畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯(崔濤)

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯</p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　姓 名： 崔濤 </p>

2、<p>　　學(xué) 號： 090501614 </p><p>　　外文出處： Robotics and Computer-Integrated </p><p>　　Manufacturing 25 (2009) 73-80 </p>&l

3、t;p>　　附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 </p><p>　　附件1：外文資料翻譯譯文</p><p><b>　　科學(xué)指南</b></p><p>　　機(jī)器人和計(jì)算機(jī)集成制造25（2009）73–80</p><p>　　一個外旋輪線專用的固定循環(huán)數(shù)控銑床</p><

4、p>　　Sotiris L. Omiroua, , Andreas C. Nearchoub——弗雷德里克大學(xué)機(jī)械工程系，</p><p>　　尼科西亞，塞浦路斯，塞浦路斯——希臘帕特雷大學(xué)工商管理系</p><p>　　發(fā)表于2006年9月20日，修改更新從2007年7月23日到2007年9月10日。</p><p><b>　　摘要&l

5、t;/b></p><p>　　提出了一個加工外旋輪線邊界的特定的銑床組策略，該方法適用于被集成到一個控制器的數(shù)控銑床，對于旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃發(fā)動機(jī)（汪克爾），旋轉(zhuǎn)活塞泵和一般外旋輪線形外殼的加工設(shè)計(jì)特別有用。方案可以提供較高的精度，其中銑機(jī)是通過利用數(shù)控插補(bǔ)算法實(shí)現(xiàn)的，表面質(zhì)量控制，是通過粗加工和精加工來實(shí)現(xiàn)，整個加工任務(wù)可以被編程在一塊。最后，該方法的有效性通過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證所產(chǎn)生的刀具路徑來實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：數(shù)控

6、；程序加工；刀具路徑生成；偏移曲線；外旋輪線</p><p><b>　　1介紹</b></p><p>　　智能周期提供了一種數(shù)控機(jī)床來完成重復(fù)使用的G / M代碼語言的新的加工操作的編程方法。從本質(zhì)上講，智能周期是一個指令被預(yù)先設(shè)定并永久存儲的集機(jī)控制器。它們的使用，消除了許多編程的繁瑣需要，減少了編程時(shí)間，并簡化了整個編程過程。所有數(shù)控加工控制是智能的，這些固定

7、循環(huán)可以執(zhí)行一定的代碼，輸入任何所需的變量信息。鉆，反鉆，深孔鉆或槽的加工是標(biāo)準(zhǔn)智能循環(huán)應(yīng)用的例子。然而，標(biāo)準(zhǔn)智能循環(huán)在數(shù)量和能力有限，無法容納復(fù)雜的幾何形狀的日益增加的應(yīng)用需求。在加工一個外旋輪線構(gòu)造特征的情況下，不能用標(biāo)準(zhǔn)智能循環(huán)處理。盡管有其重要的加工應(yīng)用，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)仍缺乏類似的專用智能周期。</p><p>　　型腔銑削材料取出一個封閉的邊界內(nèi)的平面工件表面到一個固定的深度（圖1）是一種常見的加工操作。

8、長方形和圓形的型腔，是在現(xiàn)代的編程能力的型腔里發(fā)現(xiàn)智能周期的標(biāo)準(zhǔn)類型的數(shù)控系統(tǒng)。文學(xué)與自動CNC型腔加工最近從研究人員的興趣增加。這種興趣主要集中在它的島嶼（不被刪除的材料）的型腔，型腔與自由形式的型材和兩者的結(jié)合[2][3][4][5]和[6]。這里考慮的情況下，不屬于任何上述類型的型腔。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)處理類似的情況，通過參數(shù)化編程技術(shù)，或使用CAD / CAM系統(tǒng)產(chǎn)生所需的刀具路徑。然而，這兩種解決方案提出了嚴(yán)重的缺點(diǎn)，因?yàn)閮烧呤褂梅?/p>

9、割技術(shù)來生成所需的刀具路徑。因此，他們首先近似的一系列短段線和圓弧的邊界曲線的幾何形狀，然后利用現(xiàn)有的直線和圓弧的運(yùn)動命令開車沿著它們的偏移量工具。不可避免的是，這些議案的生成與浩繁的部分方案導(dǎo)致連續(xù)不斷駕駛造成的進(jìn)給率的變化電機(jī)的加速度和減速，降低加工精度和加工時(shí)間需要更多。</p><p><b>　　圖1 袖珍插圖</b></p><p>　　本文之后，目前的研

