畢業(yè)論文---多繩摩擦式礦井提升系統(tǒng)

1、<p>　　多繩摩擦式礦井提升系統(tǒng)</p><p>　　專 業(yè) 礦山機(jī)電 </p><p>　　作者姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　定稿日期：2012年3月9日 </p><p><b>

2、　　摘 要</b></p><p>　　礦井提升系統(tǒng)是礦井運(yùn)輸設(shè)備的重要組成部分，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎怼６嗬K摩擦式提升系統(tǒng)在現(xiàn)代礦山行業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛，礦井提升系統(tǒng)的類型很多，按被提升對(duì)象分:主井提升、副井提升;按井筒的提升道角度分:豎井和斜井;按提升容器分:箕斗提升、籠提升、礦車提升;按提升類型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。我國(guó)常用的礦用提升機(jī)主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。我國(guó)的礦井與世界上礦業(yè)較發(fā)達(dá)

3、的國(guó)家相比，開采的井型較小、礦井提升高度較淺，煤礦用提升機(jī)較多，其他礦(如金屬礦、非金屬礦)則較少。</p><p>　　多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、摩擦輪、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測(cè)速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用低速電動(dòng)機(jī)時(shí)可不用減速器，電動(dòng)機(jī)直接與卷筒主軸相連，或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子裝在卷筒主軸的末端。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：提升系統(tǒng) 維護(hù)

4、 變頻調(diào)速 速度輸出</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b></p><p>　　第1章 提升系統(tǒng)概述1</p><p>　　1.1多繩摩擦式礦井提升機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2 多

5、繩摩擦式礦井提升機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用情況2</p><p>　　第2章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)3</p><p>　　2.1 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的種類及其結(jié)構(gòu)分析3</p><p>　　2.2 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及其局限性4</p><p>　　2.3 多繩摩擦式礦井提升機(jī)提升工作原理5</p><p>

6、　　第3章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的方案設(shè)計(jì)7</p><p>　　3.1 礦井參數(shù)7</p><p>　　3.2 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的主要組成部分8</p><p>　　3.2.1 多繩摩擦式提升機(jī)的類型選擇9</p><p>　　3.2.2 車槽裝置9</p><p>　　第4章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)機(jī)

7、械制動(dòng)裝置11</p><p>　　4.1 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)裝置11</p><p>　　4.2 盤式制動(dòng)器的選擇12</p><p><b>　　致 謝15</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p>　　多繩摩擦式礦

8、井提升系統(tǒng)</p><p>　　第1章 提升系統(tǒng)概述</p><p>　　1.1多繩摩擦式礦井提升機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　多繩摩擦式礦井提升機(jī)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，其增長(zhǎng)速度很快，使用范圍也日益增多，不僅立井使用，國(guó)外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，聯(lián)邦德國(guó)米爾斯露天礦，1954年在斜坡上使用了單箕斗四繩提升機(jī)，采用封閉式鋼絲繩，直徑為32mm。又如

9、，奧地利Wodzyki礦井是斜井，1960年以前就使用了雙繩摩擦式礦井提升機(jī)，井筒傾角是24度，斜長(zhǎng)1138m，串車提升，繩速8m/s，提升6輛煤車和2輛矸石車，有效負(fù)荷13.56t，為了防止鋼絲繩在主導(dǎo)輪上產(chǎn)生滑動(dòng)，在井底尾繩環(huán)處安裝種錘拉緊的導(dǎo)向輪。國(guó)內(nèi)是使用的多繩摩擦式提升機(jī)也日益增多，1960年第一臺(tái)多繩摩擦式提升機(jī)投入運(yùn)行以來，大量的這種提升機(jī)在我國(guó)安裝運(yùn)行。</p><p>　　目前，國(guó)外多繩摩擦式礦

10、井提升機(jī)的發(fā)展方向是：發(fā)展落地式和斜井多繩摩擦式提升機(jī)，研究其用于特淺井、盲井的可能性，以擴(kuò)大起使用范圍；采用新結(jié)構(gòu)，以減小機(jī)器的外形尺寸和重量；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和遙控，以提高工作的可靠性和生產(chǎn)效率，以適應(yīng)深礦井和大生產(chǎn)量的需求多年來；大量采用先進(jìn)的拖動(dòng)、控制系統(tǒng)，甚至是全液壓型等。</p><p>　　隨著礦井開采深度不斷加深和采用集中提升方式，多繩摩擦式礦井提升機(jī)有較大的發(fā)展前途。并為此探索具有耐磨性好、摩擦系數(shù)高

