機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯---新型的機(jī)器人可在數(shù)百公尺深的水底殘骸間自由穿梭游覽

1、<p><b>　　英文原文</b></p><p>　　The Abyss Transit System   - James Cameron commissions the making of robots for a return to the Titanic</p><p>　　By Gary Stix</p&g

2、t;<p>　　At the beginning of the movie that made Leonardo DiCaprio a megastar, a camera-toting unmanned robot ventured into a cavernous hole in the wreck that sits on the bottom of the Atlantic, 12,640 feet from th

3、e surface. The 500-pound vehicle, christened Snoop Dog, could move only about 30 feet along a lower deck, hampered by its bulky two-inch-diameter tether hitched to a submarine that waited above. The amount of thrust need

4、ed to move its chunky frame stirred up a thick cloud. “The vehicle very qui</p><p><b>　　中文譯文 </b></p><p><b>　　穿越深淵的機(jī)器</b></p><p>　　--新型的機(jī)器人可在數(shù)百公尺深的水底殘骸間自由穿梭游

5、覽 </p><p>　　作者╱斯蒂克斯 ( Gary Stix ) </p><p>　　曾一舉捧紅超級(jí)巨星李?yuàn)W納多狄卡皮歐的電影「鐵達(dá)尼號(hào)」中， 片頭是一臺(tái)無人駕駛的遙控裝置，攜帶著攝影機(jī)深入大西洋， 在3852公尺深的鐵達(dá)尼號(hào)殘骸里冒險(xiǎn)的畫面。 這臺(tái)226.8公斤重的海底載具名為「嗅犬」（Snoop Dog）， 它被一條直徑達(dá)五公分的笨重繩索所牽制，由于其中一端系在上面等待的潛水艇

6、上， 所以只能沿著底層甲板移動(dòng)約九公尺。 為了移動(dòng)它矮胖的身軀，需要用到大量的推進(jìn)力，但是卻因此揚(yáng)起厚重的塵云。 導(dǎo)演詹姆斯． 科麥?。↗ames Cameron）回憶道：“這臺(tái)海底載具很快就使整個(gè)地方充滿淤泥，所以根本不可能取得影像?！?</p><p>　　但是，嗅犬在1995年這場(chǎng)探險(xiǎn)所顯示的迷人畫面，卻使科麥隆渴求得到更多發(fā)現(xiàn)。 他發(fā)誓將來有一天會(huì)重回鐵達(dá)尼號(hào)，屆時(shí)的技術(shù)將可以順利穿越這艘船內(nèi)部的任何地方

7、。 </p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想，科麥隆自己耗資180萬美元。 而就在過去六個(gè)月里， 「深淵游魂」（Ghosts of the Abyss）和「俾斯麥號(hào)長(zhǎng)征」（Expedi tion:Bismarck）這兩支紀(jì)錄片展示了他努力三年的成果； 前者將于IMAX電影院上映，后者則于Discovery頻道撥出。 此次的成果是兩臺(tái)32公斤重的機(jī)器人， 分別以電影「福祿雙霸天」里的杰克（Jake）和埃爾伍德（Elw

8、ood）命名。 在兩次不同的探險(xiǎn)里，它們已經(jīng)可以完全自由地游覽兩艘舉世聞名的沉船： 鐵達(dá)尼號(hào)及俾斯麥號(hào)。 </p><p>　　把杰克和埃爾伍德從夢(mèng)想化為實(shí)際的人是詹姆斯之弟麥克． 科麥?。∕ike Cameron），他是航太工程師，曾設(shè)計(jì)飛彈， 并且有各式各樣的經(jīng)歷，如直升機(jī)駕駛員、 特技鏡頭攝影師以及特技演員等（還記得電影「無底洞」里嘴里爬出螃蟹的死尸嗎？）。 為了要讓遠(yuǎn)端操控的載具能夠自由移動(dòng)，其體積必須比

9、嗅犬小很多， 且繩索寬度需大幅變細(xì)，如此機(jī)器就不用緊抓垂直的船桿。 </p><p>　　麥克． 科麥隆的靈感來自于可以航行好幾公里的軍用導(dǎo)向魚雷。 其團(tuán)隊(duì)所設(shè)計(jì)的海底載具， 就算在超過6000公尺（足夠到達(dá)海底85%的地方）的深處，還是可以操作。 機(jī)器人正面的尺寸為高40公分寬43公分，已足夠小， 正適合進(jìn)入鐵達(dá)尼號(hào)B甲板的窗戶，此外它還具有內(nèi)部電池，因此不需經(jīng)由繩索控制。 而直徑0.12公分的繩索包著光纖，駕

10、駛潛水艇在外護(hù)航的操作人員， 便可透過它傳遞控制訊號(hào)，也可以將錄影的影像送回。 繩索是由機(jī)器人這端放出，這樣的設(shè)計(jì)是為了防止它被殘骸里的物品絆住而影響行動(dòng)。 　</p><p>　　詹姆斯． 科麥隆原本以為這個(gè)計(jì)畫是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的工程，不會(huì)比設(shè)計(jì)一個(gè)新的攝影系統(tǒng)更難。 他說：「結(jié)果完全不是這樣。 商業(yè)現(xiàn)成的硬體根本不能用，一切都要從頭做起。 」他補(bǔ)充道：「如果團(tuán)隊(duì)在初期時(shí)就能夠知道這點(diǎn)，我們絕對(duì)不會(huì)自找麻煩。 」攜帶

