水平自動(dòng)排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目：</b></p><p>　　盤縣煤礦西一區(qū)600水平自動(dòng)排水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)：機(jī)電傳動(dòng)與控制</p><p>　　班 級(jí)：機(jī)自

2、096班 </p><p>　　學(xué) 號(hào)：0908030348 </p><p>　　學(xué)生姓名：梁 發(fā) 向 </p><p>　　指導(dǎo)教師：錢 宏 琦 </p><p>　　2013年 6 月 7 日</p><p>　　貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p

3、><b>　　誠(chéng)信責(zé)任書</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。</p><p><b>　　特此聲明。</b></p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：梁 發(fā)

4、向 </p><p>　　日 期： 2013年6月7日 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要III</b></p><p><b>　　第一章 前言1</b></p><p>

5、;　　1.1 設(shè)計(jì)目的和意義1</p><p>　　1.2 研究或設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)2</p><p>　　1.3 擬解決的主要問(wèn)題2</p><p>　　第二章 供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1 供水方案的確定4</p><p>　　2.2 管道的水力計(jì)算與選型4</p>

6、<p>　　2.2.1 管道材料的選擇4</p><p>　　2.2.2 排水管路計(jì)算4</p><p>　　2.2.3選擇水泵7</p><p>　　2.3 水泵基礎(chǔ)圖8</p><p>　　2.4 水泵基礎(chǔ)圖9</p><p>　　2.5 水泵機(jī)組的布置11</p><p

7、>　　2.6 泵房設(shè)計(jì)12</p><p>　　第三章 電氣與電路設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.2 主電路元件型號(hào)的選擇16</p><p>　　3.2.1電纜的確定16</p><p>　　3.2.2斷路器的選擇17</p><p

8、>　　3.2.3斷路器18</p><p>　　3.2.4熱繼電器的選擇18</p><p>　　3.2.5電動(dòng)閥設(shè)計(jì)19</p><p>　　3.3 PLC選型與設(shè)計(jì)21</p><p>　　3.3.1 PLC的特點(diǎn)21</p><p>　　3.3.2 PLC的選型22</p><

9、;p>　　3.3.3 機(jī)型的選擇25</p><p>　　3.4 PLC 編程28</p><p>　　3.5 觸摸屏的設(shè)計(jì)37</p><p>　　3.6 程序的調(diào)試39</p><p>　　3.6.1 信號(hào)調(diào)試39</p><p>　　3.6.2 系統(tǒng)調(diào)試39</p><p&g

10、t;　　第四章 結(jié)論40</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)41</b></p><p><b>　　致 謝42</b></p><p>　　附錄 畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙43</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　二十一世紀(jì)的

11、頭20年是中國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，這一時(shí)期是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的關(guān)鍵時(shí)期，也是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、城市化水平、居民消費(fèi)結(jié)構(gòu)發(fā)生明顯變化的階段。按照“十六大”提出的全面建設(shè)小康社會(huì)的目標(biāo)，到2020年中國(guó)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)翻兩番。在確保中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)20年發(fā)展中，煤炭在中國(guó)能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的主導(dǎo)地位不會(huì)發(fā)生明顯的改變，煤炭資源將是一種非常重要的戰(zhàn)略資源，煤炭資源的經(jīng)濟(jì)價(jià)值將在未來(lái)得到不斷提高。</p><p>　　我國(guó)煤炭

12、需求與國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)特別是工業(yè)增長(zhǎng)存在較強(qiáng)的正相關(guān)性，我國(guó)煤炭業(yè)的快速發(fā)展得益于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展。由于經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)強(qiáng)勁，一些工業(yè)如鋼鐵、電力、化工、汽車以及交通運(yùn)輸、建筑和居民生活等用煤相對(duì)較大，引發(fā)了煤炭需求量的快速增長(zhǎng)，煤炭行業(yè)已經(jīng)成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，并且煤炭需求旺盛的勢(shì)頭在相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)不會(huì)改變。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)各礦井的排水系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)的繼電器控制方法，用人工進(jìn)行監(jiān)(如人工檢測(cè)水倉(cāng)水

13、位、淤泥厚度、管道、閘閥及配電設(shè)備狀況等)，這種檢測(cè)控制方法效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于井下環(huán)境惡劣，故障率較高。所以靠人工檢測(cè)的方法已不適應(yīng)煤炭發(fā)展的需要，因此研究自動(dòng)化排水系統(tǒng)具有重要的實(shí)用價(jià)值，實(shí)現(xiàn)礦井自動(dòng)化排水成為現(xiàn)在一個(gè)很緊要的課題。 自動(dòng)化排水的關(guān)鍵問(wèn)題是在煤礦中主要做到減少啟泵，停泵的次數(shù)延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命、節(jié)能降耗、降低噸煤成本、提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，降低操作人員和維修人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高現(xiàn)有控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度提高

14、系統(tǒng)的可靠性、安全性確保礦井的安全生產(chǎn)是主要的任務(wù)。</p><p>　　煤礦自動(dòng)排水程序能夠?qū)崿F(xiàn)多水泵自動(dòng)控制和優(yōu)化配置的功能,利用PLC的內(nèi)存記憶功能對(duì)水泵進(jìn)行編號(hào)控制，記錄其歷史運(yùn)行情況，結(jié)合涌水量大小和水泵狀態(tài)，輸出每臺(tái)水泵的運(yùn)行命令，達(dá)到最佳的排水效果。使各臺(tái)水泵能夠充分發(fā)揮作用，均勻使用，提高每臺(tái)水泵的使用壽命。而且，還可以根據(jù)水位變化情況，自動(dòng)投入響應(yīng)的水泵運(yùn)行臺(tái)數(shù)，使水泵房合理運(yùn)行?？刂扑脝?dòng)和

15、停止過(guò)程都要平穩(wěn)。水泵輪班工作制，水泵房多臺(tái)水泵并聯(lián)工作，但并不是一起使用，長(zhǎng)期閑置。泵站運(yùn)行優(yōu)化控制，泵站運(yùn)行優(yōu)化控制是系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性和可靠性的反映。根據(jù)水井涌水量大小，自動(dòng)決定投入水泵運(yùn)行臺(tái)數(shù)：涌水量小時(shí)，投入少量水泵；涌水量大時(shí)，投入多臺(tái)水泵。避免泵站頻繁起停。又能及時(shí)排出積水，防止水災(zāi)發(fā)生。用電高峰期，盡量避免啟泵或多臺(tái)水泵同時(shí)起動(dòng)。但在涌水量較大時(shí)，從安全性考慮，優(yōu)先選擇及時(shí)排水。報(bào)警系統(tǒng)是指系統(tǒng)應(yīng)對(duì)自身運(yùn)行情況有檢測(cè)功能，在各參

16、數(shù)(壓力、流量、電壓、電流等)超出正常范圍時(shí),出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)。水泵運(yùn)行時(shí)，能夠自動(dòng)切換，停止故障泵站，啟動(dòng)其他泵站。該系統(tǒng)的主要功能是發(fā)生涌水量超限、停電、設(shè)備故障等報(bào)警信號(hào)時(shí)，使相應(yīng)的報(bào)警設(shè)備發(fā)出聲光報(bào)警。人機(jī)界面系統(tǒng)</p><p>　　關(guān)鍵詞：煤礦排水系統(tǒng)，報(bào)警信號(hào)，可編程控制器（PLC），減少勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)智能化。</p><p><b>　　前言</b><

