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文檔簡介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告</b></p><p> 題目: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號預(yù)測中的應(yīng)用 </p><p> 專業(yè): 指導(dǎo)教師: </p><p> 學(xué)院:
2、 自動(dòng)化 學(xué)號: </p><p> 班級: 姓名: </p><p> 關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 信號預(yù)測</p><p><b> 選題的目的、意義:</b></p><p> 在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中,為了
3、有效的獲取信息以及利用信息,必須對信號進(jìn)行分析處理與預(yù)測。信號預(yù)測是分析與處理的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在大型復(fù)雜的系統(tǒng)控制中都需要信號的預(yù)測控制,通常需要大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算和借助計(jì)算機(jī)編制相應(yīng)的程序達(dá)到信號加工變換的目的。目前流行用BASIC、FORTRAN 和C語言編制程序既需要對有關(guān)算法有深刻的了解,又需熟練掌握所用語言的語法和編程技巧,同時(shí)具備這兩方面的能力有一定困難。并且編制程序是復(fù)雜的,不僅浪費(fèi)人力和物力,且影響工作進(jìn)程和效率。在這種情況
4、下,就想找到一種現(xiàn)成的仿真軟件。</p><p> MATLAB現(xiàn)已成為國際上公認(rèn)的最優(yōu)秀的數(shù)值計(jì)算和仿真分析軟件。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱是MATLAB環(huán)境下所開發(fā)出來的許多工具箱之一,它是以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ),用MATLAB語言構(gòu)造出典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)。用MATLAB可以編寫各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與訓(xùn)練的子程序,并根據(jù)自己的需要去調(diào)用有關(guān)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工具箱。</p><p> 自20世紀(jì)80年代
5、初興起第二次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)熱潮以來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以它特有的自學(xué)習(xí)、自組織、聯(lián)想記憶和并行處理等功能,被應(yīng)用到眾多的領(lǐng)域。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks, 簡寫為ANNs)也簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NNs)或稱作連接模型(Connectionist Model),是對人腦或自然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Natural Neural Network)若干基本特性的抽象和模擬。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以對大腦的生理研究成果為基礎(chǔ)的,其目的在于模擬大腦
6、的某些機(jī)理與機(jī)制,實(shí)現(xiàn)某個(gè)方面的功能。并且特有非線性適應(yīng)性信息處理能力。</p><p> 信號是聲、光、電等運(yùn)載消息的物理量,它們是時(shí)間或空間的函數(shù),所攜帶的消息就在變化之中。其中,確定性信號對任意一時(shí)刻都對應(yīng)有確定的函數(shù)值,包括未來時(shí)刻;隨機(jī)信號不遵循任何確定性規(guī)律變化,未來值不能用精確的時(shí)間函數(shù)描述,一般的方法是很難準(zhǔn)確地預(yù)測。相比之下,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在這方面顯示了明顯的優(yōu)越性。近年來,人們將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型引入系
7、統(tǒng)建模和辨識中,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的對任意非線性映射的任意逼近的能力,來模擬實(shí)際輸入-輸出關(guān)系。</p><p> 人是萬物之靈,區(qū)別人與動(dòng)物的是其發(fā)達(dá)的大腦及進(jìn)化的智慧。研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),特別是神經(jīng)學(xué)習(xí)的機(jī)理,對認(rèn)識和促進(jìn)人自身發(fā)展有特殊的意義。 </p><p><b> BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)</b></p><p> 在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷史中,
8、很長一段時(shí)間里沒有找到隱層的連接權(quán)值調(diào)整問題的有效算法。直到誤差反向傳播算法(BP算法)的提出,成功地解決了求解非線性連續(xù)函數(shù)的多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重調(diào)整問題。 BP (Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即誤差反傳誤差反向傳播算法的學(xué)習(xí)過程,由信息的正向傳播和誤差的反向傳播兩個(gè)過程組成。輸入層各神經(jīng)元負(fù)責(zé)接收來自外界的輸入信息,并傳遞給中間層各神經(jīng)元;中間層是內(nèi)部信息處理層,負(fù)責(zé)信息變換,根據(jù)信息變化能力的需求,中間層可以設(shè)
