷計算機(jī)的“數(shù)據(jù)電話”也連接到電話線路上，然后由計算機(jī)向 CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并將測試數(shù)據(jù)輸回到計算機(jī)進(jìn)行分析并得出結(jié)論，隨后將診斷結(jié)論和處理辦法通知用戶。</p><p>　　通訊診斷系統(tǒng)還可為用戶作定期的預(yù)防性診斷，維修人員不必親臨現(xiàn)場，只需按預(yù)定的時間對機(jī)床作一系列運行檢查，在維修中心分析診斷數(shù)據(jù)，可發(fā)現(xiàn)存在的故障隱患，以便及早采取措施。當(dāng)然，這類CNC系統(tǒng)必須具備遠(yuǎn)程診

44、斷接口及聯(lián)網(wǎng)功能</p><p><b>　　2.自修復(fù)系統(tǒng)</b></p><p>　　就是在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復(fù)程序，當(dāng)該軟件在運行時一旦發(fā)現(xiàn)某個模塊有故障時，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模塊，如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動使故障脫機(jī)，而接通備用模塊使系統(tǒng)能較快地進(jìn)入正常工作狀態(tài)。這種方案適用于無人管理的自

45、動化工作場合。需要注意的是，機(jī)床在實際使用中也有些故障既無報警，現(xiàn)象也不是很明顯，對這種情況，處理起來就不那樣簡單了。另外有此設(shè)備出現(xiàn)故障后，不但無報警信息，而且缺乏有關(guān)維修所需的資料。對這類故障的診斷處理，必須根據(jù)具體情況仔細(xì)檢查，從現(xiàn)象的微小之處進(jìn)行分析，找出它的真正原因。要查清這類故障的原因，首先必須從各種表面現(xiàn)象中找山它的真實故障現(xiàn)象，再從確認(rèn)的故障現(xiàn)象中找出發(fā)生的原因。全面地分析一個故障現(xiàn)象是決定判斷是否正確的重要因素。在查找

46、故障原因前，首先必須了解以下情況：故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的；出現(xiàn)的次數(shù)是第一次還是已多次發(fā)生；確認(rèn)機(jī)床加工程序的正確性。</p><p>　　3.4數(shù)控機(jī)床的常見故障排除方法</p><p>　　圖3-1 維修流程圖</p><p>　　由于數(shù)控機(jī)床故障比較復(fù)雜，同時數(shù)控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進(jìn)行測試，往往是一個報警號指示出眾多的故障

47、原因，使人難以入手。下面介紹維修人員任生產(chǎn)實踐中常用的排除故障方法：</p><p><b>　?。?）直觀檢查法</b></p><p>　　直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括：</p><p>　　1.詢問:向故障現(xiàn)場人員仔細(xì)

48、詢問故障產(chǎn)生的過程、故障表象及故障后果等；</p><p>　　2.目視：總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)，各電控裝置有無報警指示；局部查看有無保險燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等；</p><p>　　3.觸摸：在整機(jī)斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的

49、阻容、半導(dǎo)體器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；</p><p>　　4.通電：是指為了檢查有無冒煙、打火，有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。例：一臺數(shù)控加工中心在運行一段時間后，CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機(jī)床還可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。停機(jī)后再開又一切正常。觀察發(fā)現(xiàn)，設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，每當(dāng)發(fā)生振動時故障就可

50、能發(fā)生。初步判斷是元件接觸不良。當(dāng)檢查顯示板時，CRT顯示突然消失。檢查發(fā)現(xiàn)有一晶振的兩個引腳均虛焊松動。重新焊接后，故障消除。</p><p>　?。?） 初始化復(fù)位法    一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、撥插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始

51、化后故障仍無法排除，則進(jìn)行硬件診斷。    例子：一臺數(shù)控車床當(dāng)按下自動運行鍵，微機(jī)拒不執(zhí)行加工程序，也不顯示故障自檢提示，顯示屏幕處于復(fù)位狀態(tài)（只顯示菜單）。有時手動、編輯功能正常，檢查用戶程序、各種參數(shù)完全正確；有時因記憶電池失效，更換記憶電池等，系統(tǒng)顯示某一方向尺寸超量或各方向的尺寸都超最（顯示尺寸超過機(jī)床實斤能加工的最大尺寸或超過系統(tǒng)能夠認(rèn)可的最大尺寸）。排除方法：采用初始化復(fù)位法使系統(tǒng)清零復(fù)位

52、（一般要用特殊組合健或密碼）。</p><p>　?。?）自診斷法    數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強的自診斷功能，并能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能，能顯示出系統(tǒng)與主機(jī)之間的接口信息的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是數(shù)控部分，并顯示出故障的大體部位（故障代碼）。    1.硬件報警指示：是指包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在內(nèi)的