17、;/p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的和意義</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)階段學(xué)習(xí)中一個(gè)至關(guān)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。具體來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)總結(jié)、深化和拓展本科階段學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)的重要過(guò)程；是對(duì)學(xué)習(xí)、研究以及實(shí)踐成果的一次全面總結(jié)；是對(duì)工程實(shí)踐能力與綜合素質(zhì)的培養(yǎng)效果的一次全面檢查；是實(shí)現(xiàn)從學(xué)校的理論學(xué)習(xí)到崗位實(shí)踐工作的過(guò)度環(huán)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)強(qiáng)化了我們對(duì)技能和基本知識(shí)的掌握和理解，培養(yǎng)了我們收集資料、查閱資

18、料、研究和總結(jié)資料的能力，提高了我們比較、分析和論證設(shè)計(jì)方案的能力，理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算能力，提高了計(jì)算機(jī)應(yīng)用繪圖的能力以及編寫控制程序的能力。</p><p>　　經(jīng)過(guò)多年的學(xué)習(xí)，初步掌握了專業(yè)理論技術(shù)與方法，初步掌握了一定的職業(yè)技能操作。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，相信在以后的學(xué)習(xí)工作中能將所學(xué)的理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)踐進(jìn)一步相結(jié)合。在工作過(guò)程中，能夠大膽去想，認(rèn)真去做，能夠鍛煉自己的處事和應(yīng)變能力，使得知識(shí)的系統(tǒng)化，深入化。

19、同時(shí)，也會(huì)使自信得到提高，使自己成為一個(gè)具有多方面能力，全方位，高素質(zhì)，高能力的現(xiàn)代綜合型人才。</p><p>　　1.2 研究或設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　就目前來(lái)說(shuō)，煤礦排水泵有三種基本結(jié)構(gòu)形式，臥式多級(jí)排水泵、干式電動(dòng)機(jī)下泵式潛水泵和濕式電動(dòng)機(jī)上泵式潛水泵。</p><p>　?。?）臥式多級(jí)排水泵：　臥式多級(jí)排水泵的級(jí)數(shù)可多達(dá)10～12級(jí)

20、，一般采用平衡盤平衡軸向力或采用葉輪對(duì)稱布置的結(jié)構(gòu)形式平衡軸向力。平衡盤形式的臥式多級(jí)排水泵：煤礦排水中含有較多雜質(zhì)，容易使平衡盤裝置磨損失靈，因而平衡盤是影響泵使用壽命的關(guān)鍵問(wèn)題。為了提高泵的吸入能力，第一級(jí)葉輪采用加大進(jìn)口設(shè)計(jì)或采用雙吸葉輪。</p><p>　?。?）干式電動(dòng)機(jī)下泵式潛水泵： 這種潛水泵多采用干式電動(dòng)機(jī)，泵在下面，泵排出的水從電動(dòng)機(jī)外周的筒體內(nèi)流過(guò)，起到冷卻電動(dòng)機(jī)的作用。這種泵結(jié)構(gòu)緊湊，體積

21、小，重量輕，便于安裝和移動(dòng)（可以裝在小車上），揚(yáng)程一般在200m以下，作為小型的排水設(shè)備受到用戶的歡迎。有的泵廠，按這種結(jié)構(gòu)形式試制了揚(yáng)程300～500m的高揚(yáng)程泵，轉(zhuǎn)速為2 900r/min。試用表明，軸承、密封和葉輪口環(huán)容易損壞，泵的壽命不長(zhǎng)，應(yīng)進(jìn)一步研究。干式電動(dòng)機(jī)下泵式潛水泵的</p><p>　?。?）濕式電動(dòng)機(jī)大型潛水泵：我國(guó)曾從里茲公司引進(jìn)過(guò)這種泵的技術(shù)。濕式電動(dòng)機(jī)裝在泵的下面，泵與電動(dòng)機(jī)用剛性聯(lián)軸

22、器聯(lián)接，水從泵的上下兩端吸入，到中間同時(shí)排出，經(jīng)過(guò)渡流道到位于泵上端的出口。因兩末級(jí)葉輪之間的壓差為零，所以軸向力可以完全得到平衡，泵的壽命最長(zhǎng)可達(dá)20年。因?yàn)椴捎脻袷诫妱?dòng)機(jī)，泵不受淹沒(méi)深度的限制，在礦井被淹的情況下，也能正常工作。泵的流量可達(dá)2000m3/h，揚(yáng)程可高達(dá)1 500m。這種泵立式安裝，起吊方便，占地面積小，適合裝在泵房?jī)?nèi)或送入井下應(yīng)急排水。泵流量可以達(dá)到500m3/h，揚(yáng)程達(dá)到500m，轉(zhuǎn)速達(dá)到1480r/min。<

23、;/p><p>　　我國(guó)雖然對(duì)煤礦排水泵的需求量逐年增加，但是多為中小型泵廠。泵的品種有所增加，但泵的質(zhì)量不高，有些產(chǎn)品效率較低，故障多，易磨損，壽命不長(zhǎng)。但是，礦井的需要是大流量、高揚(yáng)程、高效節(jié)能、運(yùn)行可靠的大型排水泵。本來(lái)煤礦行業(yè)，就是環(huán)境差，危險(xiǎn)度高，不利于近距離的操作，進(jìn)而只能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。雖然我國(guó)在自動(dòng)控制方面開(kāi)發(fā)與研究已經(jīng)投入大量的物力與財(cái)力，但是還趕不上發(fā)達(dá)國(guó)家的水平?？傊?，煤礦排水泵的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水

24、平還不能滿足煤炭生產(chǎn)和發(fā)展的需求。</p><p>　　當(dāng)前，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國(guó)每年在煤礦上的死亡人數(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他發(fā)達(dá)國(guó)家，這就給國(guó)家和人民帶來(lái)了巨大的損失。因此，國(guó)家要改變目前的現(xiàn)狀，不僅要提高安全管理，科學(xué)管理，而且也要在硬件或軟件的研究與設(shè)計(jì)方面都要有所提高。</p><p>　　1.3 擬解決的主要問(wèn)題</p><p>　　在這次設(shè)計(jì)中，主要解決以下問(wèn)題：<

25、/p><p>　　(1) 供水方案的選定，包括供水管道水力計(jì)算以及水泵選型、水泵安裝圖設(shè)計(jì)、水泵基礎(chǔ)的選型。在供水方案選擇時(shí)，不僅要考慮到機(jī)組占用的空間足夠小，同時(shí)還要保證維修方便，所以必須要保證好機(jī)組間的距離以及機(jī)組到墻壁的空間適當(dāng)大小，太大占用空間，太小了又不方便工人維修，因此一般在為1米左右。系統(tǒng)采用一備一用一檢修的安裝布局。同時(shí)，排水管路也設(shè)置獨(dú)立的，這樣做的目的,不僅提高了系統(tǒng)的可靠性,而且也使得工作效率提

26、高了很多。</p><p>　　(2)主回路的設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)機(jī)選型計(jì)算及降壓?jiǎn)?dòng)方案選擇欠壓、短路、過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì)計(jì)算。在主回路的設(shè)計(jì)中，電路的各種保護(hù)功能應(yīng)該齊全，電動(dòng)機(jī)選型合理，保護(hù)電器元件選型應(yīng)恰當(dāng)。</p><p>　　(3)電器部分的設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)閥正反轉(zhuǎn)控制回路設(shè)計(jì)，邏輯動(dòng)作圖設(shè)計(jì)，保護(hù)回路設(shè)計(jì)，機(jī)組故障監(jiān)控設(shè)計(jì)以及電器元件選型。</p><p>　　(4