10、究工程師打算采取現(xiàn)代化的硬件功能的數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢，提出了加工的型腔中指定的類型，它覆蓋了現(xiàn)有方法的缺點(diǎn)實(shí)時(shí)插補(bǔ)。擬議的實(shí)時(shí)插補(bǔ)產(chǎn)生盡可能高的精度，其中原邊界的連續(xù)偏移（型腔輪廓）銑機(jī)是能力。加工精度得到應(yīng)用的軌跡跟蹤的概念[7]，為駕駛沿線的外旋輪線偏移的工具。在運(yùn)動中產(chǎn)生的概念一般是適用[8][9][10]。在本文中，它的應(yīng)用是沿著偏移的外旋輪線在議案一代的背景說明。而不是用一個確切的解析表達(dá)式或偏移的分段解析逼近，該方法使用分析的概

11、念和定義的幾何屬性生成一個點(diǎn)上的軌跡（的外旋輪線的偏移量）的繼承，通過反復(fù)分析兩個應(yīng)用實(shí)施施工作業(yè)。這些行動旨在實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)增量步控制，自動誤差控制和沿切線最大提前。最后，該方法的特點(diǎn)是它的簡單，因?yàn)檎麄€加工任務(wù)可以在一個單一的部分程序塊編程。同樣的，圓形或長方形的型腔編程，用戶指定的墻壁和地板的幾 ??何形狀的邊界曲線（外旋輪線），刀具半徑，浸入深度，總深度和津貼整理在一個塊。</p><p>　　本文的其余部分組

12、織如下：第二節(jié)的外旋輪線曲線和其實(shí)際應(yīng)用是一個簡要說明第三演示，由相應(yīng)的調(diào)整，加工指定外旋輪線型腔的軌跡跟蹤概念的多功能性。部分分析提出沿刀具路徑生成的軌跡跟蹤方法抵消的外旋輪線。第四節(jié)的共同作用下標(biāo)題的實(shí)施問題和模擬測試，包括刀具路徑規(guī)劃，仿真實(shí)例和新的固定循環(huán)編程部分。最后，第五節(jié)總結(jié)本文的貢獻(xiàn)，以制造過程。</p><p>　　2。該外旋輪線的定義及應(yīng)用。</p><p>　　阿爾布

13、雷希特在他的作品“測量教學(xué)用圓規(guī)和直邊”（1525年）第一次描述了外旋輪線曲線。他稱曲線“蜘蛛線”是因?yàn)樗脕順?gòu)造曲線看起來像一個蜘蛛。實(shí)際上，一個外旋輪線是曲線追查的一點(diǎn)連接到一個圓的半徑旋轉(zhuǎn)外面的一個固定的圓的半徑，在點(diǎn)在距離小時(shí)從中心的外圓（圖2）。</p><p>　　圖2 定義一個外旋輪線曲線</p><p>　　一個外旋輪線的參數(shù)方程是：</p><p>

14、;<b>　　(1)</b></p><p>　　其中的t參數(shù)變化范圍在（0，2π）。</p><p>　　今天，外旋輪線中可以找到重要的機(jī)械部件如齒輪與轉(zhuǎn)子齒廓，凸輪和外旋形式外殼旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)活塞泵。。對于最后一種情況下，外旋輪線曲線指出，偏心軸的轉(zhuǎn)子尖的痕跡后循環(huán)的路徑。本文的主要目的是展示機(jī)外旋輪線形型腔，為上述發(fā)動機(jī)制造必要的操作的有效方法。然而，由于該

15、方法是基于對駕駛能力沿的外旋輪線曲線的偏移刀具，它也可以被用于切割齒輪和凸輪與特定的配置文件。</p><p>　　關(guān)于外旋輪線形外殼，應(yīng)該指出的是，并非所有形式的外旋輪線都可以使用各自的應(yīng)用程序。邊界曲線圖3顯示了一個六外旋輪線形例如R = 20毫米，R = 10毫米和 h值從 0到10不等。H = 0的情況下畫出了一個圈，這將使發(fā)動機(jī)將有一個1的壓縮比。它似乎也很清楚，

16、H = 10毫米的情況下是有用的，在尖會有相當(dāng)大的磨損。獲得的外旋輪線形 H> R 是沒有任何用處，因?yàn)樗麄儧]有形成適當(dāng)?shù)男颓唤缦?。最后，那些超過凹陷的曲線將不履行一個特定外殼的邊界曲線的作用，因此，排除。在所有情況下，選擇適當(dāng)外旋輪線曲線，是在各自的房屋制造設(shè)計(jì)的重要方面;然而，它是目前的工作范圍之外。本文件的內(nèi)容是提出一個加工外旋輪線形型腔，可旋轉(zhuǎn)式內(nèi)燃機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞泵的外殼使用的方法。</p