11、的摩擦襯墊材料。新結(jié)構(gòu)的多繩纏繞式礦井提升機(jī)開始在一些國(guó)家使用，它對(duì)提升高度大的深井開采有重要意義；采用液壓馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)的防爆提升機(jī)受到重視；氣力提升也正在研究和發(fā)展中。</p><p>　　現(xiàn)在，各國(guó)為爭(zhēng)奪用戶市場(chǎng)，開發(fā)了各種形式、規(guī)格的礦井提升機(jī)，以適應(yīng)各國(guó)礦井的開采深度，達(dá)到高效、低能耗、低成倍的目的。礦井提升機(jī)的發(fā)展總趨勢(shì)可歸結(jié)為：在總體上向大負(fù)荷、高速、大型化方向發(fā)展。實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠的提升機(jī)產(chǎn)

12、品是使用者和制造者共同的追求。</p><p>　　1.2 多繩摩擦式礦井提升機(jī)在我國(guó)的應(yīng)用情況</p><p>　　我國(guó)多繩摩擦式礦井提升機(jī)的系列參數(shù)從1960年開始制訂，目前的品種有塔式和落地式；繩數(shù)上有二繩、四繩、六繩；直徑結(jié)構(gòu)已達(dá)5.5m；主傳動(dòng)形式有電動(dòng)機(jī)通過減速器拖動(dòng)和低速電動(dòng)機(jī)直聯(lián)兩種。我國(guó)1958年設(shè)計(jì)生產(chǎn)了第一臺(tái)2m四繩塔式摩擦式礦井提升機(jī)，應(yīng)用在阜新五龍礦。1960年又

13、設(shè)計(jì)生產(chǎn)了3m四繩摩擦式礦井提升機(jī)，在寧夏石嘴山二礦使用。從此我國(guó)也開始應(yīng)用塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)。</p><p>　　由于防震的需要，各礦山用戶紛紛要求有落地式多繩摩擦式礦井提升機(jī)供貨，所以在1977年利用河南大峪溝因地面面積限制，原設(shè)計(jì)的雙筒單繩提升機(jī)無法安裝的情況下，在無任何落地式多繩摩擦提升機(jī)參考資料的情況下，完全依靠自己力量，經(jīng)5個(gè)月的努力和攻關(guān)，于1977年10月，使我國(guó)第一臺(tái)2m雙繩落地式礦井提

14、升機(jī)在我國(guó)大峪溝誕生。隨后在1982年洛陽礦山機(jī)械研究所設(shè)計(jì)試制的一臺(tái)四繩落地式摩擦礦井提升機(jī)在廣東紅工礦運(yùn)行，1983年由上海冶金礦山機(jī)械廠設(shè)計(jì)生產(chǎn)了3m四繩直流低速的落地式摩擦提升機(jī)在我國(guó)浙江長(zhǎng)廣煤礦應(yīng)用和鑒定。從此，我國(guó)的塔式和落地式多繩摩擦礦井提升機(jī)被礦山廣泛采用。</p><p>　　第2章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)</p><p>　　2.1 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的種類及其結(jié)構(gòu)分

15、析</p><p>　　多繩摩擦式礦井提升機(jī)的控制方式有手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)等幾種。一般將布置在井 筒頂部塔架上的這種提升機(jī)稱為塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)，塔架高出地面幾十米，在地震區(qū)和地表土層特厚的礦區(qū)建造井塔耗資較大，但塔式的優(yōu)點(diǎn)有：</p><p><b>　　1）緊湊省地；</b></p><p><b>　　2）不需天輪；&l

16、t;/b></p><p>　　3）全部載荷垂直向下，井架穩(wěn)定性良好；</p><p>　　4）可獲得較大圍包角；</p><p>　　5）鋼絲繩不致因無保護(hù)地裸露在雨雪之中而影響摩擦系數(shù)及使用壽命。</p><p>　　其缺點(diǎn)是：設(shè)備費(fèi)用比落地式高，因?yàn)樘嵘绕胀ň芨鼮辇嫶髲?fù)雜，需要更多的鋼 材。塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)又可分為無