27、)水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在供水系統(tǒng)中，水位控制系統(tǒng)是很重要的部分，當(dāng)水池水位處于下限時(shí)自動(dòng)報(bào)警，當(dāng)水塔水位處于下限時(shí)要自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組供水，當(dāng)水塔水位上限時(shí)須及時(shí)停止機(jī)組運(yùn)行。</p><p>　　(5)可編程控制器選型及程序編輯設(shè)計(jì)。PLC程序編輯設(shè)計(jì)是自動(dòng)控制的關(guān)鍵，控制程序包括備用選擇、降壓?jiǎn)?dòng)、順序啟動(dòng)、故障報(bào)警、備用解除和水位顯示等。</p><p>　　(6) 觸摸屏選型和組態(tài)編輯設(shè)計(jì)

28、。觸摸屏畫面設(shè)計(jì)應(yīng)能夠涵蓋各個(gè)控制元件，準(zhǔn)確體現(xiàn)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)反映水位情況，畫面要求美觀、簡(jiǎn)潔、人性化。</p><p><b>　　排水系統(tǒng)設(shè)計(jì) </b></p><p>　　2.1 排水方案的確定</p><p>　　煤礦井下排水系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)四大件之一，擔(dān)負(fù)著將井下積水排出的重要任務(wù)，是礦井安全生產(chǎn)的保障。在礦井生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常有各

29、種來(lái)源的水涌入礦井，稱之為礦水。在煤礦地下開(kāi)采的過(guò)程中，由于地層中含水的涌出，雨水和江河中水的滲透，水砂充填和水力采煤井的井下供水，將要有大量的水晝夜不停地匯集于井下。如果不能及時(shí)地將這些積水排送到井上，井下的生產(chǎn)可能受到阻礙，井下的安全得不到保障，嚴(yán)重者會(huì)造成淹井事故，帶來(lái)巨大的人身和財(cái)產(chǎn)損失。因此，排水設(shè)備是礦井作業(yè)過(guò)程中不可缺少的，它對(duì)保證礦井正常生產(chǎn)起到至關(guān)重要的作用。</p><p>　　因此,為了能夠

30、保證井下水的正常排出井外,系統(tǒng)采用一備一用一檢修的安裝布局,通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制.只有井下的安全得到了保障后,才能夠在井下正常工作,才能提高工作效率。</p><p>　　2.2 管道的水力計(jì)算與選型</p><p>　　2.2.1 管道材料的選擇</p><p>　　管材的選用是管路設(shè)計(jì)的前提，管材問(wèn)題是影響室內(nèi)外供水質(zhì)量的重要因素之一。目前我國(guó)給水管材琳瑯滿

31、目，大體上可分為金屬管和非屬管兩大類。應(yīng)用較多的金屬管分為鋼管和球墨鑄鐵管。其中鋼管有焊接鋼管和無(wú)縫鋼管。焊接鋼管分為螺旋縫焊和直焊鋼管，其中直焊鋼管較為常見(jiàn)。無(wú)縫鋼管分為冷軋管和熱軋管，冷軋管最大，熱軋管最大。鋼管中還有一類為不銹鋼管，但造價(jià)較高，未曾推廣使用。鑄鐵管承受工作壓力一般為，且耐腐蝕，價(jià)格較便宜，缺點(diǎn)為質(zhì)硬而脆，笨重，施工不便，因而在高樓供水系統(tǒng)中應(yīng)用也較少。非金屬管材有混凝土管、鋼筋混凝土管、玻璃鋼管、石棉水泥管、塑料管

32、和復(fù)合塑料管等。混凝土管和鋼筋混凝土管價(jià)格較低，節(jié)省鋼材，耐腐蝕、耐高壓，但重量較大，質(zhì)地脆，裝卸運(yùn)輸較困難，維護(hù)難度大，這些都制約了混凝土管道的應(yīng)用。石棉水泥管和玻璃管易損壞，目前應(yīng)用較少。塑料管有PE管、PVC-U管、ABS管等。PE管衛(wèi)生條件好，柔韌性好，抗沖擊強(qiáng)度高，工作壓力有0.6Mpa、0.8 Mpa、1.0 Mpa、1.25 Mpa、1.6 Mpa的檔次。。缺點(diǎn)是易燃，受熱易變形。PVC管不導(dǎo)電，不導(dǎo)熱且阻燃，目前主要規(guī)格

33、有十多種；管材公稱壓力有0</p><p>　　2.2.2 排水管路計(jì)算</p><p><b>　　（1）管徑確定</b></p><p>　　本系統(tǒng)共用3臺(tái)水泵，按按照一備一用一檢修設(shè)置,根據(jù)流量公式:</p><p>　　可確定計(jì)算管徑公式為:</p><p>　　其中當(dāng)DN25~DN40，

34、u=0.8~1.2 m/s，DN50~70，u ≤1.5m/s，DN80及以上的管徑，u ≤1.8m/s。</p><p>　　于是根據(jù)本設(shè)計(jì)流量Q=3m3/h查文獻(xiàn)《建筑給排水手冊(cè)》，選擇公稱直徑的30m³/h無(wú)縫鋼管，查表16-1-6知，取，當(dāng)DN≥80mm時(shí)< u ≤1.8m/s，符合要求。于是查標(biāo)準(zhǔn)得：dj=100mm。</p><p><b>　　(2)

35、局部水頭損失</b></p><p>　　給水管道具備水頭損失：</p><p>　　式中：為管道個(gè)局部水頭損失總積；</p><p><b>　　為局部阻力系數(shù)；</b></p><p><b>　　為平均水流速度。</b></p><p>　　查文獻(xiàn)【建筑給排

36、水手冊(cè)】表16-7-1知d=100mm時(shí)，管道各處局部阻力系數(shù)如表2.1。</p><p>　　表2.1 局部阻力系數(shù)</p><p>　　普通無(wú)縫鋼管：Ch=100,所以，由公式：</p><p>　　由： Hi= H×I 得：</p><p>　　Hi=100 ×0.2212=22.12KPa,因?yàn)椋海?0KPa=1

37、m）,</p><p>　　所以管道損失為，Hi=2.212m。</p><p><b>　　為局部損失系數(shù)；</b></p><p>　　故，得：hj=0.135m。</p><p>　　(3)排水管道的沿程水頭損失：</p><p><b>　　`</b></p&g

38、t;<p>　　式中：；H:總水頭損失；為富余揚(yáng)程，一般△H為10~30m，取 ，。</p><p>　　2.2.3 選擇水泵</p><p>　　由于三臺(tái)水泵時(shí)并聯(lián)安裝，總管路中的壓力是一樣的，附加到各個(gè)水泵出口的壓力也是一樣的，如果有小功率的水泵，那么其出口的壓力會(huì)相對(duì)變大，甚至?xí)^(guò)載燒毀。因此三臺(tái)水泵的型號(hào)必須是一樣的，則水泵揚(yáng)程H：</p><p

39、>　　根據(jù)流量減少系數(shù)，取，則單臺(tái)泵所需流量。</p><p>　　根據(jù)所需揚(yáng)程，流量為，查文獻(xiàn)【建筑給排水設(shè)計(jì)手冊(cè)】表13-1-1，選取IS80-50-315型臥式單級(jí)離心泵。相關(guān)參數(shù)：額定流量，額定揚(yáng)程,與之相匹配的電機(jī)型號(hào)為Y200L2-2。相關(guān)參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速，額定功率。</p><p><b>　　2.3 水泵基礎(chǔ)圖</b></p><

