挖掘機柴油機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、<p>　　承德石油高等?？茖W校機械工程系</p><p>　　學生校外頂崗實習總結(jié)</p><p><b>　　機 械 工 程 系</b></p><p>　　2013年06月01日</p><p>　姓 名： 宋曉濤 </p><p>

2、　專業(yè)班級： 機制1006 班 </p><p>　學 號： 201001040634 </p><p>　實習單位： 北京市柳工工程機械有限公司 </p><p>　實習崗位： 售后服務 </p><p>　實習單位指導教師： 玄

3、立柱 </p><p>　校內(nèi)指導教師： 姜德 </p><p>　實習日期：2013 年 03月 24日 至 2013 年 06月 01日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　校外頂崗實習對于加深對職業(yè)與行業(yè)的了解，確認喜歡或擅長的職

4、業(yè)有很大的幫助，閱讀相關(guān)的文章，請教業(yè)內(nèi)人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中，確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任，就可以把它作為目標職業(yè)；反之，就要尋找新的工作方向?！　∪藗兂Ｕf，大學是個象牙塔。確實，學校與職場、學習與工作、學生與員工之間存在著巨大的差異。在實習的轉(zhuǎn)化過程中，我們學生的觀點、行為方式、心理等方面都要得到的適當調(diào)整以便能適應以后的工作。</p><p>　　2013年2月我與

5、北京柳工工程機械有限公司簽訂協(xié)議。3月24日辦理入職手續(xù)。完成體檢次日去東亞康明斯培訓B3.3發(fā)動機服務資格認證培訓。之后被分配到服務部。服務部主要負責售后柳工挖掘機的客戶咨詢服務，與機械故障的排除。此定崗實習總結(jié)主要是總結(jié)與整理柴油發(fā)動機的工作原理。與挖掘機液壓系統(tǒng)的論述。以及一些工作現(xiàn)場照片。</p><p>　　本次實習實習就是為了適應社會做鋪墊，為以后的工作打基礎(chǔ)。學會實踐與理論結(jié)合。學會從技術(shù)人員和工人

6、們那里獲得直接的和間接地生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，積累相關(guān)的知識。通過實習，學習本專業(yè)方面的生產(chǎn)實踐知識，為專業(yè)課學習打下堅實的基礎(chǔ)，同時也能夠為畢業(yè)后走向工作崗位積累有用的經(jīng)驗。</p><p>　　關(guān)鍵詞：柴油發(fā)動機。液壓系統(tǒng)。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要i</b><

7、/p><p><b>　　1 企業(yè)簡介3</b></p><p>　　1.2實習崗位介紹3</p><p>　　1.2實習崗位介紹3</p><p><b>　　2 入職教育4</b></p><p>　　3 挖掘機液壓系統(tǒng)5</p><p>　

8、　3.1液壓挖掘機傳動原理5</p><p>　　3.2液壓挖掘機的工況6</p><p>　　3.3 挖掘工況分析7</p><p>　　3.4 壓力繼電器的選擇8</p><p>　　3.5 先導回路液壓操作系統(tǒng)的組成8</p><p>　　3.6 主液壓回路9</p><p>

9、　　3.7 壓力繼電器的選擇11</p><p><b>　　1 企業(yè)簡介</b></p><p><b>　　1.2實習崗位介紹</b></p><p>　　柳工是中國制造業(yè)500強企業(yè)――柳工集團的核心企業(yè)。作為國內(nèi)工程機械行業(yè)和廣西第一家上市公司，柳工被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”。目前公司主導產(chǎn)品為1.5t-

10、10t（額定載重）輪式裝載機、0.11-1.2立方米（斗容規(guī)格）履帶式液壓挖掘機、10-25噸（工作質(zhì)量）壓路機、中大噸位叉車、路面機械產(chǎn)品如瀝青攤鋪機、平地機、銑刨機和路拌機，以及靈活多用的小型產(chǎn)品系列如滑移裝載機和挖掘裝載機等。柳工傾力打造具有獨特內(nèi)涵的企業(yè)文化，并使之成為驅(qū)動公司不斷向前發(fā)展的原動力。柳工近50年的發(fā)展歷史，融合了艱苦創(chuàng)業(yè)、居安思危、民族自強、自主創(chuàng)新、合作發(fā)展等優(yōu)良的文化基因，發(fā)展出底蘊深厚、富有責任感和合作意識