17、導(dǎo)向輪系統(tǒng)和有導(dǎo)向輪系統(tǒng)兩種，前者簡(jiǎn)單，后者的優(yōu)點(diǎn)是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦輪直徑的限制，可以減少井筒的斷面，同時(shí)可以加大鋼絲繩在摩擦輪上的圍包角，其缺點(diǎn)是使鋼絲繩產(chǎn)生了反向彎曲，直接影響鋼絲繩的使用壽命。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量不采用導(dǎo)向輪系統(tǒng)。提升機(jī)布置在地面的稱為落地摩擦式礦井提升機(jī)，這種提升機(jī)的提升繩通過井架天輪引入井筒，與容器相連。因落地式可以同時(shí)安裝提升井架和提升機(jī)，井架高度也低，故這種型式的多繩摩擦式提升機(jī)在我國(guó)受到重

18、視。</p><p>　　多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、摩擦輪、制動(dòng)系統(tǒng)、深度指示系統(tǒng)、測(cè)速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用低速電動(dòng)機(jī)時(shí)可不用減速器，電動(dòng)機(jī)直接與卷筒主軸相連，或?qū)㈦妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子裝在卷筒主軸的末端。傳動(dòng)功率大時(shí)，可采用2臺(tái)或4臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。一臺(tái)提升機(jī)的總功率已達(dá)到11600千瓦。制動(dòng)系統(tǒng)是保證提升機(jī)安全運(yùn)行的重要裝置。遇緊急情況時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)通過可調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的液壓

19、系統(tǒng)產(chǎn)生兩級(jí)安全制動(dòng)，以保證提升機(jī)及時(shí)停車又不產(chǎn)生制動(dòng)過猛現(xiàn)象。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的提升機(jī)，其制動(dòng)系統(tǒng)還要具有靈敏的制動(dòng)力矩可調(diào)性能，以準(zhǔn)確控制提升機(jī)在臨近停車點(diǎn)時(shí)的運(yùn)行速度。</p><p>　　2.2 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及其局限性</p><p>　　在國(guó)內(nèi)外，多繩摩擦式提升機(jī)得到飛躍發(fā)展，同單繩纏繞式提升機(jī)相比，它具備以 下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　

20、　1）由于鋼絲繩不是纏繞在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容繩量的限制，更適用于深井提升，這是多繩提升機(jī)較突出的優(yōu)點(diǎn)。例如瑞典某礦井使用50t箕斗的8繩提升機(jī)，提升高度為1300m主導(dǎo)輪的直徑僅為4m，若用單繩纏繞式提升機(jī)，則滾筒直徑將達(dá)7.2到8m，纏繞寬度將達(dá)5到4.5m，鋼絲繩直徑將為80mm，不僅設(shè)備重量大，而且設(shè)備和鋼絲繩直徑過大，制造和安裝使用維修都較困難。</p><p>　　2）由于提升容器是由數(shù)根鋼

21、絲繩所承擔(dān)，提升鋼絲繩直徑就比相同載荷下單繩提升的小，并導(dǎo)致主導(dǎo)輪直徑小，因而在同樣提升載荷下，多繩提升機(jī)具有體積小，重量輕，節(jié)省材料，制造容易，安裝和運(yùn)輸方便等特點(diǎn)。</p><p>　　3）由于多繩摩擦式提升機(jī)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量與耗電量都相應(yīng)減少。</p><p>　　4）由于多根鋼絲繩提升，幾根鋼絲繩被同時(shí)拉斷的可能性極小，因此提高了提升設(shè)備的安全性，可不設(shè)斷繩保險(xiǎn)器（防墜

22、器），這就給使用鋼絲繩罐道礦井提供了有利條件。</p><p>　　5）在卡罐和過卷的情況下，有打滑的可能性，可避免斷繩事故發(fā)生。</p><p>　　6）由于多繩提升機(jī)的提升鋼絲繩一般都是偶數(shù)，因而可以用相同數(shù)量的左捻和右捻鋼絲繩，這樣，提升鋼絲繩在運(yùn)行中產(chǎn)生的阻力就可以相互抵消，從而減輕了提升容器因鋼絲繩扭力而產(chǎn)生對(duì)罐道的側(cè)向壓力，既降低了運(yùn)行中的摩擦阻力，又可以減輕罐耳和罐道的單向摩