40、;p>　　水泵、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)共同組裝在一鋼制底座上，底座需用地腳螺栓安裝在混凝土基礎(chǔ)上?；炷粱A(chǔ)的作用是支承并固定機(jī)組，使其運(yùn)行平穩(wěn)，不致發(fā)生劇烈振動(dòng)，更不允許產(chǎn)生基礎(chǔ)沉陷。因此，對(duì)基礎(chǔ)的要求是： </p><p>　　(1)堅(jiān)若磐石，不僅能承受機(jī)組的靜荷載外，而且能承受機(jī)械震動(dòng)荷載。</p><p>　?。?）要澆制在較堅(jiān)實(shí)的地基上，不宜澆制在松軟地基或新填土上，以免發(fā)生基礎(chǔ)下

41、沉或不均勻沉陷。</p><p>　　查手冊(cè)，得出IS80-50-315型臥式單級(jí)離心泵安裝尺寸如下：</p><p>　　，，，，，，，，，，，?；炷翙C(jī)座，，，。查閱《水泵安裝與隔振手冊(cè)》得出混凝土基座的配筋圖2.1。由此得水泵基礎(chǔ)圖2.2所示。</p><p><b>　　圖2.1 配筋圖</b></p><p>

42、　　圖2.2 水泵基礎(chǔ)圖</p><p>　　查[手冊(cè)]并結(jié)合實(shí)際安裝情況得出對(duì)應(yīng)的安裝設(shè)備材料如下：閥門DN=100mm，，鋼制短管DN=100mm，鋼制異徑管DN-dn為80~50，90度彎頭DN=100mm，壓力表型號(hào)為Y-0.1，壓力范圍為0~2.5Mpa?？汕鷵贤漠悘较鹉z接頭型號(hào)為KYT-1,DN-dn范圍為100~80mm，，可曲橡膠彎頭型號(hào)為KWT-1,DN=100。配有橡膠隔振墊，型號(hào)為SD。

43、 水泵外型圖和安裝圖（如圖2.3，圖2.4）。</p><p>　　圖2.3 水泵外形圖</p><p>　　圖2.3 水泵布置安裝圖</p><p>　　2.4水泵機(jī)組的布置</p><p>　　水泵機(jī)組的布置和排列是泵站設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，它決定泵房建筑面積的大小。各機(jī)組間距以不妨礙操作和維修的需要為原則。機(jī)組布置應(yīng)保證運(yùn)行安全，裝卸、維修

44、和管理方便，管道總長(zhǎng)度最短、接頭配件最小、水頭損失最小并應(yīng)考慮泵站有擴(kuò)建的余地。為了保證泵站的工作可靠，運(yùn)行安全和管理方便，在布置機(jī)組時(shí)，應(yīng)遵照以下規(guī)定：</p><p>　　(1)相鄰機(jī)組的基礎(chǔ)之間應(yīng)有一定寬度放入過(guò)道，以便工作人員通行，電動(dòng)機(jī)容量不大于55KW,凈距應(yīng)不小于0.8m，電動(dòng)機(jī)容量大于55KW時(shí)，凈距不小于1.2m，電動(dòng)機(jī)容量小于20KW時(shí)，過(guò)道寬度可適當(dāng)減小，但在任何情況下，設(shè)備的突出部件之間或

45、突出部件與墻之間應(yīng)不小于0.7m，如電動(dòng)機(jī)容量大于55KW時(shí)，則不得小于1.0m。</p><p>　　(2）泵站內(nèi)主要通道寬度應(yīng)不小于1.2m。</p><p>　?。?)水管與水管之間的凈距B值應(yīng)大于0.7m,保證工作人員能較為方便地通過(guò)。</p><p>　　(4)水管外壁與配電設(shè)備應(yīng)保持一定的安全操作距離C。當(dāng)為低壓配電設(shè)備時(shí)C值不小于1.5m，高壓配電設(shè)備

46、C值不小于2m。</p><p>　　(5)水泵外形凸出部分與墻壁的凈距D，須滿足管道配件安裝的要求，但是，為了便于就地檢修水泵，D值不宜小于 1.0m 。如水泵外形不凸出基礎(chǔ)，D值則表示基礎(chǔ)與墻壁的距離。</p><p>　　(6)對(duì)于非水平接縫的水泵，在檢修時(shí)，往往要將泵軸和葉輪沿軸線方向取出。因此，在設(shè)計(jì)泵房時(shí)，要考慮在這個(gè)方向上有一定的余地，即水泵離開(kāi)墻壁或者其他機(jī)組的距離應(yīng)大于泵

47、軸長(zhǎng)度加上0.25m，為了從電動(dòng)機(jī)中取出轉(zhuǎn)子，應(yīng)同樣地留出適當(dāng)?shù)木嚯x。</p><p>　　(7)裝有大型機(jī)組的泵站內(nèi)，應(yīng)當(dāng)留出適當(dāng)?shù)拿娣e作為檢修機(jī)組只用，其尺</p><p>　　應(yīng)保持檢修機(jī)組的周圍有0.7m～1.0m的過(guò)道。</p><p><b>　　2.5 泵房設(shè)計(jì)</b></p><p>　　泵房布置應(yīng)根據(jù)泵

48、站的總體布置要求和站址地質(zhì)條件，設(shè)備型號(hào)和參數(shù)，進(jìn)、出水流道（或管道），電源進(jìn)線方向，對(duì)外交通以及有利于泵房施工、機(jī)組安裝與檢修和工程管理等，經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較確定。泵房布置應(yīng)符合下列規(guī)定：</p><p>　　(1)泵房大門口要求通暢，既能容納最大的設(shè)備（水泵或電機(jī)），又有操作余地。其內(nèi)部場(chǎng)地寬度一般用水管外壁和墻壁的凈距A表示。其等于最大設(shè)備的寬度加lm ，但不得小于2m 。 </p><p&

49、gt;　　(2)滿足機(jī)電設(shè)備布置、安裝、運(yùn)行和檢修的要求?！?lt;/p><p>　　(3)泵房長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)機(jī)組臺(tái)數(shù)、布置形式、機(jī)組間距，邊機(jī)組段長(zhǎng)度和安裝檢修間的布置等因素確定，并應(yīng)滿足機(jī)組吊運(yùn)和泵房?jī)?nèi)部交通的要求。</p><p>　　(4)泵房寬度應(yīng)根據(jù)機(jī)組及輔助設(shè)備、電氣設(shè)備布置要求，進(jìn)、出水流道（或管道）的尺寸，工作通道寬度，進(jìn)、出水側(cè)必需的設(shè)備吊運(yùn)要求等因素，結(jié)合起吊設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)跨度確

50、定。</p><p>　　(5）安裝檢修間宜設(shè)置在泵房?jī)?nèi)對(duì)外交通運(yùn)輸方便的一端或進(jìn)水側(cè)，其尺寸應(yīng)根據(jù)機(jī)組安裝、檢修要求確定。 （6）泵房對(duì)外至少應(yīng)有兩個(gè)出口，其中一個(gè)應(yīng)能滿足運(yùn)輸最大部件或設(shè)備的要求。</p><p>　?。?）泵房?jī)?nèi)，四周均應(yīng)設(shè)將滲水匯入集水廊道或集水井的排水溝。</p><p>　?。?）泵房的耐火等級(jí)不應(yīng)低于二級(jí)。泵房?jī)?nèi)應(yīng)設(shè)消防設(shè)施，并