11、的企業(yè)文化體系。公司以企業(yè)文化育企業(yè)之“本”、鑄企業(yè)之“魂”、謀企業(yè)之“道”、塑企業(yè)之“形”，造就了一個具有強烈社會責任感的團隊。柳工視振興和中國工程機械工業(yè)為己任，致力于為客戶提供卓越的工程機械產(chǎn)品和服務，立志成為工程機械行業(yè)世界級企業(yè)。通過“客戶導向，品質(zhì)成就未來，以人為本，合作創(chuàng)造價值”的柳工核心價值觀的引導，我們與股東、員工、供方、經(jīng)銷商和社會各界一道，為創(chuàng)造更高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務、為建設</p><p>

12、<b>　　1.2實習崗位介紹</b></p><p>　　柳工挖掘機售后維修。解決所售挖掘機保養(yǎng)、維修及技術(shù)指導工作。夠快速解決客戶遇到的技術(shù)或者其他問題。對客戶意見進行一個匯總。進行一個客戶可能的需求分析，確定在哪些方面可以改進技術(shù)滿足需求。有問題直接匯報公司。及時作出整改方案。以及作出更加合理的設計要求。</p><p><b>　　2 入職教育<

13、;/b></p><p>　　勘查檢修現(xiàn)場 在檢修前，對所要檢修的設備狀態(tài)及現(xiàn)場工作環(huán)境進行勘查，檢查所檢修設備存在的安全隱患。設備狀態(tài)：運行時設備各部位的運行軌跡及相關(guān)動作。 停止時設備各部位的固有狀態(tài)、誤操作時的可能動作。二． 召開檢修安全會議 1.確定檢修設備 介紹設備的概況和勘查設備所處的環(huán)境。 2. 確定檢修人員，分配各自任務 檢修負責人：負責整個檢修工

14、作的組織實施，檢修安全措施的布置和落實，檢修質(zhì)量的控制。 檢修人：負責檢修工作的具體實施，安全措施的實施，檢修質(zhì)量的控制。 安全監(jiān)督員：負責安全措施的布置，檢查監(jiān)督安全實施的落實，發(fā)現(xiàn)安全隱患有權(quán)責令檢修人員停止工作，并令其整改。 3.布置安全措施 針對現(xiàn)場存在的安全隱患，布置相應的安全措施，檢修人員協(xié)同作業(yè)，禁止單獨作業(yè)，人員不足時，應停止作業(yè)。 4.工作布置 講解檢修的具體流程，針對現(xiàn)場設備進

15、行檢修人員的工作分配，各工作中須注意的問題。 注：檢修安全會議要有記錄。三． 停電、掛牌、三方確認 在檢修前，在不影響其它設備的情況下，可以進行斷電操作。若是妨礙</p><p><b>　　3 挖掘機液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　3.1液壓挖掘機傳動原理</p><p>　　液壓挖掘機采用三組液壓缸使工作裝置具有三個

16、自由度，鏟斗可實現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動，加上液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動，使鏟斗運動擴大到有限的空間，再通過行走馬達驅(qū)動行走(移位)，使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地擴大，從而滿足挖掘作業(yè)的要求。</p><p>　　液壓挖掘機傳動示意圖，如圖2.3所示，柴油機驅(qū)動液壓泵，操縱分配閥，將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)驅(qū)動相應的機構(gòu)進行工作。</p><p>　　液壓挖掘機的工作裝置采用連桿

17、機構(gòu)原理，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗1、斗桿2、動臂3、連桿4及相應的三組液壓缸5. 6. 7組成。動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉(zhuǎn)動;而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮;動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或

18、鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機的[13]。</p><p>　

19、　3.2液壓挖掘機的工況</p><p>　　液壓挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作(如圖3.1 所示):動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅(qū)動[14]。</p><p>　　由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求:(1)實現(xiàn)各種主要動作時

20、，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應變化;(2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn))同時進行復合動作</p><p>　　液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復合主要包括:</p><p>　　（1）挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是

21、鏟斗和斗桿的復合動作，必要時，配以動臂動作。</p><p>　　（2）滿斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉(zhuǎn)第2章挖掘機液壓系統(tǒng)的設計要求和分析方法液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復合動作。</p><p>　　（3）卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此

22、時是斗桿和鏟斗的復合動作，間以動臂動作。</p><p>　?。?）空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復合動作。</p><p>　　3.3 挖掘工況分析</p><p>　　挖掘過程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨進行挖掘，或者兩者復合動作，必要時配以動臂液壓缸的動作[15]。<

23、/p><p>　　一般在平整土地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動，如圖3.2，3.3所示。此時斗桿收回，動臂抬起，希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油，以保證彼此動作獨立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動作慢，便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進行切削時，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時作用完成復合動作，如圖所示。</p>