53、各電氣裝置上的各種狀態(tài)和故障指示燈，結(jié)合指示燈狀態(tài)和相應(yīng)的功能說明便可獲知指示內(nèi)容及故障原因與排除方法；    2.軟件報警指示：系統(tǒng)軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設(shè)有報警顯示，依據(jù)顯示的報警號對照相應(yīng)的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及排除方法。</p><p>　　（4）功能程序測試法    功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、

54、S、T、F功能用編程法編成一個功能試驗程序，并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。</p><p>　　功能程序測試法常應(yīng)用于以下場合：</p><p>　　1. 機(jī)床加工造成廢品而一時無法確定是編程操作不當(dāng)、還是數(shù)控系統(tǒng)故障引起；</p><p>　　2. 數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機(jī)性故障，一時難以區(qū)別是外來干擾，還是

55、系統(tǒng)穩(wěn)定性個好；</p><p>　　3. 閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床在投入使用前或?qū)?shù)控機(jī)床進(jìn)行定期檢修時。    例：一臺FANUC9系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面粗糙度極差。在運行測試程序時，直線、圓弧插補時皆無爬行，由此確定原因在編程方面。對加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該曲線由很多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位外檢查C61指令之故。將程序中的G6

56、1取消，改用G64后，爬行現(xiàn)象消除。 </p><p>　?。?）備件替換法    用好的備件替換診斷出壞的線路板，即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應(yīng)的初始化起動，使機(jī)床迅速投入正常運轉(zhuǎn)。    對于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來越多的情

57、況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時間，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線路板的版本、型號、各種標(biāo)記、跨接是否相同，若不一致則不能更換。拆線時應(yīng)做好標(biāo)志和記錄。    一般不要輕易更換CPU板、存儲器板及電地，否則有可能造成程序和機(jī)床參數(shù)的丟失，使故障擴(kuò)大。    例：一臺采用西門子SINU

58、MERIK SYSTEM 3系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其PLC采川S5—130w/B，一次發(fā)生故障時，通過NC系統(tǒng)PC功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，不能更改加上程序中R參數(shù)的數(shù)值。通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，認(rèn)為PLC的主板有問題，與另一臺機(jī)床的主板對換后，進(jìn)一步確定為PLC主板的問題。經(jīng)專業(yè)廠家維修，故障被排除。</p><p>　?。?）交叉換位法    當(dāng)發(fā)現(xiàn)故障板

59、或者個能確定是否是故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統(tǒng)中相同或相兼容的兩個板互換檢查，例如兩個坐標(biāo)的指令板或伺服板的交換，從中判斷故障板或故障部位。這種交叉換位法應(yīng)特別注意，不僅要硬件接線的正確交換，還要將一系列相應(yīng)的參數(shù)交換，否則不僅達(dá)不到目的，反而會產(chǎn)生新的故障造成思維混亂，一定要事先考慮周全，設(shè)計好軟、硬件交換方案，準(zhǔn)確無誤再行交換檢查。  例：一臺數(shù)控車床出現(xiàn)X向進(jìn)給正常，Z向進(jìn)給出現(xiàn)振動、噪音大、精度差，采用手動和

60、手搖脈沖進(jìn)給時也如此。觀察各驅(qū)動板指示燈亮度及其變化基本正常，疑是Z軸步進(jìn)電動機(jī)及其引線開路或Z軸機(jī)械故障。遂將Z軸電機(jī)引線換到X軸電機(jī)上，X軸電機(jī)運行正常，說明Z軸電動機(jī)引線正常；又將X軸電機(jī)引線換到Z軸電機(jī)上，故障依舊；可以斷定是Z軸電動機(jī)故障或Z軸機(jī)械故障。測量電動機(jī)引線，發(fā)現(xiàn)一相開路。修復(fù)步進(jìn)電動機(jī)，故障排除。</p><p>　?。?）參數(shù)檢查法    系統(tǒng)參數(shù)是確定系

61、統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素，使個別參數(shù)丟失或變化，發(fā)生混亂，使機(jī)床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數(shù)，將故障排除。    例：一臺數(shù)控銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個背景存貯器，調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定

62、背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。    又如：一臺數(shù)控車床數(shù)控刀架換對突然出現(xiàn)故障，系統(tǒng)無法自動運行，在手動換刀時，總要過一段時間才能再次換刀。遂對刀補等參數(shù)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)一個手冊上沒有說明的參數(shù)P20變?yōu)?0，經(jīng)查有關(guān)資料P20是刀架換刀時間參數(shù)，將其清零，故障排除。有時由于用戶程序和參數(shù)錯誤亦可造成故障停機(jī)，對此可以采用系統(tǒng)的程序自診斷功能進(jìn)行檢查，改正所有錯誤，以確保其正常運行

