機械手設(shè)計外文翻譯

1、<p><b>　　外語文獻翻譯</b></p><p>　　摘自: 《制造工程與技術(shù)（機加工）》（英文版）</p><p>　　《Manufacturing Engineering and Technology—Machining》</p><p>　　機械工業(yè)出版社 2004年3月第1版  

2、 </p><p>　　美 s. 卡爾帕基安(Serope kalpakjian)</p><p>　　s.r 施密德(Steven R.Schmid)        著</p><p>　　外文原文ManipulatorRobot devel

3、oped in recent decades as high-tech automated production equipment. Industrial robot is an important branch of industrial robots. It features can be programmed to perform tasks in a variety of expectations, in both struc

4、ture and performance advantages of their own people and machines, in particular, reflects the people's intelligence and adaptability. The accuracy of robot operations and a variety of environments the ability to comp

5、lete the work in the field of nation</p><p>　　機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè) 機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu) 造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè) 的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了

6、數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或 傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設(shè)計復(fù)雜, 需較 多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問 題?？删幊绦蚩刂破?PLC 控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、 具有較強的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效 率。