51、應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《給排水安裝規(guī)范》的規(guī)定。</p><p>　　由以上水泵機(jī)組的布置設(shè)計(jì)和泵房設(shè)計(jì)得如圖2.5,圖2.6,圖2.7所示。</p><p><b>　　圖2.5</b></p><p><b>　　圖2.6</b></p><p><b>　　圖2.7</

52、b></p><p><b>　　電氣電路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　電氣負(fù)載計(jì)算:按功率計(jì)算公式</p><p>　　得 </p><p>　　根據(jù)電流大小選

53、擇熔斷器、導(dǎo)線、交流接觸器、熱繼電器、空氣開(kāi)關(guān)等電氣元件.</p><p>　　工業(yè)用電,一般情況線電壓都是UL =380V,電流與電壓之間的相位差</p><p>　　,所以能夠根據(jù)公式:</p><p>　　由電機(jī)型號(hào)Y200L2-2查找出各參數(shù)如表3-1.</p><p><b>　　表3-1</b></p&

54、gt;<p>　　電機(jī)的功率比較大，直接啟動(dòng)會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊，可能導(dǎo)致同一電網(wǎng)中其他正在工作的大功率電器因電壓供應(yīng)不足而停機(jī)。為了有效地減少啟動(dòng)電流，采用星—三角降壓?jiǎn)?dòng)，減少啟動(dòng)電流，避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊。水泵啟動(dòng)前應(yīng)當(dāng)先關(guān)閉出口閥門，待水泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常后開(kāi)啟。水泵停止前必須關(guān)閉出口閥門，再停止水泵，以免水泵發(fā)生反轉(zhuǎn)而被損壞。 </p><p>　　電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)

55、，啟動(dòng)電流一般為額定電流的5-7倍，以5倍記，則。</p><p>　　采用星—三角降壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流為直接啟動(dòng)的，所以降壓?jiǎn)?dòng)電流。啟動(dòng)電流下降明顯，對(duì)電網(wǎng)的沖擊程度大為減少。</p><p>　　3.2 主電路元件型號(hào)的選擇</p><p>　　3.2.1 電纜的確定</p><p>　　煤礦井下常用的動(dòng)力電纜主要有鎧裝、橡套、塑料等類

56、。鎧裝電纜主要在井筒和巷道中作井下輸電干線向固定設(shè)備供電用；橡套電纜主要在采掘工作面供移動(dòng)機(jī)械連線用；而塑料電纜近年來(lái)已在煤礦得到了各種應(yīng)用。</p><p><b>　　一、鎧裝電纜結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　圖3.1</b></p><p>　　鎧裝電纜雖有多種型號(hào)，但它們的基本結(jié)構(gòu)卻都類似?，F(xiàn)以油浸紙絕

57、緣鎧裝電纜為例說(shuō)明，其結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。</p><p>　　在圖3-1中，1為銅或鋁絞線制成的主芯線，三根截面相同的芯線用來(lái)輸送三相電能。2為浸油絕緣紙構(gòu)成的相間絕緣層，其層厚隨額定電壓的升高而加大。3為黃麻填料，它既可保證電纜成纜后為圓形，又可存貯絕緣油。4是統(tǒng)包紙絕緣層，為了增加相線對(duì)地的絕緣。5是鉛包層，可防止潮氣進(jìn)入紙絕緣層而降低絕緣水平，同時(shí)與鎧裝一起作為接地線。6是紙襯墊，用來(lái)保護(hù)鉛或鋁包層不受空

58、氣和水的腐蝕。7是用瀝青浸過(guò)的黃麻護(hù)層，作用是避免愷裝和鉛或鋁包之間互相摩擦而使鉛或鋁包損壞。8是鋼絲或帶構(gòu)成的鎧裝．其作用是承受機(jī)械力不致使電纜碰傷。鎧裝外部通常纏有浸過(guò)焦油的黃麻層，借以保護(hù)鎧裝不受侵蝕，由于這一層為易燃物，故在井下銅室或木支架的井巷中敷設(shè)此類電纜時(shí)，必須將該層剝除，涂上防腐漆。</p><p>　　由于裸鋼帶（或鋼絲）鎧裝電纜的防腐性差，故近年來(lái)生產(chǎn)出了內(nèi)鎧裝電纜，即在上述鎧裝外再加一層聚氛

59、乙烯護(hù)層，這樣既能解決防火問(wèn)題，又解決了防銹蝕問(wèn)題，同時(shí)在安裝和搬遷時(shí)還可避免瀝青污染問(wèn)題。</p><p>　　根據(jù)電機(jī)的額定電流，查閱文獻(xiàn)《電工手冊(cè)》，主電路的電器元件選型如下：</p><p>　　(1) 電纜：一般銅導(dǎo)線載流量導(dǎo)線的安全載流量是根據(jù)所允許的線芯最高溫度、冷卻條件、敷設(shè)條件來(lái)確定的。 一般銅導(dǎo)線的安全載流量為5~8A/，鋁導(dǎo)線的安全載流量為3~5A/。</p&g

60、t;<p>　　對(duì)于1.5、2.5、4、6、10的導(dǎo)線可將其截面積數(shù)乘以5倍。</p><p>　　對(duì)于16、25的導(dǎo)線可將其截面積數(shù)乘以4倍。</p><p>　　對(duì)于35、50的導(dǎo)線可將其截面積數(shù)乘以3倍。</p><p>　　對(duì)于70、95 的導(dǎo)線可將其截面積數(shù)乘以2.5倍。</p><p>　　對(duì)于120、150、185

61、的導(dǎo)線可將其截面積數(shù)乘以2倍。</p><p>　　計(jì)算得：允許通過(guò)的最大電流為63.17×1.5×3=284.285,則主回路線取150，</p><p>　　主電路同時(shí)供應(yīng)三臺(tái)37KW三相交流繞線式異步電機(jī)、三臺(tái)0.75KW的三相交流鼠籠式異步電機(jī)和一臺(tái)PLC、一臺(tái)觸摸屏等。各電器總的額定電流為150A左右，所以主回路采用銅芯線,異步電機(jī)分支回路分電路采用銅芯線。&

62、lt;/p><p>　　3.2.2 斷路器的選擇</p><p>　　斷路器是具有過(guò)載、短路和欠電壓保護(hù)的保護(hù)電器，斷路器有油浸式斷路器、真空式斷路器和空氣式斷路器三大類，在低壓電路中空氣式斷路器目前是應(yīng)用最多的?？諝馐綌嗦菲鹘Y(jié)構(gòu)型式可分為框架式和塑料式外殼，框架式分?jǐn)嗄芰^高，常用于主電路或大容量電路中，塑料式結(jié)構(gòu)緊湊，便于獨(dú)立安裝。</p><p>　　主電路斷路

63、器QS1：根據(jù)總得電路額定電流和電壓，選用框架式斷路器，型號(hào)為框架式自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，適用于，額定工作電壓為，額定電流，過(guò)電流脫扣范圍200-400A。</p><p>　　異步電機(jī)分回路電路斷路器QS2,QS3：根據(jù)每臺(tái)電機(jī)額定電流；額定電壓，選用塑料外殼式空氣開(kāi)關(guān)，型號(hào)DZ10，適用于。</p><p><b>　　3.2.3 熔斷器</b></p>&

64、lt;p>　　熔斷器是最簡(jiǎn)單的保護(hù)裝置，主要由外殼和熔體構(gòu)成。熔體用熔點(diǎn)為200～420 ℃的鉛、錫、鋅合金制成，串聯(lián)于電路中。當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過(guò)負(fù)荷時(shí)，大電流使熔體發(fā)熱而熔斷，切斷了故障電路的電源，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)目的。</p><p>　　3.2.4 接觸器的選擇</p><p>　　接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁通斷電路的控制電器，主要控制對(duì)象為電動(dòng)機(jī)。接觸器主要技術(shù)參數(shù)除額定電流