63、。</p><p>　?。?）測量比較法    CNC系統(tǒng)生產(chǎn)廠在設(shè)計印刷線路板時，為了調(diào)整和維修方便，在印刷線路板上設(shè)計了一些檢測端子。維修人員通過測量這些檢測端子的電壓或波形，可檢查有關(guān)電路的工作狀態(tài)是否正常。但利用檢測端子進(jìn)行測量之前，應(yīng)先熟悉這些檢測端子的作用及有關(guān)部分的電路或邏輯關(guān)系。</p><p>　?。?）敲擊法  &

64、#160; 當(dāng)系統(tǒng)故障表現(xiàn)為有時正常有時不正常時，基本可以斷定為元器件接觸不良或焊點開焊，利用敲擊法檢查時，當(dāng)敲擊到虛焊或接觸不良的故障部位時，故障就會出現(xiàn)。</p><p>　?。?0）局部升溫法    數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過長期運行后元件均要老化，性能變壞。當(dāng)它們尚未完全損壞時，出現(xiàn)的故障就會時有時無。這時用電烙鐵或電吹風(fēng)對被懷疑的元件進(jìn)行局部加溫，會使故障快速出現(xiàn)。操作時，要注意

65、元器件的溫度參數(shù)等，注意不要損壞好的元器件</p><p>　?。?1）原理分析法    根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特性參數(shù)，如電壓值和波形，使用儀器儀表進(jìn)行測量、分析、比較，從而確定故障部位。 除以上常用的故障檢測方法之外，還可以采用拔插板法、電壓拉偏法、開環(huán)檢測法等。總之，根據(jù)不同的故障現(xiàn)象，可以同時選用幾個方法靈活應(yīng)用、綜合分析，才能逐步縮小故障

66、范圍，較快地排除故障。</p><p>　　3.5 常見電氣故障排除方法</p><p>　　（1）電源電源是維修系統(tǒng)乃至整個機(jī)床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數(shù)據(jù)、造成停機(jī)。重者會毀壞系統(tǒng)局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網(wǎng)質(zhì)量高，因此其電氣系統(tǒng)的電源設(shè)計考慮較少，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網(wǎng)來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現(xiàn)由電源而引起的故

67、障。 </p><p>　?。?）數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障  </p><p>　　1.位置環(huán)報警?？赡苁俏恢脺y量回路開路；測量元件損壞；位置控制建立的接口信號不存在等。</p><p>　　2.坐標(biāo)軸在沒有指令的情況下產(chǎn)生運動。可能是漂移過大；位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋；反饋接線開路；測量元件損壞。 </p><p>

68、　　3.機(jī)床坐標(biāo)找不到零點?？赡苁橇惴较蛟谶h(yuǎn)離零點；編碼器損壞或接線開路；光柵零點標(biāo) 記移位；回零減速開關(guān)失靈。 </p><p>　　4.機(jī)床動態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動。這其中有很 大一種可能是機(jī)械傳動系統(tǒng)間隙過大甚至磨損嚴(yán)重或者導(dǎo)軌潤滑不充分甚至磨損造成的；對于電氣控制系統(tǒng)來說則可能是速度環(huán)、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù)已不在最佳匹配狀態(tài)，應(yīng)在機(jī)械故障基本排

69、除后重新進(jìn)行最佳化調(diào)整。</p><p>　　5.偶發(fā)性停機(jī)故障。這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關(guān)軟件設(shè)計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機(jī)故障，一般情況下機(jī)床斷電后重新通電便會消失；另一種情況是由環(huán)境條件引起的，如強力干擾(電網(wǎng)或周邊設(shè)備)、溫度過高、濕度過大等。這種環(huán)境因素往往被人們所忽視，例如南方地區(qū)將機(jī)床置于普通廠房甚至靠近敞開的大門附近，電柜長時間開門運行，附近有大量產(chǎn)生粉

70、塵、金屬屑或水霧的設(shè)備等等。這些因素不僅會造成故障，嚴(yán)重的還會損壞系統(tǒng)與機(jī)床，務(wù)必注意改善</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)</p><p>　　4.1 數(shù)控系統(tǒng)日常的維護(hù)</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心部件，因此，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)主要是數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機(jī)械部件更是如此，為了盡量地

71、延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)。概括起來，要注意以下幾個方面。</p><p>　　4.2 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)</p><p>　　4.2.1.數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的目的和意義 </p><p>　　數(shù)控機(jī)床是一種綜合應(yīng)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)和精密機(jī)械設(shè)計和制造等先進(jìn)