11、光纖的纜線會(huì)因?yàn)樗畨旱年P(guān)系而在資料管里產(chǎn)生極小的彎曲， 完全切斷潛水艇的控制訊號(hào)。 位于美國(guó)加州瓦倫西亞，由麥克． 科麥隆成立的「暗物質(zhì)公司」，設(shè)計(jì)了填滿液體的護(hù)套圍繞著光纖， 取代了纜線里會(huì)導(dǎo)致微彎的小氣囊。 　</p><p>　　為了減輕重量， 主要骨架（類似賽車的單體結(jié)構(gòu)）是由包裹在環(huán)氧化物里的小空心玻璃球體所組成。 機(jī)器的推進(jìn)器包含了大直徑慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋槳，而且推進(jìn)水流由噴嘴送出， 以避面劇烈攪動(dòng)擾亂了

12、結(jié)塊的淤泥。 一臺(tái)高解析度攝影機(jī)放置在小船的前方，另外還有一臺(tái)導(dǎo)航用紅外線攝影機(jī)、 三排發(fā)光二極體負(fù)責(zé)提供充足的照明，以及兩個(gè)石英鹵素?zé)粲糜诰酃狻?</p><p>　　2001年冬天是一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。 在有把握潛入鐵達(dá)尼號(hào)之前，詹姆斯有六個(gè)月的時(shí)間決定是否繼續(xù)進(jìn)行或者再等一年。 他說：「麥克非常反對(duì)這個(gè)計(jì)畫，但我決定大膽一試。 」他覺得他無法再等下去，而且固定的截止日期可以使暗物質(zhì)公司的工程人員專注于此。 對(duì)于麥

13、克而言，他要處理設(shè)計(jì)上永無止境的挑戰(zhàn)，他表示：「一連串的問題不斷襲來， 以至于我只有極小的信心能夠在有限時(shí)間內(nèi)解決掉部份問題。 」 </p><p>　　2001年夏天，在潛水開始進(jìn)行之前的幾星期，當(dāng)機(jī)器人在壓力箱進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候， 內(nèi)部的鋰／二氧化硫電池不幸著火，摧毀了尚未成形的第三臺(tái)機(jī)器人。 麥克想要暫緩潛水的時(shí)間，但詹姆斯找到供應(yīng)商提供另一種型式的鋰電池，堅(jiān)持繼續(xù)進(jìn)行。 　</p><p&

14、gt;　　在潛水地點(diǎn)，帶著610公尺繩索的杰克和埃爾伍德兩兄弟是亮眼的角色， 它們得以在90年后第一次探索這艘遠(yuǎn)離塵囂的沉船，包括引擎室、 火伕餐廳和旅客的頭等艙，甚至把焦點(diǎn)集中于一頂圓頂帽、 一副黃銅床頭架和一個(gè)完整無缺、筆直站立的玻璃酒瓶上。 「深淵游魂」在技術(shù)上另一項(xiàng)主要的革新， 是為這些影像提供了高解析度和高度清晰的神奇品質(zhì)，也就是立體IMAX影像。 然而，杰克和埃爾伍德的發(fā)現(xiàn)之所以引起觀眾興趣，是因?yàn)樗鼈儌鬟_(dá)了鐵達(dá)尼號(hào)的神秘。

15、 麥克說：「你真的會(huì)覺得自己就身在殘骸里。 」他還記得在放出機(jī)器人的俄羅斯?jié)撍希?他哥哥用其上裝設(shè)的直升機(jī)控制桿操控這些機(jī)器人的情景。 麥克說：「詹姆斯最后成為嫻熟大膽的駕駛員，他對(duì)此系統(tǒng)比我還要有干勁。 」 　</p><p>　　「深淵游魂」里有一幕顯出兩兄弟間偶爾迸發(fā)的緊張氣氛。 詹姆斯打算讓其中一臺(tái)機(jī)器人穿過客艙窗戶，但這個(gè)窗戶仍有尖銳的玻璃碎片阻礙， 可能會(huì)損害工具或者切斷資料繩。 當(dāng)詹姆斯宣布要讓

16、杰克進(jìn)入時(shí)，看電影的人可以聽到麥克懇求他哥哥不要這么做， 最后因?yàn)闄C(jī)器安全通過洞口，氣氛才緩和下來。 　　</p><p>　　在最后一刻安裝新型電池的決定為探險(xiǎn)隊(duì)帶來麻煩； 埃爾伍德的鋰聚合物電池在船內(nèi)著火了。 詹姆斯操作余下的機(jī)器人到鐵達(dá)尼號(hào)內(nèi)部展開救援行動(dòng)，利用繩索鉤住已廢機(jī)器人的機(jī)架， 然后把它拖出來。 在海面上（俄羅斯科學(xué)研究船艦凱帝旭號(hào)的甲板上， 負(fù)責(zé)運(yùn)送杰克和埃爾伍德至鐵達(dá)尼的兩臺(tái)潛水艇就是從這下水

17、的）， 麥克用備用電池重新組裝埃爾伍德。 再次潛水的過程中，這臺(tái)機(jī)器人還掛在潛水艇上，就又再次著火，危及工作人員。 最后麥克連續(xù)工作18小時(shí)，改造母船上的鉛酸膠體電池做為埃爾伍德的能量來源， 探險(xiǎn)才得以繼續(xù)。 　</p><p>　　這些機(jī)器人現(xiàn)在裝著一個(gè)由麥克所設(shè)計(jì)、不易燃的新電池，可能不僅只用于電影了。 美國(guó)海軍已提供資金給暗物質(zhì)公司， 評(píng)估這些機(jī)器人對(duì)船或飛機(jī)進(jìn)行水下修復(fù)工作的可能性，也可能從事深海海溝科學(xué)