9、計(jì)為單隱層或者多隱層結(jié)構(gòu);最后一個(gè)隱層傳遞到輸出層各神經(jīng)元的信息,經(jīng)進(jìn)一步處理后,完成一次學(xué)習(xí)的正向傳播處理過程,由輸出層向外界輸出信息處理結(jié)果。當(dāng)實(shí)際輸出與期望輸出不符時(shí),進(jìn)入誤差的反向傳播階段。誤差通過輸出層,按誤差梯度下降的方式修正各層權(quán)值,向隱層、輸入層逐層反傳。周而復(fù)始的信息正向傳播和誤差反向傳播過程,是各層權(quán)值不斷調(diào)整的過程,也是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)訓(xùn)練的過程,此過程一直進(jìn)行到網(wǎng)絡(luò)輸出的誤差減少到可以接受的程度,或者預(yù)先設(shè)定的學(xué)習(xí)次
10、數(shù)為止。 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型BP網(wǎng)絡(luò)模型包括其輸入輸出模型、作用函數(shù)模型、誤差計(jì)算模型和自學(xué)</p><p> ?。?)節(jié)點(diǎn)輸出模型 </p><p> 隱節(jié)點(diǎn)輸出模型:Oj=f(∑Wij×Xi-qj) (1) </p><p> 輸出節(jié)點(diǎn)輸出模型:Yk=f(∑Tjk×Oj-qk) (2) f-非線形作用函數(shù);q -神經(jīng)單元閾值。
11、 圖1 典型BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型 </p><p> ?。?)作用函數(shù)模型 </p><p> 作用函數(shù)是反映下層輸入對上層節(jié)點(diǎn)刺激脈沖強(qiáng)度的函數(shù)又稱刺激函數(shù),一般取為(0,1)內(nèi)連續(xù)取值Sigmoid函數(shù): f(x)=1/(1+e) (3) </p><p> ?。?)誤差計(jì)算模型 誤差計(jì)算模型是反映神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)期望輸出與計(jì)算輸出之間誤差大小的函數(shù): Ep=1
12、/2×∑(tpi-Opi) (4) tpi- i節(jié)點(diǎn)的期望輸出值;Opi-i節(jié)點(diǎn)計(jì)算輸出值。 </p><p> ?。?)自學(xué)習(xí)模型 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程,即連接下層節(jié)點(diǎn)和上層節(jié)點(diǎn)之間的權(quán)重拒陣Wij的設(shè)定和誤差修正過程。BP網(wǎng)絡(luò)有師學(xué)習(xí)方式-需要設(shè)定期望值和無師學(xué)習(xí)方式-只需輸入模式之分。自學(xué)習(xí)模型為 △Wij(n+1)= h ×Фi×Oj+a×△Wij(n)
13、 (5) h -學(xué)習(xí)因子;Фi-輸出節(jié)點(diǎn)i的計(jì)算誤差;Oj-輸出節(jié)點(diǎn)j的計(jì)算輸出;a-動(dòng)量因子。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及不足</p><p> 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以用作分類、聚類、預(yù)測等。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要有一定量的歷史數(shù)據(jù),通過歷史數(shù)據(jù)的訓(xùn)練,網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)中隱含的知識。在你的問題中,首先要找到某些問題的一些特征,以及對應(yīng)的評價(jià)數(shù)據(jù),用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 </p><p> 雖然BP網(wǎng)絡(luò)
14、得到了廣泛的應(yīng)用,但自身也存在一些缺陷和不足,主要包括以下幾個(gè)方面的問題。 </p><p> 首先,由于學(xué)習(xí)速率是固定的,因此網(wǎng)絡(luò)的收斂速度慢,需要較長的訓(xùn)練時(shí)間。對于一些復(fù)雜問題,BP算法需要的訓(xùn)練時(shí)間可能非常長,這主要是由于學(xué)習(xí)速率太小造成的,可采用變化的學(xué)習(xí)速率或自適應(yīng)的學(xué)習(xí)速率加以改進(jìn)。 </p><p> 其次,BP算法可以使權(quán)值收斂到某個(gè)值,但并不保證其為誤差平面的全局最
15、小值,這是因?yàn)椴捎锰荻认陆捣赡墚a(chǎn)生一個(gè)局部最小值。對于這個(gè)問題,可以采用附加動(dòng)量法來解決。 </p><p> 再次,網(wǎng)絡(luò)隱含層的層數(shù)和單元數(shù)的選擇尚無理論上的指導(dǎo),一般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)確定。因此,網(wǎng)絡(luò)往往存在很大的冗余性,在一定程度上也增加了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的負(fù)擔(dān)。 </p><p> 最后,網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和記憶具有不穩(wěn)定性。也就是說,如果增加了學(xué)習(xí)樣本,訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)就需要從頭開始訓(xùn)