72、技術(shù)的高新技術(shù)的產(chǎn)物，是技術(shù)密集度及自動化程度都很高的、典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品；。與普通機(jī)床相比較，數(shù)控機(jī)床不僅具有零件加工精度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定自動化程度極高的特點，而且它還可以完成普通機(jī)床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜曲面的零件加工,因而數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的地位顯得愈來愈為重要。我們甚至可以這樣說：在機(jī)械制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的檔次和擁有量，是反映一個企業(yè)制造能力的重要標(biāo)志。</p><p>　　但是，

73、我們應(yīng)當(dāng)清醒地認(rèn)識到：在企業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床能否達(dá)到加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率的目標(biāo),這不僅取決于機(jī)床本身的精度和性能，很大程度上也與操作者在生產(chǎn)中能否正確地對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和使用密切相關(guān)。 與此同時，我們還應(yīng)當(dāng)注意到：數(shù)控機(jī)床維修的概念，不能單純地理解是數(shù)控系統(tǒng)或者是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分和其它部分在發(fā)生故障時，僅僅是依靠維修人員如何排除故障和及時修復(fù)，使數(shù)控機(jī)床能夠盡早地投入使用就可以了，這還應(yīng)包括正確使用和日

74、常保養(yǎng)等工作。</p><p>　　綜上兩方面所述，只有堅持做好對機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)工作，才可以延長元器件的使用壽命，延長機(jī)械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發(fā)生，爭取機(jī)床長時間穩(wěn)定工作；也才能充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工優(yōu)勢，達(dá)到數(shù)控機(jī)床的技術(shù)性能，確保數(shù)控機(jī)床能夠正常工作，因此，這無論是對數(shù)控機(jī)床的操作者，還是對數(shù)控機(jī)床的維修人員來說，數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)就顯得非常重要，我們必須高度重視。 </p

75、><p>　　4.2.2.數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的基本要求 </p><p>　　我們懂得了數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)的目的和意義后，還必須明確其基本要求。主要包括：</p><p>　?。?）在思想上要高度重視數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)工作，尤其是對數(shù)控機(jī)床的操作者更應(yīng)如此，我們不能只管操作，而忽視對數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng)。</p><p>　?。?/p>

76、2）提高操作人員的綜合素質(zhì)  數(shù)控機(jī)床的使用比使用普通機(jī)床的難度要大，因為數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它牽涉的知識面較寬，即操作者應(yīng)具有機(jī)、電、液、氣等更寬廣的專業(yè)知識；再有，由于其電氣控制系統(tǒng)中的CNC系統(tǒng)升級、更新?lián)Q代比較快，如果不定期參加的專業(yè)理論培訓(xùn)學(xué)習(xí)，則不能熟練掌握新的CNC系統(tǒng)應(yīng)用。因此對操作人員提出的素質(zhì)要求是很高的。為此，必須對數(shù)控操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，使其對機(jī)床原理、性能、潤滑部位及其方式，進(jìn)行較系

77、統(tǒng)的學(xué)習(xí)，為更好的使用機(jī)床奠定基礎(chǔ)。同時在數(shù)控機(jī)床的使用與管理方面，制定一系列切合實際、行之有效的措施。 </p><p>　?。?）要為數(shù)控機(jī)床創(chuàng)造一個良好的使用環(huán)境  由于數(shù)控機(jī)床中含有大量的電子元件，它們最怕陽光直接照射，也怕潮濕和粉塵、振動等，這些均可使電子元件受到腐蝕變壞或造成元件間的短路，引起機(jī)床運行不正常。為此，對數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境應(yīng)做到保持清潔、干燥、恒溫和無振動；對

78、于電源應(yīng)保持穩(wěn)壓，一般只允許±10% 波動。</p><p>　?。?）嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程 </p><p>　　無論是什么類型的數(shù)控機(jī)床，它都有一套自己的操作規(guī)程，這既是保證操作人員人身安全的重要措施之一，也是保證設(shè)備安全、使用產(chǎn)品質(zhì)量等的重要措施。因此，使用者必須按照操作規(guī)程正確操作，如果機(jī)床在第一次使用或長期沒有時，應(yīng)先使其空轉(zhuǎn)幾分鐘；并要特別注意使用中注意開

79、機(jī)、關(guān)機(jī)的順序和注意事項。各類數(shù)控機(jī)床的操作規(guī)程具體見后面6.5。</p><p>　?。?）在使用中，盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開動率 </p><p>　　在使用中，要盡可能提高數(shù)控機(jī)床的開動率。對于新購置的數(shù)控機(jī)床應(yīng)盡快投入使用，設(shè)備在使用初期故障率相對來說往往大一些，用戶應(yīng)在保修期內(nèi)充分利用機(jī)床，使其薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露出來，在保修期內(nèi)得以解決。如果在缺少生產(chǎn)任務(wù)時，也不能空閑不用