24、;<p>　　當斗桿和鏟斗復合動作挖掘時，供油情況如圖3.4a 所示。當斗桿油壓接近溢流閥的壓力時，原來溢流的油液此時供給鏟斗有效利用;當鏟斗和動臂復合動作挖掘時，由于動臂僅僅起調(diào)解位置的作用，主要是斗桿進行挖掘，因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油，如圖所示。</p><p>　　3.4 壓力繼電器的選擇</p><p>　　能夠自動感到壓力變化，但壓力達到預定壓力時，可以自動將

25、電路進行通斷的儀表。壓力預定值是根據(jù)壓力控制要求，預先在壓力校驗臺還是調(diào)定的點觸點動作的壓力值。根據(jù)要求查《機械設計手冊》得：</p><p>　　HED10A20/35L24/2 壓力繼電器</p><p><b>　　2 壓力表</b></p><p>　　由液壓系統(tǒng)的壓力來選擇壓力表，查《機械設計手冊》得：</p><

26、;p>　　YN100-Ⅲ-0-16Mpa 壓力表</p><p>　　YN100-Ⅲ-0-25Mpa 壓力表</p><p>　　3測壓軟管和測壓排氣接頭</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的壓力來選擇測壓軟管和測壓排氣接頭，查《機械設計手冊》得：</p><p>　　HF測壓軟管的有關(guān)參數(shù)：公稱通經(jīng)3.0mm,最大動態(tài)壓力40Mpa

27、，適用溫度~2。軟管通徑2.9 mm，最大靜大壓力64Mpa，化學性能，耐酸性溶劑。</p><p>　　HFH2-P2-3-P-1.000 測壓軟管 公稱通徑3.0mm， 最大壓力40Mpa PT-3 測壓排氣接頭</p><p><b>　　4 液位液溫計</b></p><p>　　空氣濾清器和直回式回油過濾器的選擇</p

28、><p>　　依據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，系統(tǒng)的發(fā)熱量來選擇，由《機械設計手冊》得：</p><p>　　直回式回油過濾器 RFA-250*20FY</p><p>　　液位液溫計 YWZ-200TA</p><p>　　液位液溫計 WSSX-411，-40～80°C</p><

29、;p>　　空氣濾清器 QUQ2-20*1.0</p><p>　　3.5 先導回路液壓操作系統(tǒng)的組成</p><p>　　液壓系統(tǒng)是由發(fā)動機、主泵、先導泵、控制閥各1臺和四個液壓缸、1臺旋轉(zhuǎn)馬達及2臺行走馬達組合而成、泵通過輸入軸由發(fā)動機所驅(qū)動。 主泵的液壓油通過控制閥流到各促動器。先導泵的液壓油流入先導回路內(nèi)。</p><p><b&

30、gt;　　3.6 主液壓回路</b></p><p>　　主液壓回路系由吸引回路、輸出回路、回油路及牌友回路所構(gòu)成。液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、行走馬達各一臺及四個液壓缸。   主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵，是由發(fā)動機驅(qū)動的（發(fā)動機轉(zhuǎn)速比為1.0）   2、吸引回路和輸出回路    泵通過吸引濾油器吸引液壓油箱的油，油從泵流入

31、控制閥，然后由油箱口放出，主泵放出的油通過控制閥流至各促動器。    控制閥控制各種液壓機能，從各促動器流出的回油通過控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。   3、回油路   每個促動器放出的油全部通過控制閥流回液壓油箱內(nèi)。回油路內(nèi)有旁道單向閥，其設定壓力分別為9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通?；赜屯ㄟ^液壓油冷卻器及

32、左側(cè)控制閥流回液壓油箱，   油溫低時，粘度變高，通過油冷卻器時的阻力也隨著增大。   油壓超過9.8×10^4pa時，回油直接流回液壓油箱，可在短時間內(nèi)把油溫提高到適當?shù)母叨取?#160;  油冷卻器被阻塞時，回油通過旁道單向閥直接流回液壓油箱。   旁道單向閥被阻塞時設在冷卻器和液壓油箱之間，其設定壓力為4×9.8×10^4p

33、a。   液壓箱內(nèi)設有直流式濾油器，從左右兩側(cè)的控制</p><p>　　3.7 壓力繼電器的選擇</p><p>　　執(zhí)行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機器設備的運動功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。根據(jù)所要求的負載運動形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置，</p><p>　　1 液壓缸參數(shù)的選擇</p><p>&l

34、t;b>　　每斗料的重量</b></p><p>　　M = 1.21.65 = 1980 (Kg) （4.1）</p><p>　　G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) （4.2）</p><p>　　由卸料斗的尺寸圖按極限情況計算得</p>

35、<p>　　所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡</p><p>　　即 F拉L1 = GL2 （4.3）F拉374.5 = 194041206</p><p>　　得 (KN)</p><p>　　工作壓力的選定關(guān)系到設計出和系統(tǒng)