16、練,對于以前的權(quán)值和閾值是沒有記憶的。但是可以將預(yù)測、分類或聚類做的比較好的權(quán)值保存。</p><p> 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:</p><p> 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史</p><p> 1943年,心理學(xué)家W·Mcculloch和數(shù)理邏輯學(xué)家W·Pitts在分析、總結(jié)神經(jīng)元基本特性的基礎(chǔ)上首先提出神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型。此模型沿用至今,并且直接
17、影響著這一領(lǐng)域研究的進(jìn)展。因而,他們兩人可稱為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的先驅(qū)。1945年馮·諾依曼領(lǐng)導(dǎo)的設(shè)計(jì)小組試制成功存儲程序式電子計(jì)算機(jī),標(biāo)志著電子計(jì)算機(jī)時(shí)代的開始。1948年,他在研究工作中比較了人腦結(jié)構(gòu)與存儲程序式計(jì)算機(jī)的根本區(qū)別,提出了以簡單神經(jīng)元構(gòu)成的再生自動(dòng)機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。但是,由于指令存儲式計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展非常迅速,迫使他放棄了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的新途徑,繼續(xù)投身于指令存儲式計(jì)算機(jī)技術(shù)的研究,并在此領(lǐng)域作出了巨大貢獻(xiàn)。雖然,馮&
18、#183;諾依曼的名字是與普通計(jì)算機(jī)聯(lián)系在一起的,但他也是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的先驅(qū)之一。 50年代末,F(xiàn)·Rosenblatt設(shè)計(jì)制作了“感知機(jī)”,它是一種多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這項(xiàng)工作首次把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究從理論探討付諸工程實(shí)踐。當(dāng)時(shí),世界上許多實(shí)驗(yàn)室仿效制作感知機(jī),分別應(yīng)用于文字識別、聲音識別、聲納信號識別以及學(xué)習(xí)記憶問題的研究。然而,這次人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究高潮未能持續(xù)很久,許多人陸續(xù)放棄了這方面的研究工作,這是因?yàn)楫?dāng)時(shí)&l
19、t;/p><p> 另外,在60年代初期,Widrow提出了自適應(yīng)線性元件網(wǎng)絡(luò),這是一種連續(xù)取值的線性加權(quán)求和閾值網(wǎng)絡(luò)。后來,在此基礎(chǔ)上發(fā)展了非線性多層自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)時(shí),這些工作雖未標(biāo)出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的名稱,而實(shí)際上就是一種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。隨著人們對感知機(jī)興趣的衰退,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究沉寂了相當(dāng)長的時(shí)間。80年代初期,模擬與數(shù)字混合的超大規(guī)模集成電路制作技術(shù)提高到新的水平,完全付諸實(shí)用化,此外,數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)展在若干應(yīng)用領(lǐng)
20、域遇到困難。這一背景預(yù)示,向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)尋求出路的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟。美國的物理學(xué)家Hopfield于1982年和1984年在美國科學(xué)院院刊上發(fā)表了兩篇關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的論文,引起了巨大的反響。人們重新認(rèn)識到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的威力以及付諸應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)性。隨即,一大批學(xué)者和研究人員圍繞著 Hopfield提出的方法展開了進(jìn)一步的工作,形成了80年代中期以來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究熱潮。</p><p><b> 研究方向
21、</b></p><p> 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究可以分為理論研究和應(yīng)用研究兩大方面。 </p><p> 理論研究可分為以下兩類: </p><p> 1、利用神經(jīng)生理與認(rèn)知科學(xué)研究人類思維以及智能機(jī)理。 </p><p> 2、利用神經(jīng)基礎(chǔ)理論的研究成果,用數(shù)理方法探索功能更加完善、性能更加優(yōu)越的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,深入研究網(wǎng)
22、絡(luò)算法和性能,如:穩(wěn)定性、收斂性、容錯(cuò)性、魯棒性等;開發(fā)新的網(wǎng)絡(luò)數(shù)理理論,如:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)、非線性神經(jīng)場等。 </p><p> 應(yīng)用研究可分為以下兩類: </p><p> 1、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的軟件模擬和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。 </p><p> 2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用的研究。這些領(lǐng)域主要包括:模式識別、信號處理、知識工程、專家系統(tǒng)、優(yōu)化組合、機(jī)器人