80、，要定期通電，每次空運行 1 小時左右，利用機(jī)床運行時的發(fā)熱量來去除或降低機(jī)內(nèi)的濕度。</p><p>　?。?）要冷靜對待機(jī)床故障，不可盲目處理。</p><p>　　機(jī)床在使用中不可避免地會出現(xiàn)一些故障，此時操作者要冷靜對待，不可盲目處理，以免產(chǎn)生更為嚴(yán)重的后果，要注意保留現(xiàn)場，待維修人員來后如實說明故障前后的情況，并參與共同分析問題，盡早排除故障。故障若屬于操作原因，操作人員要及時吸

81、取經(jīng)驗，避免下次犯同樣的錯誤。</p><p>　　（7）制定并且嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度</p><p>　　除了對數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)外，還必須制定并且嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機(jī)床管理的規(guī)章制度。主要包括：定人、定崗和定責(zé)任的“三定”制度，定期檢查制度，規(guī)范的交接班制度等。這也是數(shù)控機(jī)床管理、維護(hù)與保養(yǎng)的主要內(nèi)容。</p><p>　　4.2.3.數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的點

82、檢管理 </p><p>　　由于數(shù)控機(jī)床集機(jī)、電、液、氣等技術(shù)為一體，所以對它的維護(hù)要有科學(xué)的管理，有目的地制定出相應(yīng)的規(guī)章制度。對維護(hù)過程中發(fā)現(xiàn)的故障隱患應(yīng)及時清除，避免停機(jī)待修，從而延長設(shè)備平均無故障時間，增加機(jī)床的利用率。開展點檢是數(shù)控機(jī)床維護(hù)的有效辦法。以點檢為基礎(chǔ)的設(shè)備維修．是日本在引進(jìn)美國的預(yù)防維修制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種點檢管理制度。點檢就是按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對設(shè)備進(jìn)行定點、定時的

83、檢查和維護(hù)。其優(yōu)點是可以把出現(xiàn)的故隨和性能的劣化消滅在萌芽狀態(tài)，防止過修或欠修，缺點是定期點檢工作量大。這種在設(shè)備運行階段以點檢為核心的現(xiàn)代維修管理體系，能達(dá)到降低故降率和維修費用，提高維修效率的目的。</p><p>　　我國自20世紀(jì)80年代初引進(jìn)日本的設(shè)備點檢定修制，把設(shè)備操作者、維修人員和技術(shù)管理人員有機(jī)地組織起來．按照規(guī)定的檢查標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，對設(shè)備可能出現(xiàn)問題的部位，定人、定點、定量、定期、定法地進(jìn)行

84、檢查、維修和管理，保證了設(shè)備持續(xù)、穩(wěn)定地運行，促進(jìn)丁生產(chǎn)發(fā)展和經(jīng)營效益的提高。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的點檢，是開展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測和故障診斷工作的基礎(chǔ)，主要包括下列內(nèi)容：</p><p>　?。?） 定點 首先耍確定一臺數(shù)控機(jī)床有多少個維護(hù)點，科學(xué)地分析這臺設(shè)備，找準(zhǔn)可能發(fā)生故障的部位。只要把這些維護(hù)點“看住”，有了故障就會及時發(fā)現(xiàn)。</p><p>　　（2） 定

85、標(biāo) 對每個維護(hù)點要逐個制訂標(biāo)準(zhǔn)，例如間隙、溫度、壓力、流量、松緊度等等，都要有明確的數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)，只要不超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)就不算故障。</p><p>　?。?） 定期 多長時間檢查一次，要定出檢查周期。有的點可能每班要檢查幾次，有的點可能一個或幾個月檢查一次．要根據(jù)具體情況確定。</p><p>　?。?） 定項 每個維護(hù)點檢查哪些項目也要有明確規(guī)定。每個點可能檢查一項，也可能檢查幾項。</

86、p><p>　?。?） 定人 由誰進(jìn)行檢查，是操作者、維修人員還是技術(shù)人員,應(yīng)根據(jù)檢查部位和技術(shù)精度要求，落實到人。</p><p>　?。?） 定法 怎樣檢查也要有規(guī)定，是人工觀察還是用儀器測量,是采用普通儀器還是精密； </p><p>　　（7） 檢查 檢查的環(huán)境、步驟要有規(guī)定，是在生產(chǎn)運行中檢查還是停機(jī)檢查，是解體檢查還是不解體檢查。</p>&

87、lt;p>　?。?） 記錄 檢查要詳細(xì)做記錄，并按規(guī)定格式填寫清楚。要填寫檢查數(shù)據(jù)及其與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的差值、判定印象、處理意見，檢查者要簽名并注明檢查時間。</p><p>　?。?） 處理 檢查中間能處理和調(diào)整的要及時處理和調(diào)整，并將處理結(jié)果記人處理記錄。沒有能力或沒有條件處理的，要及時報告有關(guān)人員，安排處理。但任何人、任何時間處理都要填寫處理記錄。</p><p>　?。?0） 分析