17、><p>　　圖3 六轉(zhuǎn)子半徑R=20毫米，r=10毫米和可變H</p><p>　　3。偏移追蹤一個外旋輪線曲線</p><p>　　一個準(zhǔn)確的加工需要考慮型腔沿邊界曲線的精確偏移刀具路徑。因?yàn)檫@是外旋輪線的曲線，我們的興趣集中在議案一沿線的外旋輪線偏移。等距曲線的生成是一個基本的和眾所周知的問題在CAD / CAM和CNC加工[11][12][13]和[14]。在本

18、文中，生成準(zhǔn)確的外旋輪線沿偏移議案被視為A位點(diǎn)跟蹤問題[7]。制定插值算法演示在此情況下的實(shí)際加工軌跡跟蹤概念的多功能性和有效性。該算法通過反復(fù)應(yīng)用兩個分析實(shí)施施工作業(yè)指導(dǎo)刀具中心，保持密切接觸。在每次迭代中，候選集的步驟是代表的矢量表達(dá)式</p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　假設(shè)一個單位長度等于步長。一些可能的步驟，在每個點(diǎn)的數(shù)量是8（圖

19、4）。最后結(jié)合不平等排除零為0值的dx，dy，這并不構(gòu)成了一個步驟。</p><p>　　圖4 一步選擇過程和候選步驟</p><p>　　最佳的步驟之一，其中最大的限度沿局部切tdp（圖4），而在同一時(shí)間，它滿足了接近偏移標(biāo)準(zhǔn)。接近標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，需要使用感應(yīng)功能，在附近的PI提供了一個衡量接近偏移。</p><p>　　一個合適的感應(yīng)功能是來自固定的偏移距離屬性&l

20、t;/p><p><b>　　(3a)</b></p><p>　　p=(P-pi)2-d2=(X-xi)2+(Y-yi)2-d2,</p><p><b>　　其中d是刀具半徑。</b></p><p>　　請注意，偏移量開始于9，同時(shí)增加絕對的距離從偏移量增加。因?yàn)檫x擇是有限的這些規(guī)定的公式（2），

21、固定距離屬性不能應(yīng)用在一個僵化的方式。因此，偏移量是用來作為一個微分接近措施。</p><p><b>　　(3b)</b></p><p>　　Δp=pXdX+pYdY=2(Xi-xi)dX+2(Yi-yi)dY,</p><p>　　可開發(fā)的影響，給每個候選量的位置誤差的一個步驟。滿足鄰近要求，必須對偏移軌跡。在代數(shù)方面，它必須把偏移量的值

22、趨于0。具體來說，它應(yīng)該給Δp<0 如果p>0并且如果p<0，Δp>0或p>0,Δp<0。</p><p>　　因此，如果是局部切向量，步驟的選擇是制定作為一個約束優(yōu)化問題</p><p><b>　　(4a)</b></p><p>　　一個更明確的配方可通過引入均衡器。（2）和（3）和表達(dá)的局部切向量。為

23、一個參數(shù)代表0=u(t), y=v(t), Ti=[u′, v′,],，所要解決的問題是</p><p><b>　　(4b)</b></p><p>　　這是一個整數(shù)規(guī)劃問題中的變化素，dx，dy值的設(shè)定[?1，0，1 ]，與補(bǔ)充的限制要求，至少有一個必須是非零的。</p><p>　　一旦確定一個最佳的偏移量，在正常條件是由投擲一個正常的新

24、點(diǎn)Pi+1=Pi+dP上升到外旋輪線曲線，找到下一個點(diǎn)pi+1。這一點(diǎn)是通過解決正規(guī)性條件計(jì)算的。</p><p>　　(5a)T·(Pi + p)= 0</p><p>　　對于偏移通過牛頓迭代法,利用pi開始迭代。對于一個參數(shù)化表示方法中,正常條件下</p><p><b>　　(5b)</b></p><p&

25、gt;　　u′(t)(Xi+1-u(t))+v′(t)(Yi+1-v(t))=0</p><p>　　利用t=ti+1求出ti，再利用pi+1=[u(ti+1), v(ti+1)]求出新點(diǎn),新t可以活得用牛頓迭代公式</p><p><b>　　(6)</b></p><p>　　正常的條件用(式(5 b))關(guān)系系數(shù)求得未知dX,進(jìn)一步利用(式