23、控制等。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論本身以及相關(guān)理論、相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用定將更加深入。</p><p><b> 三、主要參考資料:</b></p><p> 1.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),候媛彬,杜京義,汪梅編 西安電子科技大學(xué)出版社,2007年。</p><p> 2. MATLAB 6.5輔助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析與設(shè)計(jì),飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心主編,電子工
24、業(yè)出版社,2003年。</p><p> 3. 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制,王永驥,涂建編 機(jī)械工業(yè)出版社,1999年</p><p> 4. 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的森林資源管理模型研究,洪偉,吳承禎,何東進(jìn)編 化學(xué)工業(yè)出版社,2004年。</p><p> 5. MATLAB與SIMULINK工程應(yīng)用,Mohand Mokhtari Michel Marie編,電子工業(yè)出
25、版社,2002年。</p><p> 6. 信號分析與處理,趙光宙, 舒勤編機(jī)械工業(yè)出版社 2001年8月</p><p><b> 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容:</b></p><p> 本工程設(shè)計(jì)是關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號預(yù)測中的應(yīng)用mathlab自控設(shè)計(jì)。</p><p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:</b&g
26、t;</p><p> 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書:采用一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對每個(gè)采樣間隔的信號值進(jìn)行預(yù)測。通過在每個(gè)離散時(shí)刻 增加有效值,推導(dǎo)出估計(jì)預(yù)測值,在t時(shí)刻和t-1時(shí)刻之間信號的變化在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中反向傳播以便進(jìn)行學(xué)習(xí)。</p><p> 2、設(shè)計(jì)方案,使用技術(shù)。 </p><p> 五、設(shè)計(jì)方法及技術(shù)路線:</p><p> 1、熟悉math
27、lab軟件神經(jīng)元設(shè)計(jì)</p><p> 這是設(shè)計(jì)的第一步。在這個(gè)階段還需要收集信號處理中的有關(guān)物性參數(shù)和重要數(shù)據(jù)。</p><p> 2、確定設(shè)計(jì)方案,完成流程圖</p><p> 了解設(shè)計(jì)方案,充分了解設(shè)計(jì)內(nèi)容,并在此基礎(chǔ)上可畫出流程圖。</p><p> 3、編制有關(guān)設(shè)計(jì)信息的設(shè)計(jì)文件</p><p>
28、確定設(shè)計(jì)方案和流程圖,按照方案提供的數(shù)據(jù)和流程圖,查閱有關(guān)說明,選定數(shù)據(jù)、測試系統(tǒng)可靠性。</p><p> 4、根據(jù)自控專業(yè)有關(guān)的其他設(shè)備、材料選用等情況,完成有關(guān)的設(shè)計(jì)文件</p><p><b> 六、設(shè)計(jì)時(shí)間安排</b></p><p> 第0周:根據(jù)前期調(diào)研完成開題報(bào)告,并準(zhǔn)備開題答辯。</p><p>
29、 第一二三周:熟悉課題任務(wù)書,熟悉相關(guān)軟件的使用</p><p> 第四周:學(xué)習(xí)使用熟悉相關(guān)軟件。</p><p> 第五、六周:學(xué)習(xí)使用軟件,設(shè)計(jì)相關(guān)。</p><p> 第七、八周:弄清程序流程,制定設(shè)計(jì)方案</p><p> 第九、十周:寫出說明書草稿。</p><p> 第十一、十二周:根據(jù)流程及控
30、制要求進(jìn)行自控裝置的選型,中期檢查。 </p><p> 第十四周:編寫儀表選型參數(shù)表;繪出儀表回路圖。</p><p> 第十五周:設(shè)計(jì)出程序,調(diào)試結(jié)果等。</p><p> 第十六周:整理出設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備答辯。</p><p><b> 第十七周:答辯。</b></p><p>&l
31、t;b> 七、預(yù)期成果</b></p><p> 能夠設(shè)計(jì)開發(fā)出脫硫島工段的的檢測裝置,實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)過程的檢測;制定出完整的控制方案(包括被控變量、操縱變量、控制閥氣開、氣關(guān)型式、口徑、控制器正反作用的選擇等);計(jì)算完整的控制閥計(jì)算書;完成裝置選擇并達(dá)到自動(dòng)化裝置選型工藝防爆、防腐要求;</p><p> 按施工圖設(shè)計(jì)深度繪制出合格圖紙,包括儀表數(shù)據(jù)表、工藝控制流程圖
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