88、 檢查記錄和處理記錄都要定期進(jìn)行系統(tǒng)分析，找出薄弱“維護(hù)點”，即故障率高的點或損失大的環(huán)節(jié)，提出意見，交設(shè)計人員進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。 數(shù)控機(jī)床的點檢可分為日常點檢和專職點撿二個層次。日常點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的一般部件進(jìn)行點檢，處理和檢查機(jī)床在運行過程中出現(xiàn)的故障，由機(jī)床操作人員進(jìn)行。專職點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的關(guān)銀部位和重要部件披周期進(jìn)行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故陣診斷，制定點檢計劃，做好診斷記錄．分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議，由專職維

89、修人員進(jìn)行。</p><p>　　數(shù)控機(jī)床的點檢作為一項工作制度，必須認(rèn)真執(zhí)行并持之以桓，才能保證機(jī)床的正常運行。</p><p>　　圖4-1 數(shù)控機(jī)床檢修類型</p><p>　　從點檢的要求和內(nèi)容上看，點檢可分為專職點檢、日常點檢和生產(chǎn)點檢三個層次：</p><p><b>　　1.專職點檢</b></p&

90、gt;<p>　　負(fù)責(zé)對機(jī)床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進(jìn)行重點點檢和備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議。</p><p><b>　　2.日常點檢</b></p><p>　　負(fù)責(zé)對機(jī)床的一般部位進(jìn)行點檢，處理和檢查機(jī)床在運行過程中出現(xiàn)的故障。</p><p><b>

91、　　3.生產(chǎn)點檢儀器。</b></p><p>　　負(fù)責(zé)對生產(chǎn)運行中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點檢，并負(fù)責(zé)潤滑、緊固等工作。點檢作為一項工作制度必須認(rèn)真執(zhí)行并持之以恒，這樣才能保證數(shù)控機(jī)床的正常運行。</p><p>　　4.2.4 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與保養(yǎng)的內(nèi)容 </p><p>　　預(yù)防性維護(hù)的關(guān)鍵是加強日常保養(yǎng)，主要的保養(yǎng)工作有下列內(nèi)容：</p&g

92、t;<p><b>　?。?）日檢</b></p><p>　　其主要項目包括液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)、導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)。日檢就是根據(jù)各系統(tǒng)的正常情況來加以檢測。例如，當(dāng)進(jìn)行主軸潤滑系統(tǒng)的過程檢測時，電源燈應(yīng)亮，油壓泵應(yīng)正常運轉(zhuǎn)，若電源燈不亮，則應(yīng)保持主軸停止?fàn)顟B(tài)，與機(jī)械工程師聯(lián)系。進(jìn)行維修。</p><p><b>　?。?）周

93、檢</b></p><p>　　其主要項目包括機(jī)床零件、主軸潤滑系統(tǒng)，應(yīng)該每周對其進(jìn)行正確的檢查，特別是對機(jī)床零件要清除鐵屑，進(jìn)行外部雜物清掃。</p><p><b>　?。?）月檢</b></p><p>　　主要是對電源和空氣于燥器進(jìn)行檢查。電源電壓在正常情況下額定電180V-220V，頻率50Hz，如有異常，要對其進(jìn)行測量、

94、調(diào)整?？諝庥谠锲鲬?yīng)該每月拆一次，然后進(jìn)行清洗、裝配。</p><p><b>　?。?）季檢</b></p><p>　　季檢應(yīng)該主要從機(jī)床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)三方面進(jìn)行檢查。例如，對機(jī)床床身進(jìn)行檢查時，主要看機(jī)床精度、機(jī)床水平是否符合手冊中的要求，如有問題，應(yīng)馬上和機(jī)械工程師聯(lián)系。對液壓系統(tǒng)和主軸潤滑系統(tǒng)進(jìn)行檢查時，如有問題，應(yīng)分別更換新油6oL和20L，并

95、對其進(jìn)行清洗。</p><p><b>　　（5）半年檢</b></p><p>　　半年后，應(yīng)該對機(jī)床的液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)以及X軸進(jìn)行檢查，如出現(xiàn)毛病，應(yīng)該更換新油，然后進(jìn)行清洗工作。</p><p>　　全面地熟悉及掌握了預(yù)防性維護(hù)的知識后，還必須對油壓系統(tǒng)異?，F(xiàn)象的原因與處理有更深的了解及必要的掌握。如當(dāng)油泵不噴油、壓力不正常、有噪聲