26、(4 b))求dy,可以被理解為一中系數(shù)之間的關(guān)系。 情緒智商。式(5 b)說明系數(shù)u′, ,v′,不能同時(shí)出現(xiàn)在式 4(b)中。 而且,如果dX系數(shù)(是相同的符號,dy系數(shù)必然有相反的符號,反之亦然。它被證實(shí)[15] (Papaioannou和Kiritsis,1988),在二元整數(shù)規(guī)劃問題具有此種結(jié)構(gòu)、最優(yōu)解,從而可以獲得一種簡單的檢查系數(shù)。一個流程圖的實(shí)時(shí)偏移插值圖5所示。</p><p>　　圖5 流程圖

27、的實(shí)施插補(bǔ)的外旋輪線</p><p>　　3.1。 進(jìn)給速度控制</p><p>　　進(jìn)給速度可以控制調(diào)節(jié)時(shí)間延遲相關(guān)的每一步。。因?yàn)檫B續(xù)刀具接觸點(diǎn)準(zhǔn)確計(jì)算,其所需延遲時(shí)間的步驟得到解決</p><p><b>　　(7)</b></p><p>　　選擇步進(jìn)指令發(fā)出后，,軟件系統(tǒng)測量Δt定時(shí)器中斷時(shí),所產(chǎn)生的延遲失效。

28、中央處理器利用程序延遲計(jì)算下一步,然后送到電動機(jī)中斷服務(wù)程序(ISR)。這個過程運(yùn)作良好,與兩個步驟和伺服電機(jī)。在第一例中,那個命令被直接送到步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動,而在伺服時(shí)上下計(jì)數(shù)器是通常用于每臺電機(jī)積累的差異,形成了電機(jī)步的計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)和反饋由各該編碼器。這種差異,代表了瞬時(shí)電動機(jī)位置誤差,是轉(zhuǎn)化為模擬信號，并輸入到電機(jī)驅(qū)動。</p><p>　　4．執(zhí)行問題和模擬試驗(yàn)</p><p>　

29、　4.1 偏移量生成試驗(yàn)</p><p>　　驗(yàn)證方法的有效性和準(zhǔn)確性, 提出的偏移插值沿轉(zhuǎn)子，代表外旋輪線曲線的選擇。形式的這種曲線的定義是下列值的常系數(shù)。</p><p><b>　　(8)</b></p><p>　　因此，參數(shù)方程（1）的外旋輪線的形式</p><p><b>　　(9)</b&g

30、t;</p><p><b>　　與偏導(dǎo)數(shù)</b></p><p><b>　　(10)</b></p><p>　　圖6顯示一個測試偏移的具體外旋輪線產(chǎn)生的插補(bǔ)程序的基礎(chǔ)上開發(fā)的流程圖如圖4所示。偏移顯示對應(yīng)的偏移距離20毫米。一個步驟的尺寸為2毫米被指定的路徑看清楚。圖7說明了位置誤差（正常的距離偏移），作為一個功能的

31、步數(shù)。基本上，它表明了自動誤差限幅特性的軌跡跟蹤方法，后果的事實(shí)，在每個迭代步驟，選擇矢量總是點(diǎn)到另一側(cè)的偏移，就當(dāng)前的位置。因此位置誤差有界的,可以很容易的控制步長的大小。</p><p>　　圖6 測試一個外旋輪線偏移曲線</p><p>　　圖7 .規(guī)范的位置誤差</p><p>　　4.2 刀具路徑的描述和模擬測試第一階段</p><p&

32、gt;　　一般來說,數(shù)控銑床或加工中心配備合適的平底銑刀是適合系統(tǒng)里的加工。一個流行的加工方法去除型腔內(nèi)的材料,這也是目前采用的工作, 是產(chǎn)生連續(xù)的工具偏移路徑的原始邊界稱為輪廓加工[ 16]。偏置曲線之間的距離被稱為,必須讓跨距小于直徑的工具來避免沒有加工位置。把型腔的深度，整個模式的刀具路徑在一個水平層重復(fù)增加深度直到全部達(dá)到的深度。提出通過聯(lián)合多種加工策略和一次精粗加工在每個水平層。另外,通過底板加工提供了底部的型腔。</p