65、、電壓之外還有使用類別、機(jī)械壽命、操作壽命和電壽命。CJ10系列交流接觸器是一般任務(wù)型接觸器，主要適用于交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和控制。繞線式異步電機(jī)分支回路分電路接觸器KM1-12，選用型交流接觸器，技術(shù)參數(shù)如下：控制電機(jī)最大功率37KW，額定電壓，額定電流。主觸頭數(shù)目為3，輔助觸頭數(shù)目為2常分2常合。電壽命60萬(wàn)次，機(jī)械壽命300萬(wàn)次。</p><p>　　3.2.5熱繼電器的選擇</p><p&

66、gt;　　熱繼電器主要用于電機(jī)的過(guò)載保護(hù)，一般情況按照電機(jī)額定電流選用熱繼電器，依據(jù)電機(jī)的實(shí)際負(fù)載情況，選取熱繼電器整定值為電機(jī)額定電流的0.95-1.05倍，水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定電流，熱繼電器整定值在66.31-73.92A之間。因此選用，熱元件額定電流為85A?？潭戎锌烧{(diào)范圍為53~85A。</p><p>　　主電路的電路圖如圖3.2所示。</p><p><b>　　圖3.

67、2 主電路圖</b></p><p>　　3.2.6電動(dòng)閥設(shè)計(jì)</p><p>　　ZD型閥門電動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)（圖3.3、圖3.4)</p><p>　　它由電動(dòng)機(jī)、減速器、行程控制機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)、手動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)及電氣控制器等六部分組成。行程控制機(jī)構(gòu)由蝸輪、蝸桿、兩只凸輪和兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)組成，調(diào)整凸輪可以控制閥門的開(kāi)啟位置。開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)由

68、刻度盤、指針盤、線繞電位器、開(kāi)度表等組成；指針盤和線繞電位器分別安裝在凸輪軸的兩端，在現(xiàn)場(chǎng)和控制室都能顯示閥門的開(kāi)啟程度（圖3.3）。轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)主要由牙嵌離合器、杠桿、行程開(kāi)關(guān)等組成；如輸出軸上的轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定值時(shí)，離合器便壓縮彈簧后移，通過(guò)杠桿作用使行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電動(dòng)機(jī)電源（圖3.4）。</p><p>　　圖3.3 圖3.4</p><p>　

69、　電動(dòng)閥電路的設(shè)計(jì)思路：</p><p>　　電動(dòng)閥時(shí)安裝在水泵出水管路的自動(dòng)控制閥門，電動(dòng)閥用于水泵出水管路的控制和水泵的保護(hù)。當(dāng)水泵啟動(dòng)時(shí)，出口壓力逐漸升高，當(dāng)水壓達(dá)到一定值時(shí)逆止閥就會(huì)突然開(kāi)啟，整個(gè)系統(tǒng)會(huì)受到一定的壓力沖擊；當(dāng)水泵關(guān)閉時(shí)，出口壓力減少，逆止閥突然關(guān)閉，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的水錘現(xiàn)象，損壞設(shè)備，造成事故。為防止以上惡性現(xiàn)象的發(fā)生，在水泵出口處安裝電動(dòng)閥，當(dāng)水泵安全啟動(dòng)之后再打開(kāi)電動(dòng)閥，水泵關(guān)閉之前就

70、先關(guān)閉電動(dòng)閥，因?yàn)殡妱?dòng)閥啟閉時(shí)候的過(guò)流量是逐漸減少的，所以可以有效防止水錘現(xiàn)象的發(fā)生，保護(hù)水泵機(jī)組。電動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)機(jī)，當(dāng)閥門動(dòng)作的極位時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)，以便控制系統(tǒng)及時(shí)停止電機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)閥的開(kāi)和閉的動(dòng)作。</p><p>　　如圖3.5中, 由壓力繼電器SP1發(fā)出信號(hào),當(dāng)KM10接觸器有電,KM11接觸器斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),電動(dòng)閥門打開(kāi);反之,當(dāng)KM10接觸器有電,KM11接觸器斷開(kāi)

71、,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),電動(dòng)閥門關(guān)閉.這樣就可以自動(dòng)控制開(kāi)閉狀態(tài),從而延長(zhǎng)了設(shè)備的工作壽命.</p><p>　　圖3.5 電動(dòng)閥電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3 PLC選型與設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　1、PLC控制程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可按程序模塊分段調(diào)試，分段運(yùn)行。該程序結(jié)構(gòu)具有清晰、簡(jiǎn)捷、易

72、懂，便于模擬調(diào)試，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。 2、系統(tǒng)根據(jù)水位可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作，延長(zhǎng)了水泵的使用壽命。 3、PLC通過(guò)電極式水位檢測(cè)裝置自動(dòng)檢測(cè)水位信號(hào)，從而判斷礦井的涌水量，自動(dòng)投入和退出水泵運(yùn)行的數(shù)量，合理地調(diào)度水泵運(yùn)行。 根據(jù)控制要求，礦井排水自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、排水自動(dòng)控制(PLC)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)組成。水倉(cāng)水位穩(wěn)定在特定位置，并將停電、設(shè)備故障、涌水量超限等危險(xiǎn)告警信號(hào)送往通訊接口，傳送到地面

73、主控室。目前系統(tǒng)的控制裝置多采用PLC控制器，PLC的自動(dòng)排水系統(tǒng)，PLC要根據(jù)水位變化情況來(lái)控制水泵的運(yùn)行情況，而水井的涌水量是隨機(jī)的。所以，在正常情況下，檢測(cè)系統(tǒng)要不間斷監(jiān)視水位情況，輸送水位信號(hào)到PLC進(jìn)行處理，同時(shí)輸出至顯示報(bào)警裝置，便于管理人員及時(shí)了解水位情況，危險(xiǎn)情況下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。</p><p>　　觸摸屏的特點(diǎn)：人機(jī)界面是在操作人員和器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、 圖

74、形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速 發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無(wú)法提高工作效率。但是使用 人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操 作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo) 準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少 PLC 控制器所需的 I/O 點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本同時(shí)由于面板

75、控制的小 型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。</p><p>　　3.3.2 PLC的選型 </p><p>　　1）估算 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)</p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔＯ雀鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。最后在實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC

76、的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，PLC輸入端應(yīng)設(shè)置4臺(tái)機(jī)組的4個(gè)備用選擇按鈕、4個(gè)啟動(dòng)按鈕、4個(gè)停止按鈕、4個(gè)熱繼電器輸入、4個(gè)壓力繼電器輸入、4個(gè)水塔和水池水位計(jì)輸入、2個(gè)手動(dòng)控制和自動(dòng)控制選擇按鈕、8個(gè)電動(dòng)閥門的行程開(kāi)關(guān)，輸入點(diǎn)合計(jì)34點(diǎn)。輸出端應(yīng)設(shè)置主回路的12個(gè)交流接觸器、電動(dòng)閥回路的8個(gè)交流接觸器、4個(gè)故障指示燈、4個(gè)備用指示燈、4個(gè)水位信號(hào)燈，輸出點(diǎn)合計(jì)27點(diǎn)

77、。輸入與輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)為28+27=55點(diǎn)。再增加15%的可擴(kuò)展余量，I/O總點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)。</p><p>　　2）存儲(chǔ)器容量的估算    存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，所以程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)