23、擦，從而延長(zhǎng)了罐耳和罐道的使用壽命。</p><p>　　7）由于主導(dǎo)輪寬度較小，軸的跨度也小，改善了主軸的負(fù)載性能。</p><p>　　8）主導(dǎo)輪上不纏繩，提升鋼絲繩沒有在纏繩時(shí)沿軸中心方向上的擠壓力（單繩纏繞式礦井提升機(jī)上會(huì)受這種力的影響，通常稱之為“咬繩”），而且，由于鋼絲繩承受的動(dòng)應(yīng)力和靜應(yīng)力都低，因而有利于鋼絲繩使用壽命的提高。</p><p>　　但多

24、繩摩擦式礦井提升機(jī)也有它的局限性：</p><p>　　1）數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換時(shí)工作量大，維護(hù)檢修、調(diào)整工作較復(fù)雜。</p><p>　　2）當(dāng)有一根鋼絲繩損壞而需要更換時(shí)，為了保持各鋼絲繩具有相同的工作條件，則需要更換所有的鋼絲繩。</p><p>　　3）因不能調(diào)解繩長(zhǎng)，故雙鉤提升不能用于幾個(gè)中段提升，也不適用于鑿井提升。</p><p&

25、gt;　　4）當(dāng)?shù)V井很深時(shí)（例如超過1200到1500m），鋼絲繩故障較多，故不適用于特別深的礦井提升。</p><p>　　5）由于使用數(shù)根直徑較細(xì)的鋼絲繩提升，鋼絲繩的外露總面積增加了，在井筒中受礦井腐蝕氣體侵蝕的面積就相應(yīng)增加，加之由于鋼絲繩直徑較細(xì)，鋼絲繩的繩股中鋼絲直徑也較細(xì)，耐磨性也明顯降低，諸因素對(duì)鋼絲繩的使用壽命產(chǎn)生了不利的影響。尤其是對(duì)于某些礦井的淋水呈酸性，腐蝕性則是影響鋼絲繩使用壽命的重要原

26、因之一。</p><p>　　綜上所述，多繩摩擦式礦井提升機(jī)的優(yōu)越性是顯著的，特別是對(duì)提升量大的深井，單繩纏繞式提升機(jī)是無法比擬的。通過對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)的缺點(diǎn)進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)，這些缺點(diǎn)是可以克服和減輕的。例如，對(duì)于井筒中涌水較大的礦井，除了采取堵水的措施，以減輕對(duì)鋼絲繩的銹蝕外，還可以采用鍍鋅鋼絲繩，以提高抗腐蝕性能。另外在運(yùn)行中還可以定期對(duì)鋼絲繩涂以防腐防滑的戈培油，以改善鋼絲繩的工作條件，總之，多繩摩

27、擦式礦井提升機(jī)已成為現(xiàn)代提升的發(fā)展方向之一。</p><p>　　2.3 多繩摩擦式礦井提升機(jī)提升工作原理</p><p>　　摩擦式提升機(jī)其特點(diǎn)是靠摩擦輪與鋼絲繩之間的摩擦力傳動(dòng)。它又可以分為單繩和多繩兩種。近年來多采用多繩摩擦式提升機(jī)。摩擦式礦井提升機(jī)適用于鑿井以外的各種豎井提升。提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一

28、端連接平衡重。為提高經(jīng)濟(jì)效益和安全性，摩擦式礦井提升機(jī)采用尾繩平衡提升方式，即配有與提升繩重量相等的尾繩。尾繩兩端分別與兩個(gè)容器（或容器和平衡重）的底部連接，形成提升繩-容器-尾繩-容器(或平衡重)-提升繩的封閉環(huán)路。容器處于井筒中的任何位置時(shí)，摩擦輪兩側(cè)的提升繩和尾繩的重量之和總是相等的。</p><p>　　第3章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本章將在前一章研

29、究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)多繩摩擦式礦井提升機(jī)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，對(duì)提升機(jī)各設(shè)備進(jìn)行分類，研究各組成部分的功用及原理，并對(duì)其進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。圖3-1為多繩摩擦式礦井提升機(jī)系統(tǒng)圖。</p><p>　　圖3-1 多繩摩擦式礦井提升機(jī)系統(tǒng)</p><p><b>　　3.1 礦井參數(shù)</b></p><p><b>　　主井提升</b>