96、等現(xiàn)象出現(xiàn)時，應(yīng)知道主要原因有哪些，有什么相應(yīng)的解決方法。對油壓系統(tǒng)異?，F(xiàn)象的原因與處理，主要應(yīng)從三方面加以了解：</p><p><b>　　1. 油泵不噴油</b></p><p>　　主要原因可能有油箱內(nèi)液面低、油泵反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速過低、油粘度過高、油溫低、過濾器堵塞、吸油管配管容積過大、進(jìn)油口處吸人空氣、軸和轉(zhuǎn)子有破損處等，對主要原因有相應(yīng)的解決方法，如注滿油、確認(rèn)

97、標(biāo)牌，當(dāng)油泵反轉(zhuǎn)時變更過來等。</p><p><b>　　2. 壓力不正常</b></p><p>　　即壓力過高或過低。其主要原因也是多方面的，如壓力設(shè)定不適當(dāng)、壓力調(diào)節(jié)閥線圈動作不良、壓力表不正常、油壓系統(tǒng)有漏等。相應(yīng)的解決方法有按規(guī)定壓力設(shè)置拆開清洗、換一個正常壓力表、按各系統(tǒng)依次檢查等。</p><p><b>　　3. 有

98、噪聲</b></p><p>　　噪聲主要是由油泵和閥產(chǎn)生的。當(dāng)閥有噪聲時，其原因是流量超過了額定標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整流量；當(dāng)油泵有噪聲時，原因及其相應(yīng)的解決辦法也是多方面的，如油的粘度高、油溫低，解決方法為升油溫；油中有氣泡時，應(yīng)放出系統(tǒng)中的空氣等等。</p><p>　　總而言之，要想做好數(shù)控機(jī)床的預(yù)防性維護(hù)工作。 </p><p>　　4.

99、2.5 數(shù)控系統(tǒng)的使用檢查 </p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的核心。每臺機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在運行一定時間后，某些元器件難免出現(xiàn)一些損壞或者故障。為了盡可能地延長元器件的使用壽命，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)與保養(yǎng)。主要包括：數(shù)控系統(tǒng)的使用檢查和數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)。</p><p>　　為了避免數(shù)控系統(tǒng)在使用過程中發(fā)生一些不必要

100、的故障，數(shù)控機(jī)床的操作人員在操作在使用數(shù)控系統(tǒng)以前，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)閱讀有關(guān)操作說明書，要詳細(xì)了解所用數(shù)控系統(tǒng)的性能，要熟練掌握數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床操作面板上各個按鍵、按鈕和開關(guān)的作用以及使用注意事項。一般說來，數(shù)控系統(tǒng)在通電前后要進(jìn)行檢查。</p><p>　?。?）數(shù)控系統(tǒng)在通電前的檢查</p><p>　　為了確保數(shù)控系統(tǒng)正常工作，當(dāng)數(shù)控機(jī)床在第一次安裝調(diào)試或者是在機(jī)床搬運后第一次通電運行之前，可

101、以按照下述順序檢查數(shù)控系統(tǒng)：</p><p>　　1.確認(rèn)交流電源的規(guī)格是否符合CNC裝置的要求，主要檢查交流電源的電壓、頻率和容量。</p><p>　　2.認(rèn)真檢查CNC裝置與外界之間的全部連接電纜是否按隨機(jī)提供的連接技術(shù)手冊的規(guī)定，正確而可靠地連接。數(shù)控系統(tǒng)的連接是指針對數(shù)控裝置及其配套的進(jìn)給和主軸伺服驅(qū)動單元而進(jìn)行的，主要包括外部電纜的連接和數(shù)控系統(tǒng)電源的連接。在連接前要認(rèn)真檢查數(shù)

102、控系統(tǒng)裝置與MDI/CRT 單元、位置顯示單元、紙帶閱讀機(jī)、電源單元、各印刷電路板和伺服單元等，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時采取措施或更換。同時要注意檢查連接中的連接件和各個印刷線路板是否緊固，是否插入到位，各個插頭有無松動，緊固螺釘是否擰緊，因為由于不良而引起的故障最為常見。</p><p>　　3.確認(rèn)CNC裝置內(nèi)的各種印刷線路板上的硬件設(shè)定是否符合CNC裝置的要求。這些硬件設(shè)定包括各種短路棒設(shè)定和可調(diào)電位器。</

103、p><p>　　4.認(rèn)真檢查數(shù)控機(jī)床的保護(hù)接地線。數(shù)控機(jī)床要有良好的地線，以保證設(shè)備、人身安全和減少電氣干擾，伺服單元、伺服變壓器和強電柜之間都要連接保護(hù)接地線。</p><p>　　只有經(jīng)過上述各項檢查，確認(rèn)無誤后，CNC裝置才能投入通電運行。</p><p>　?。?）數(shù)控系統(tǒng)在通電后的檢查</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)通電后的檢查包括：&l