78、計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。  存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的計(jì)算公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的估算公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。</p><p>　　3）控制功能的選擇    控制功能包括運(yùn)算功能、控制功

79、能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等功能。</p><p>　?、龠\(yùn)算功能   簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能

80、，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。  ② 控制功能   控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理

81、速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。  ③ 通信功能   大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，</p><p>　?、?編程功能  離線編程方式：PLC和編程器公用一

82、個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型P

83、LC中常采用。   五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。  ⑤ 診斷功能   PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件

84、診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì)PL</p><p>　　在本設(shè)計(jì)中，PLC主要承擔(dān)簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)功能，同時(shí)還具備與觸摸屏的通訊功能、離線編程功能。</p><p>　　3.3.3 機(jī)型的選擇  ① PLC的類型    PLC按結(jié)構(gòu)可

85、分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境可分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)可分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)來(lái)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。    ② 輸入輸出模

86、塊的選擇    輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，根據(jù)應(yīng)用要求，選用繼電器輸出

87、模塊，輸入模塊選擇低壓直流輸入模塊。 </p><p>　　③ 電源的選擇    PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。 為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，可采用斷路

88、器進(jìn)行隔離和保護(hù)。     ④ 經(jīng)濟(jì)性的考慮    選擇PLC時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行仔細(xì)比較和權(quán)衡，最終選出較為滿意的產(chǎn)品。    輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)

89、增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較高的性價(jià)比。</p><p>　　PLC種類繁多，主要生產(chǎn)廠商有西門子、三菱、施耐德、AB、臺(tái)達(dá)、歐姆龍、array、基恩士、多呢 、富士，安川，松下等，其功能、容量、控制規(guī)模、外觀等方面差異巨大。PLC的I/O總點(diǎn)數(shù)小于256點(diǎn)的叫小型機(jī)，357~2048點(diǎn)的為中型機(jī)，超過(guò)2048點(diǎn)的為大型機(jī)

90、。</p><p>　　OMRON公司推出的C系列可編程控制器分為袖珍型、小型、中心和大型四個(gè)檔次。根據(jù)估算的I/O總點(diǎn)數(shù)，選用OMRON公司C系列可編程控制器小型機(jī)。C系列小型機(jī)按處理器檔次分為普及型、P型機(jī)和H型機(jī)。普及型價(jià)格低廉、功能簡(jiǎn)單。P系列機(jī)為普及型的加強(qiáng)版，增加了許多功能。H型處理器比P型更好、處理速度更快，但價(jià)格更高。自動(dòng)供水系統(tǒng)的控制為簡(jiǎn)單的順序控制，標(biāo)準(zhǔn)版得CP1L機(jī)型既能滿足控制要求，該機(jī)型

91、根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)可分為L(zhǎng)型的10點(diǎn)、14點(diǎn)、20點(diǎn)三種機(jī)型和M型30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)三種機(jī)型。根據(jù)估算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)66點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)選用型號(hào)為CP1L-M60DR-A的OMRON PLC，外觀如圖3.3所示。該機(jī)型采用AC電源，36點(diǎn)直流輸入，24點(diǎn)繼電器輸出.，內(nèi)存容量為10K字，配備兩個(gè)型號(hào)為RS-232C和RS-422A的串行端口。同時(shí)，配備C120P擴(kuò)展單元（最多能增加3塊擴(kuò)展單元）。</p><p>　　

92、圖3.6 CP1H-CP1L外觀</p><p>　　根據(jù)輸入輸出通道的端子排列，設(shè)計(jì)PLC接線圖如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 PLC外接線圖</p><p>　　3.4 PLC 編程</p><p>　　根據(jù)PLC接線圖，列舉PLC I/O分配表如下表3.1所示：</p><p><b&g

93、t;　　表 3.1</b></p><p>　　(1) PLC控制程序設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)以下功能：</p><p>　　備用選擇功能和自動(dòng)解除功能。</p><p>　　三臺(tái)機(jī)組可以任意選擇一臺(tái)作為備用機(jī)組，也能在水泵未運(yùn)行時(shí)隨意切換備用機(jī)組。當(dāng)某臺(tái)機(jī)組在運(yùn)行時(shí)發(fā)生故障，備用機(jī)組能及時(shí)解除備用，立即投入運(yùn)行。</p><p><b

94、>　　手動(dòng)啟停的功能。</b></p><p>　　需要人工操作的場(chǎng)合，選擇人工控制檔，通過(guò)按鈕，任意啟停某臺(tái)機(jī)組。</p><p><b>　　降壓?jiǎn)?dòng)功能。</b></p><p>　　(2) 水泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要采用Y-△降壓?jiǎn)?dòng)，控制交流接觸器閉合順序和時(shí)間，實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)的功能。</p><p&

95、gt;<b>　　順序啟動(dòng)功能</b></p><p>　　水泵自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)設(shè)置相鄰機(jī)組的啟動(dòng)時(shí)間間隔，設(shè)計(jì)順序啟動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)。</p><p>　　電動(dòng)閥正反轉(zhuǎn)控制功能</p><p>　　電動(dòng)閥需要在水泵啟動(dòng)以后，能正常運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)逐漸打開(kāi)閥門供水；在水泵停運(yùn)前，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)逐漸關(guān)閉閥門。</p><

96、p><b>　　故障顯示功能</b></p><p>　　當(dāng)水泵出口壓力不足時(shí)，機(jī)組出現(xiàn)機(jī)械故障或者電氣故障，通過(guò)壓力傳感器測(cè)出信號(hào)，及時(shí)反饋故障信息。</p><p><b>　　水位顯示功能。</b></p><p>　　在水池和水倉(cāng)中安裝水位計(jì)，當(dāng)水位達(dá)到上下水位極限時(shí)，水位計(jì)向PLC發(fā)出信號(hào)，PLC點(diǎn)亮指示燈

97、，顯示水位高低。</p><p><b>　　自動(dòng)控制功能。</b></p><p>　　設(shè)置自動(dòng)檔，當(dāng)無(wú)人監(jiān)管泵房時(shí)，機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)水倉(cāng)中水已滿或者水池中無(wú)水可抽時(shí)，機(jī)組停止運(yùn)行。當(dāng)水塔水位不足時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)機(jī)組向水塔補(bǔ)水。</p><p>　　根據(jù)程序功能要求，設(shè)計(jì)PLC程序如下：</p><p>　　根據(jù)梯形圖分析

98、動(dòng)作過(guò)程：</p><p><b>　　備用選擇</b></p><p>　　控制臺(tái)上的三個(gè)備用按鈕SRES1-SRES3分別與梯形圖輸入點(diǎn)0106-0108相對(duì)應(yīng)。按下任意按鈕，可以選擇1#-3#中的任意一臺(tái)泵。</p><p>　　為了方便簡(jiǎn)便，用記號(hào)“↑”表示“ON”,用下“↓”表示“OFF”狀態(tài)，設(shè)選擇3#備用，按下SRES3，0108

99、得電“↑”，輸入繼電器0603得電“↑”，控制臺(tái)的3#指示燈亮。同時(shí)，0603的軟觸點(diǎn)在梯形圖內(nèi)部起控制作用。若按下SRES1會(huì)將機(jī)組選擇為1#，所以0106得電“↑”，使輸出繼電器0602得電“↑”，給出1#備用選擇指示，同時(shí)0602觸點(diǎn)使得0603失電“↓”，清除以前的備用記憶。</p><p><b>　　上，下水位控制指示</b></p><p>　　安裝在水