30、</p><p>　　1）礦井年產(chǎn)量，90萬t/年；</p><p>　　2）工作制度：即年工作日，日工作小時(shí)數(shù)t?！对O(shè)計(jì)規(guī)范》規(guī)定: =300天, t=14h ；</p><p>　　3）礦井開采水平數(shù)1,各水平井深為480；</p><p>　　4）卸載水平與井口的高差為25；</p><p>　　5）裝載水平與井

31、下運(yùn)輸水平的高差為13；</p><p>　　6）煤的散集密度，1t/立方米；</p><p>　　7）提升方式:雙箕斗提升，采用定重裝載。</p><p>　　3.2 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的主要組成部分</p><p>　　礦井提升機(jī)作為一個(gè)完整的機(jī)械-電氣機(jī)組，它的主要組成部分及其功能如下： </p><p>&l

32、t;b>　　1）工作機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　主軸裝置和主軸承，作為搭放提升鋼絲繩，以承受各種正常載荷（靜載荷、動(dòng)載荷） 以及非常載荷。</p><p><b>　　2）制動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，用于機(jī)器停止時(shí)，能可靠地閘住機(jī)器。并能在正常制動(dòng)和 緊急制動(dòng)時(shí)，參與控制機(jī)器的速度，能使

33、機(jī)器迅速停車。</p><p><b>　　3）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>　　減速器和聯(lián)軸器，用以減速和傳遞動(dòng)力。</p><p><b>　　4）觀測(cè)和操縱系統(tǒng)</b></p><p>　　包括操縱臺(tái)、深度指示器及測(cè)速發(fā)電機(jī)。操縱臺(tái)控制主電動(dòng)機(jī)的速度變化和換向及對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制；深度

34、指示器指示提升容器的運(yùn)行位置，在提升容器接近井口（或井底）時(shí)發(fā)出減速信號(hào)，當(dāng)機(jī)器過卷或超速時(shí)，進(jìn)行限速和過卷保護(hù)。對(duì)于多繩摩擦式提升機(jī)，能自動(dòng)調(diào)零；測(cè)速發(fā)電機(jī)用于測(cè)定機(jī)器的實(shí)行運(yùn)行速度。</p><p><b>　　5）自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)</b></p><p>　　自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)具有：過速、過卷、閘瓦磨損超限、潤(rùn)滑油超壓或欠壓、制動(dòng)油超壓或欠壓、軸承溫升超限、制動(dòng)油溫升超限

35、、電動(dòng)機(jī)過流或欠壓等自動(dòng)保護(hù)的作用。</p><p><b>　　6）輔助部分</b></p><p>　　輔助部分包括司機(jī)座椅、機(jī)座、機(jī)架、護(hù)柵、擋板、護(hù)罩等輔助用具及材料。對(duì)于多繩摩擦式 提升還包括導(dǎo)向輪裝置及摩擦襯墊的車槽裝置。</p><p>　　3.2.1 多繩摩擦式提升機(jī)的類型選擇</p><p>　　圖3-

36、2 塔式摩擦提升礦井提升機(jī)</p><p>　　在這里我們選用塔式多繩摩擦式礦井提升機(jī)（如圖3-2）有導(dǎo)向輪系統(tǒng)，因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：緊湊省地；不需天輪；全部載荷垂直向下；井架穩(wěn)定性好；可獲得較大圍包角；鋼絲繩不致因無保護(hù)地裸露在雨雪之中而影響摩擦系數(shù)及使用壽命；可使提升容器在井筒中的中心距不受主導(dǎo)輪直徑的限制；可減小井筒的斷面；可加大鋼絲繩在主導(dǎo)輪上的圍包角。其缺點(diǎn)是：設(shè)備費(fèi)用高；井架更龐大、復(fù)雜，需更多的鋼材

37、；使鋼絲繩產(chǎn)生了反向彎曲，直接影響鋼絲繩的使用壽命。</p><p>　　3.2.2 車槽裝置</p><p>　　多繩摩擦式提升機(jī)在開始運(yùn)轉(zhuǎn)前，為了增加提升鋼絲繩與摩擦襯墊之間的接觸面積，必須在襯墊上車出車槽。在提升機(jī)的運(yùn)行期間，由于提升鋼絲繩之間的張力不同，造成了襯墊磨損不均勻，使各繩槽直徑產(chǎn)生誤差，為了保證所有各提升鋼絲繩均勻負(fù)擔(dān)繩端的負(fù)荷，當(dāng)繩槽直徑誤差到某一定值時(shí)，也必須對(duì)襯墊繩