104、t;/p><p>　　1.首先要檢查數(shù)控裝置中各個風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)，否則會影響到數(shù)控裝置的散熱問題。</p><p>　　2.確認(rèn)各個印刷線路或模塊上的直流電源是否正常，是否在允許的波動范圍之內(nèi)。</p><p>　　3.進(jìn)一步確認(rèn)CNC裝置的各種參數(shù)。包括系統(tǒng)參數(shù)、PLCC參數(shù)、伺服裝置的數(shù)字設(shè)定等，這些參數(shù)應(yīng)符合隨機(jī)所帶的說明書要求。</p><

105、p>　　4.當(dāng)數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)機(jī)通電時，應(yīng)在接通電源的同時，作好按壓緊急停止按鈕的準(zhǔn)備，以備出現(xiàn)緊急情況時隨時切斷電源。</p><p>　　5.在手動狀態(tài)下，低速進(jìn)給移動各個軸，并且注意觀察機(jī)床移動方向和坐標(biāo)值顯示是否正確。</p><p>　　6.進(jìn)行幾次返回機(jī)床基準(zhǔn)點的動作，這是用來檢查數(shù)控機(jī)床是否有返回基準(zhǔn)點的功能，以及每次返回基準(zhǔn)點的位置是否完全一致。</p>

106、<p>　　7.CNC系統(tǒng)的功能測試。按照數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的使用說明書，用手動或者編制數(shù)控程序的方法來測試CNC系統(tǒng)應(yīng)具備的功能。例如：快速點定位、直線插補、圓弧插補、刀徑補償、刀長補償、固定循環(huán)、用戶宏程序等功能以及M、S、T</span輔助機(jī)能。</p><p>　　只有通過上述各項檢查，確認(rèn)無誤后，CNC裝置才能正式運行。 </p><p>　　4.2.6

107、數(shù)控裝置的日常維護(hù)與保養(yǎng) </p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的核心。每臺機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)在運行一定時間后，某些元器件難免出現(xiàn)一些損壞或者故障。為了盡可能地延長元器件的使用壽命，防止各種故障，特別是惡性事故的發(fā)生，就必須對對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行日常的維護(hù)與保養(yǎng)。主要包括：數(shù)控系統(tǒng)的使用檢查和數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)。</p><p>　　CNC系統(tǒng)的日常維護(hù)主要包括以下幾方面：&l

108、t;/p><p>　?。?）嚴(yán)格制訂并且執(zhí)行CNC系統(tǒng)的日常維護(hù)的規(guī)章制度</p><p>　　根據(jù)不同數(shù)控機(jī)床的性能特點，嚴(yán)格制訂其CNC系統(tǒng)的日常維護(hù)的規(guī)章制度，并且在使用和操作中要嚴(yán)格執(zhí)行。</p><p>　　（2）應(yīng)盡量少開數(shù)控柜門和強電柜的門</p><p>　　因為，在機(jī)械加工車間的空氣中往往含有油霧、塵埃，它們一旦落入數(shù)控系統(tǒng)的印

109、刷線路板或者電氣元件上，則易引起元器件的絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致線路板或者電氣元件的損壞。所以，在工作中應(yīng)盡量少開數(shù)控柜門和強電柜的門。</p><p>　　（3）定時清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)，以防止數(shù)控裝置過熱</p><p>　　散熱通風(fēng)系統(tǒng)是防止數(shù)控裝置過熱的重要裝置。為此，應(yīng)每天檢查數(shù)控柜上各個冷卻風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常，每半年或者一季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，如果有則應(yīng)及時清

110、理。</p><p>　?。?）注意CNC系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)</p><p>　　例如CNC系統(tǒng)的輸入裝置中磁頭的清洗。</p><p>　　（5）定期檢查和更換直流電機(jī)電刷</p><p>　　在20世紀(jì)80年代生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)采用直流伺服電機(jī)，這就存在電刷的磨損問題，為此對于直流伺服電機(jī)需要定期檢查和更換直流電機(jī)電刷。&

111、lt;/p><p>　?。?）經(jīng)常監(jiān)視CNC裝置用的電網(wǎng)電壓</p><p>　　CNC系統(tǒng)對工作電網(wǎng)電壓有嚴(yán)格的要求。例如FANUC公司生產(chǎn)的CNC系統(tǒng)，允許電網(wǎng)電壓在額定值的85％～110％的范圍內(nèi)波動，否則會造成CNC系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)餋NC系統(tǒng)內(nèi)部電子元件的損壞。為此要經(jīng)常檢測電網(wǎng)電壓，并控制在定額值的</p><p><b>　　致謝<