100、倉(cāng)內(nèi)的水位控制器為常開(kāi)型，與輸入點(diǎn)0008或0009相對(duì)應(yīng)。設(shè)水位上升到上限位置，0008得電“↑”，在其前沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的1200脈沖信號(hào)1200，該脈沖信號(hào)使得輸出繼電器0515得電“↑”，發(fā)出上限位指示，并在梯形圖中進(jìn)行有關(guān)控制動(dòng)作。若水位下降到下限位置，由于觸點(diǎn)SD要斷開(kāi)，使0009失電“↓”，故用DIFU指令在SD斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)1201，從而使輸出點(diǎn)0600得電“↑”，發(fā)出下限水位指示控制，并進(jìn)行有關(guān)動(dòng)作的控制。上。下

101、水位狀態(tài)由脈沖信號(hào)1200和1201互相復(fù)位。</p><p><b>　　機(jī)組的故障檢測(cè)</b></p><p>　　在任何一臺(tái)運(yùn)行機(jī)組有故障的情況下應(yīng)當(dāng)立刻停止該機(jī)組的運(yùn)行，并使備用機(jī)組自動(dòng)投入運(yùn)行。機(jī)組出現(xiàn)故障的兩種情況：</p><p>　　某機(jī)組在進(jìn)入正常運(yùn)行后，水泵出水壓力仍然很低。例如將裝設(shè)在該機(jī)組出水管道處的壓力繼電器SP的動(dòng)作

102、壓力確定為電機(jī)Y起動(dòng)時(shí)的壓力。如果進(jìn)行△運(yùn)行后，管路壓力仍不能使該繼電器動(dòng)作，那就說(shuō)明存在各種機(jī)械或電氣故障，使水泵不能正常工作，遠(yuǎn)程應(yīng)視為各種的出現(xiàn)。</p><p>　　水泵電機(jī)在運(yùn)行中過(guò)載。裝設(shè)于電機(jī)主電路的熱繼電器可以反映出由于電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷工作而引起的故障現(xiàn)象。如果出現(xiàn)故障現(xiàn)象，故障指示燈亮，該機(jī)組或者整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)停止工作。</p><p>　　水泵分組（自動(dòng)控制排水）動(dòng)作順序表

103、</p><p>　　三臺(tái)水泵機(jī)組中以備用機(jī)組序號(hào)的后面為首先起動(dòng)機(jī)組。如表3.2所示。</p><p>　　表3.2 三臺(tái)水泵分組動(dòng)作順序表</p><p>　　4．故障情況下備用機(jī)組的自動(dòng)投入</p><p>　　當(dāng)運(yùn)行機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)，備用機(jī)組應(yīng)投入運(yùn)行，這時(shí)應(yīng)首先解除備用狀態(tài)，然后才能完成備用機(jī)組的投入過(guò)程。</p>&l

104、t;p><b>　　備用過(guò)程的解除</b></p><p>　　梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器1401-1403分別為當(dāng)1#-3#機(jī)組備用情況下解除備用的條件，從它們的邏輯組合關(guān)系可以清楚地看出，任意一臺(tái)備用機(jī)組要解除備用狀態(tài)，條件就是其它的兩臺(tái)中的任何一臺(tái)出現(xiàn)故障。將1401用DJFU指令轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)1101，故1101可以使1#機(jī)組的備用狀態(tài)0601復(fù)位，馬上就解除了1#機(jī)組的備用。&

105、lt;/p><p><b>　　備用機(jī)組的自動(dòng)投入</b></p><p>　　設(shè)“自動(dòng)”工作方式下，選擇3#機(jī)組備用選擇。由前面的分析可以知道。當(dāng)1#機(jī)組出現(xiàn)故障，那么3#機(jī)組就投入工作。下面分析兩種情況：</p><p>　　1）1#機(jī)組在起動(dòng)時(shí)就出現(xiàn)故障：當(dāng)水位達(dá)到下限時(shí)，1#機(jī)組首先起動(dòng)。如果此時(shí)該機(jī)組故障，其故障狀態(tài)0604得電，發(fā)出報(bào)警

106、指示，并使得0500與0502失電“↓”。同時(shí)通過(guò)1403繼電器產(chǎn)生脈沖信號(hào)1103，從而使繼電器0603失電，解除了備用狀態(tài)。</p><p><b>　　7.手動(dòng)控制:</b></p><p>　　手動(dòng)/自動(dòng)是用一個(gè)動(dòng)觸點(diǎn)完成兩種情況的切換開(kāi)關(guān)，因此，當(dāng)開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置時(shí)，0006得電“↑”，同時(shí)必有0007失電“↓”，故手動(dòng)方式建立，自動(dòng)方式自然解除，這時(shí)每

107、臺(tái)電機(jī)是通過(guò)手動(dòng)按鈕起動(dòng)任務(wù)。</p><p>　　以上分析了水倉(cāng)的排水泵的PLC控制梯形圖的主要控制過(guò)程。這與過(guò)去的人工控制煤礦水泵的排水進(jìn)行比較，肯定有了更多的優(yōu)點(diǎn)：提高了安全性；改善了工作的環(huán)境；提高了工作效率；降低勞動(dòng)強(qiáng)度；可以實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制等等優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　3.5 觸摸屏的設(shè)計(jì)</p><p>　　觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到

108、關(guān)注，簡(jiǎn)單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定 性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如:自動(dòng)化停止設(shè)備、 自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、對(duì)設(shè)備系統(tǒng)的監(jiān)視等。隨著科技的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器與現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面， PLC 控制器強(qiáng)的 功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能與之匹配而操作又簡(jiǎn)便的人機(jī)的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無(wú) 疑是 21 世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。 </p><p&

109、gt;　　EVIEW人機(jī)界面產(chǎn)品是中國(guó)最早最專業(yè)的工業(yè)級(jí)人機(jī)界面品牌，自從進(jìn)入中國(guó)大陸市場(chǎng)以來(lái)，以其卓越的性能和合理的價(jià)格得到了市場(chǎng)的最大認(rèn)可，產(chǎn)品銷量及市場(chǎng)占有率居同行業(yè)之首。在此我們選用EVIEW為我們所用，EVIEWEVIEW人機(jī)界面型號(hào)有多種，以MT4523TE為例介紹觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)，畫面設(shè)計(jì)見(jiàn)下列圖形。</p><p>　　圖3.8 觸摸屏與PLC的外端接口</p><p>　　

110、圖3.9 開(kāi)始狀態(tài)界面圖</p><p>　　圖3.10 設(shè)備控制按鈕界面圖</p><p>　　圖3.11 設(shè)備工作系統(tǒng)界面圖</p><p><b>　　3.6 程序的調(diào)試</b></p><p>　　3.6.1 信號(hào)調(diào)試</p><p>　　在進(jìn)行信號(hào)調(diào)試以前，檢查給電器的線路接法是否正確，

111、接通供電電源。調(diào)試時(shí)，將系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)控制功能轉(zhuǎn)換為手動(dòng)控制，根據(jù)PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配，依次接通各個(gè)輸入點(diǎn)，檢查與輸入點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的輸出指示燈是否亮，如果輸出指示燈不亮，說(shuō)明信號(hào)不對(duì)，則檢查線路接法是否正確，借助檢測(cè)儀器，檢查信號(hào)與數(shù)據(jù)是否相對(duì)應(yīng)，否則就檢查電器系統(tǒng)的外接線是否正確 ，線路是否短路。</p><p>　　3.6.2 系統(tǒng)調(diào)試</p><p>　　系統(tǒng)應(yīng)該是在手動(dòng)控制功能下