38、槽進(jìn)行車削，為此設(shè)置了專用的車槽裝置如圖3-3所示</p><p>　　車槽裝置安裝在主導(dǎo)輪的下方，每根鋼絲繩的繩槽部都有一個(gè)專用的車刀裝置1，它通過支承架固定在車槽架上，車削時(shí)要調(diào)整好車刀，使車刀的刀面與主軸中心線平行，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可進(jìn)刀和退刀，進(jìn)刀量的大小，可以從刻度盤上看出，一般是每轉(zhuǎn)一格刻度，進(jìn)刀量為0.1mm?？梢酝瑫r(shí)車削全部繩槽，也可以單獨(dú)車某個(gè)或幾個(gè)繩槽。</p><p><

39、;b>　　圖3-3 車槽裝置</b></p><p>　　第4章 多繩摩擦式礦井提升機(jī)機(jī)械制動(dòng)裝置</p><p>　　4.1 多繩摩擦式礦井提升機(jī)的機(jī)械制動(dòng)裝置</p><p>　　礦井提升機(jī)的制動(dòng)裝置，通稱制動(dòng)器，是提升機(jī)一個(gè)非常重要的組成部分。制動(dòng)器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，按其結(jié)構(gòu)

40、可分為盤式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器等。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分，新型號(hào)提升機(jī)采用油壓盤式制動(dòng)系統(tǒng)，舊型號(hào)提升機(jī)采用油壓或氣壓塊式制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)的作用有：（1）、保證提升容器按給定的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，并在需要的位置制動(dòng)——工作制動(dòng)；（2）、在可能造成事故的不正常工作狀態(tài)下，緊急制動(dòng)以保障人員和設(shè)備的安全——緊急制動(dòng)；（3）、更換水平調(diào)節(jié)繩時(shí)，制動(dòng)活卷筒。工作制動(dòng)，緊急制動(dòng)時(shí)都可用手動(dòng)或</p><p>　　圖5-1

41、盤式制動(dòng)器調(diào)節(jié)制動(dòng)力原理圖</p><p>　　1—活塞；2—碟形彈簧；3—閘瓦</p><p>　　盤式制動(dòng)器的工作原理是用油壓松閘，以彈簧力制動(dòng)，如圖4-1所示當(dāng)向Y腔給入壓力油后，使活塞帶動(dòng)筒體，襯板和閘瓦一起往左運(yùn)動(dòng)，壓縮碟行彈簧，形成松閘。當(dāng)油壓下降時(shí)，在彈簧力的作用下，使活塞通過聯(lián)結(jié)軸推動(dòng)筒體閘瓦向右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。</p><p>　　調(diào)節(jié)制動(dòng)力

42、矩的原理如圖5-1所示，當(dāng)閘瓦與制動(dòng)盤接觸時(shí)，活塞就同時(shí)受彈簧的作 用力F2和制動(dòng)油產(chǎn)生的壓力F1的作用，則一個(gè)制動(dòng)器的閘瓦壓向制動(dòng)盤的正壓力為： N=F2-F1</p><p>　　當(dāng)油壓P=0時(shí)，即F1=0,N=Nmax=F2，此時(shí)為全制動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)油壓P=Pmax時(shí)，F(xiàn)1＞F2,閘瓦間隙大于零，為全松閘狀態(tài)，</p><p>　　正壓

43、力N的變化只受油壓力P的影響，即：N=μP,</p><p>　　而閘瓦與制動(dòng)盤的摩擦系數(shù)μ一般不變，故正壓力的變化就反映了制動(dòng)力的變化。</p><p>　　4.2 盤式制動(dòng)器的選擇</p><p>　　盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的計(jì)算</p><p><b>　　1）制動(dòng)力矩的計(jì)算</b></p><p&

44、gt;　　根據(jù)卷筒上鋼絲繩的實(shí)際最大靜拉力差和安全規(guī)程的規(guī)定，制動(dòng)力矩</p><p>　　2）確定制動(dòng)器的副數(shù)</p><p>　　n=副 （5-1）</p><p>　　因?yàn)楸P式制動(dòng)器均為對(duì)稱布置，故采用6個(gè)單頭制動(dòng)裝置，所以去n=6副</p><p>　　3）實(shí)際正壓力的計(jì)算</p>