33、><p>　　在這一框架內(nèi)，整個刀具路徑加工轉(zhuǎn)子型腔包括以下步驟（圖8）</p><p>　　1這個工具是預(yù)先起始的位置,在遠(yuǎn)處的中心P01以上的型腔里。</p><p>　　2工具穿透工件在型腔中心和提出了第一個下跌的深度(P02)。</p><p>　　3工具草擬出了型腔,從內(nèi)到外散發(fā),以增加余量(P04)考慮跨距系數(shù)為0.75的工具直徑。&

34、lt;/p><p>　　4工具完成型腔墻(P04)。</p><p>　　5這個過程將重復(fù)進(jìn)行,直到編制程序袋深度達(dá)到(P03), 以地板加工余量（P05）考慮。</p><p>　　6工具完成底板的型腔。</p><p>　　7工具回到起始位置。</p><p><b>　　圖8 加工轉(zhuǎn)子型腔</b>

35、;</p><p>　　上述措施的執(zhí)行需要使用的標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)的線性插值和提出的外旋輪線偏移發(fā)生器。雙內(nèi)插器構(gòu)成的主體運(yùn)動發(fā)生器程序加工轉(zhuǎn)子的型腔。步驟1和2是完全由線性內(nèi)插。步驟3和4使用類型的插值消除材料在一個水平層。圖9顯示仿真結(jié)果的步驟3和4。邊界曲線圖所示是外旋輪線曲線出現(xiàn)在4.1部分。步驟3開始，和之后的工具已經(jīng)下降到第一深度，提出在x軸由一個非常小的數(shù)額（在幾毫米），然后執(zhí)行第一偏移運(yùn)動沿邊界曲線。

36、在這第一個路徑算法，除了運(yùn)動的一代，也計(jì)算最大不同的刀具中心從起始點(diǎn)（在X線和Y軸）。基于這些原因和刀具半徑，該程序確定的開始和結(jié)束點(diǎn)的一個或更多，如果需要，平行的直線運(yùn)動。這些運(yùn)動，未經(jīng)切割的材料內(nèi)的第一偏移曲線被刪除。其余的粗加工路徑生成一個跨距3 /刀具直徑4。步驟4完成水平層上偏移路徑確定的價(jià)值。在這一點(diǎn)上，該工具返回原籍，重復(fù)這個過程，直到滿型腔深度達(dá)到要求（5步）。最后，該工具完成底板的型腔在程序里，然后再返回到開頭和從那里

37、的起始位置（步驟6和7）。</p><p>　　圖9 生成刀具路徑在一個水平層的圖</p><p>　　4.3 編程的一部分和一個完整的模擬試驗(yàn)</p><p>　　該數(shù)控機(jī)床操作工具是由一個控制程序編寫的G代碼編程語言稱為計(jì)劃的一部分。計(jì)劃的一部分包含一個命令語句序列，稱為塊，指定詳細(xì)的刀具運(yùn)動被處決，和輔助操作（例如，主軸/關(guān)閉，主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度）來實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)

38、床，機(jī)床的指定部分。一塊是由詞。字符和數(shù)字的元素，構(gòu)成一個詞。例如，說明</p><p>　　由“N10”, “G01”, “X200”, “Y300”, “Z100”, “F200”, “M03”, “S800”,等命令語句構(gòu)成N10運(yùn)動需要的語令，從它的當(dāng)前的位置（200，300， 100）線性G01）與進(jìn)給速度為200毫米/分鐘和主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（M03）在800轉(zhuǎn)/s。</p><p&g

39、t;　　每條編碼以外，有一個獨(dú)特的功能。G和M有很多功能取決于以下兩位數(shù)。這些功能已基本規(guī)范，俗稱“G和代M”。一般來說，一個指令，命名為準(zhǔn)備功能代碼，定義一個類或一個運(yùn)作模式，而M代碼，命名為綜合功能代碼，打開/關(guān)閉各種操作（例如，冷卻劑流量，主軸，等）。必須指出的是，并非所有可能的代碼數(shù)量分配，這意味著控制系統(tǒng)制造商可以利用這些剩余的為任何目的，他們希望。新的數(shù)控編程能力的目的。pythagorean-hodograph曲線曲面實(shí)時(shí)

40、插補(bǔ)[ 17 ]和[ 18 ]具有代表性的例子，這種新的編程能力。在這些作品中，作者，除了介紹新的數(shù)控插值，提出G指令執(zhí)行各自的插值。同樣，罐頭周期提出了可能被嵌入在一個數(shù)控控制器[ 19 ]在特定G指令。</p><p>　　更特別的是，整個加工的任務(wù)是制定一個加工循環(huán)歸因G代碼和部分通過聲明的介紹形式：</p><p>　　在那里，G65選擇機(jī)械加工為一體的轉(zhuǎn)子型腔，P01……P07參