45、<p>　　壓實(shí)現(xiàn)的。確定最大的工作油壓P，并依靠調(diào)整溢流閥的定壓彈簧壓緊程度，可以 保證油壓在不超過P的范圍內(nèi)變化。</p><p>　　安全制動(dòng)時(shí)，安全電磁鐵11斷電，電液調(diào)壓裝置中的滑閥處于最上面的位置，切斷了壓力油的通路，并使所有盤式制動(dòng)器油缸中的壓力油分別金國(guó)“A”管和“B”管，與“A”管相連的制動(dòng)器通過安全閥直接回油，很快的抱閘。同時(shí)，與“B ”管相連的制動(dòng)器通過安全閥的節(jié)流閥，以較緩慢的速

46、度回油，產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)力矩。并可用調(diào)節(jié)安全伐的節(jié)流桿位置，來改變二級(jí)制動(dòng)特性。節(jié)流桿在上面時(shí)，只是一級(jí)制動(dòng)。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)是多繩摩擦式提升機(jī)總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要對(duì)礦井提升機(jī)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型計(jì)算并且提升機(jī)附屬設(shè)備選擇兩部分組成。對(duì)多繩摩擦式提升機(jī)工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析，對(duì)多繩摩擦式提升機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行布置和選

47、型分析。</p><p>　　在對(duì)提升機(jī)主體進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算的過程中，主要對(duì)提升機(jī)的主軸裝置，減速器和制動(dòng)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)礦井參數(shù)對(duì)提升機(jī)的提升容器、鋼絲繩、提升系統(tǒng)、變位質(zhì)量、提升速度圖、等進(jìn)行了計(jì)算分析和選型。并且給出圖示。</p><p>　　對(duì)于提升機(jī)的附屬設(shè)備，主要對(duì)罐道、導(dǎo)向輪、等進(jìn)行了選擇。</p><p>　　本設(shè)計(jì)的多繩摩擦式礦井提升機(jī)主要適用

48、于大、中型礦井，略加改動(dòng)的情況下同樣適用于小型礦井，由于經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)關(guān)系，本設(shè)計(jì)仍然存在著許多不足，希望老師能給與指導(dǎo)及改正。</p><p>　　雖然經(jīng)過以上的設(shè)計(jì)和研究本調(diào)速控制系統(tǒng)能用于礦山的實(shí)際生產(chǎn)，但在功能上及控制的精度上和同類先進(jìn)產(chǎn)品還有一定的差距，還需要在后續(xù)工作中進(jìn)一步完善。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p

49、>　　在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，自始至終得到了喬老師和吳老師的大力鼓舞和幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)都是在喬老師和吳老師的指導(dǎo)下完成的，在學(xué)習(xí)即將結(jié)束的時(shí)刻，向喬老師和吳老師致以深深的敬意和誠(chéng)摯的感謝！</p><p>　　本次設(shè)計(jì)是學(xué)生初次設(shè)計(jì)，由于本人水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，又缺乏經(jīng)驗(yàn)，在此設(shè)計(jì)中一定會(huì)出現(xiàn)許多錯(cuò)誤和不當(dāng)之處，誠(chéng)懇的希望各位領(lǐng)導(dǎo)和老師批評(píng)指正，以便在今后的工作中少出現(xiàn)錯(cuò)誤。</p><

50、p>　　在此，向各位領(lǐng)導(dǎo)及喬老師和吳老師表示衷心地感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]夏榮海、郝玉琛，礦井提升機(jī)械設(shè)備[M].中國(guó)礦業(yè)學(xué)院出版社,1987年</p><p>　　[2]嚴(yán)萬生，礦山固定機(jī)械手冊(cè)[M].煤炭工業(yè)出版社，1986年</p><p>　　[3]臧

51、文周，礦井提升機(jī)械[M].冶金工業(yè)出版社，第一版，1993年</p><p>　　[4]李世華，礦井提升設(shè)備使用維修[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1991年</p><p>　　[5]潘英，礦山提升機(jī)械設(shè)計(jì)[M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2001年</p><p>　　[6]李春宏.李霍榮編，主提升機(jī)操作工，北京，煤炭工業(yè)出版社，2005</p><p&g