41、數(shù)指定下列：</p><p>　　P 01–定義的起始位置（距離毫米以上的型腔上方）</p><p>　　P02–暴跌的深度（毫米）</p><p>　　P03–滿型腔深度（毫米）</p><p>　　P04–墻壁和加工余量（毫米）</p><p>　　P.05–地板加工余量（毫米）</p><p&

42、gt;　　P06–定義形式的邊界曲線（R、 r 和h）</p><p>　　P07–刀具直徑（毫米）</p><p>　　P08–進(jìn)給（毫米）</p><p>　　圖10顯示了一個完整的仿真測試的一種轉(zhuǎn)子型腔與平端磨，Φ16毫米。描述刀具中心軌跡是由實(shí)際運(yùn)動生成程序。命令塊部分采用程序如下：</p><p>　　根據(jù)上述命令塊，型腔與轉(zhuǎn)子邊界

43、曲線的定義的常數(shù)R =80毫米，r=40毫米，h=25毫米加工是在三層水平墻加工余量為2毫米。頂面視為0級，第一材料層被切除深度5毫米，第二層切除10毫米和底部層切除12毫米。未經(jīng)切割的第一偏移曲線內(nèi)的材料通過三直線運(yùn)動去除，編程的BLU設(shè)置等于0.5毫米。</p><p>　　圖10 生成的刀具路徑說明，從開始到結(jié)束的一個轉(zhuǎn)子型腔</p><p>　　加工的一組特定的型腔與轉(zhuǎn)子的邊界是一

44、個制造方法。該方法包括粗加工和精加工刀具軌跡的實(shí)時(shí)算法，插值和刀具偏移。該切割加工產(chǎn)生的戰(zhàn)略描述轉(zhuǎn)化成數(shù)控代碼編程的數(shù)控銑床，采用適當(dāng)?shù)能浖逖a(bǔ)方法。模擬的結(jié)果充分得到證明，這表明邊界軌跡概念產(chǎn)生偏移的外旋輪線及其能力的自動控制的良好性能。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1阿·斯特納森，K .柯倫 電腦數(shù)控–操作與編程 阿

45、普倫蒂斯霍爾（2005）</p><p>　　2姚志陽 K. SatyandraØ古普塔銑削刀具路徑結(jié)合多種不同的刀具路徑模式研究（2004年）3 S.C. Park, Y.C. Chung 輸出偏移軌跡連接槽加工</p><p>　　4 S.C. Park, B.K. Choi 澳環(huán)切刀具路徑生成使用成對抵消算法</p><p>　　5 V. Pa

46、teloup, E. Duc, P. Ray角優(yōu)化槽加工</p><p>　　6 R.M. D’Souza, C. Sequin, P.K. Wright自動化工具的順序選擇三軸加工自由曲面的型腔</p><p>　　7 S. Papaioannou, S. Omirou運(yùn)動產(chǎn)生的軌跡跟蹤問題</p><p>　　8 S. Omirou一種數(shù)控插補(bǔ)算法的邊界加工&

47、lt;/p><p>　　9 S. Omirou空間曲線插補(bǔ)的數(shù)控機(jī)床</p><p>　　10 S.G. Papaioannou, S.L. Omirou 三維圓弧插補(bǔ)的數(shù)控機(jī)床</p><p>　　11 J.H. Pang, R. Narayanaswami多分辨率抵消和松散的凸包裁剪為2.5維數(shù)控加工</p><p>　　12 Y. Shan

48、, S.L. Wang, S.G. Tong非均勻偏置對數(shù)控刀具路徑生成自由型腔加工</p><p>　　13 N.M. Patrikalakis計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造</p><p>　　14 E. Lee輪廓偏移方法螺旋刀具軌跡生成等殘留高度</p><p>　　15 S. Papaioannou, D. Kiritsis計(jì)算機(jī)輔助制造高精度凸輪</p>

49、;<p>　　16 H.S. Choy, K.W. Chan一個自動化鉆工具路徑型腔</p><p>　　17 R.T. Farouki, J. Manjunathaiah, G. Yuan克編碼規(guī)范曲線的刀具路徑和相關(guān)功能的開放式結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度</p><p>　　18 R. Lin實(shí)時(shí)三維參數(shù)化曲面加工表面插三軸工具機(jī)</p><p>　　1