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文檔簡介
1、<p><b> 外 文 翻 譯</b></p><p> 畢業(yè)設計題目: 機車轉向架助推器 </p><p> 原文1: Materials handling device and system </p><p> 譯文1: 物料運輸裝置及系統(tǒng)
2、 </p><p><b> 物料運輸裝置及系統(tǒng)</b></p><p><b> 摘要</b></p><p> 這種物料傳輸裝置包括底盤,及和底盤軸連接的使裝置運動的軸柄,連接在底盤上可旋轉的兩輪,支撐在軸柄上的電池組,還有和轉輪位于同一旋轉軸線的電機和齒輪箱。以及位于底盤上含有電容器的控制器,當
3、需要儲存電能的時候就會通過電池組充電。為了使儲存的電能供電動機使用,控制器與電池組和電機之間通電連接,而且這樣在某種特定需要的場合或瞬間,電機可以通過齒輪箱傳遞更高的扭矩驅動力給其中一個輪,確保通過不平的地面,更好的操作和移動重物。</p><p> 本裝置是美國在2003年6月注冊的第10/609,276號應用,現在已經被原發(fā)明者放棄。這項公開性裝置在此作為參考。</p><p>&l
4、t;b> 技術領域</b></p><p> 目前的發(fā)明一般是和物料運輸中搬運重物相關,更加針對一種物料的操作裝置和系統(tǒng)的研究。</p><p><b> 行業(yè)背景</b></p><p> 一般的便攜式物料運輸裝置是通過壓縮空氣運行的。具有代表性的是一種品牌名為“Easy Mover”的產品。其產品其中一種在美國注冊
5、,專利號為4,582,154.這些氣動式裝置的一個缺點是它們的動力來源必需“看得見”。一般來講,壓縮空氣是通過一條長通氣管才能傳遞動力。然而,這些氣動裝置也確實有自己的優(yōu)勢,包括:(1)它們可移動而且尺寸較小,卻可以形成大功率轉矩;(2)尺寸小也也使得裝置適合大多數可轉動的重物,使重物的重量可以加載在裝置驅動輪上面,提供運動需要的摩擦力;(3)它們不用經受任何檢修期,因為壓縮空氣是源源不斷的,只要可壓縮空氣相連就可以不斷運行。</
6、p><p> 然而,這些氣動裝置也的確有缺點,包括:(1)壓縮空氣限制了裝置的位置和應用;(2)通氣管傳輸空氣嚴重限制了裝置很多方面的使用;例如,當需要移動相當長的距離時,通氣管就變得很長難以操作,而且在院子里或者在戶外,通氣管就顯得不現實;(3)壓縮空氣的傳輸量隨著氣線的長度增加而減小;相應的,當超過30到50英尺的時候,動力就會因為壓縮空氣的體積不夠變得不足;(4)為了滿足比較小的尺寸,這些裝置利用了一種壓縮式
7、,但效率很低的旋轉不定形式的氣動電動機(大約只有30%效率),這使得壓縮空氣的消耗量非常大。正是因為如此大的消耗量使能量的儲存變得不現實(例如在裝置上連接再包裝或者快速變化的圓柱),這樣裝置只能提供一種持續(xù)動力而已。另外,能量損失也是不容小視的。</p><p> 另一種,基礎上應用較少的簡易物料運輸裝置是電動的,因此沒有位置限制。其中代表的是Mater Mover 公司旗下的Nustar/PowerPushe
8、r and Electrodrive .這些裝置上都有些相似設計,使用一個電動機,一個減速(傳統(tǒng)上嚙合傳動)齒輪箱和一個或更多12伏硫酸鉛(SLA)電池作為能源。盡管這些電能裝置有不受位置限制的自由,對于氣動來說有更高的操作性,盡管仍然能提供很大的轉矩,但是這些裝置失去了氣動裝置關鍵的好處:(1)電動裝置比氣動裝置更大、更笨重,使使用、移動都不方便;(2)因為尺寸很大,一般不能直接和被移動的重物接觸,多數情況需要添加輔助作用力或笨重的幾
9、何外延使驅動輪獲得更大的作用力(提供滾子連接)來推動重物。(3)電池需要充電,在高工作量的情況會限制運營。</p><p> 總之,我們仍然需要創(chuàng)新出新裝置,來解決上述在氣動和電動高轉矩裝置中出現的問題,但不引入新問題。</p><p><b> 公開發(fā)明</b></p><p> 現在我們來提供一種滿足上述需要的裝置和系統(tǒng)。這種高轉矩物
10、料運輸裝置和系統(tǒng)由避免了上述氣動和電動問題的發(fā)明組成。同時,仍然可以移動大型、重型物件(可達50噸)而且裝置不受約束(即不需要持續(xù)連接電力和壓縮空氣線),但是基本比前面提到的電動裝置要小巧便捷的多。</p><p> 相應地,目前的發(fā)明的物料運輸裝置由以下組成:(a)一個底盤;(b)連接在底盤上的移動手柄,來移動裝置;(c)至少有一個轉輪連接在底盤上,而且和地面接觸;(d)至少有一個電池組連接在操作手柄上,設定
11、至少成為手柄的一部分;(e)跟電池組相互分離的驅動單元,連接在底盤上保證滾輪處于工作狀態(tài);(f)通過電力連接電池組和驅動單元為運行驅動單元提供電能,從而傳遞給驅動輪傳遞高轉矩驅動力,驅動需要的功率就可以由滾輪提供,確保裝置通過不同的表面,移動重物。</p><p> 目前的發(fā)明還有下面一種設計,有下面幾個部分組成:(a)底盤;(b)至少一個可充電電池組,可移動、可被替換;(c)一個電動機和齒輪箱,保持和滾輪的驅
12、動連接;(d)安裝在底盤上的控制器,含有和電池組連接的電容,可以在適合的被電池組充能,儲存電能,控制器上的電容和電池組、電動機電路連接,這樣的話電容就可以在需要的時候把儲存的電能提供給電機,齒輪箱就可以傳遞更高的轉矩驅動力給滾輪,使裝置通過滾輪提供轉動驅動功率,來通過不同表面,操作和移動重物。</p><p> 目前的發(fā)明更進一步改進,組成部分如下:(a)靠近操作區(qū)域的電池充電器,可以將可充電的電池組從放電狀態(tài)
13、轉換到充電狀態(tài);(b)一種電池充電器被替換的物料操作裝置,可在操作區(qū)用來操縱重物。這種裝置包括(i)裝置上提供的驅動單元,(ii)一個完全可以充電再利用的電池組,其中至少有一個可以被移動和替換,為驅動單元運行提供電能;至少還有另一個安裝在電池充電器的位置,而且通過充電器保持充電狀態(tài),目的是為了可充電電池達到放電狀態(tài)時另一個電池可以進行替換;(iii)控制器,至少在其中一個充電電池組安裝有電容,電容至少正被一個電池組充電來儲存電能,電容也
14、和驅動單元連接,這樣就可以在需要的給驅動裝置提供儲存的電能,保證驅動裝置可以同高轉矩輸出來使裝置不同表面和移動重物。</p><p> 通過下面詳細的描述,和相互連接的闡述發(fā)明具體部分的圖片,我們會逐步熟悉其特點和優(yōu)勢。</p><p><b> 圖片的簡單描述</b></p><p> 在下面詳細的描述中,會分別列出參考:</p&
15、gt;<p> 圖片1,是一個物料運輸裝置的具體整體結構透視圖。由下面幾個部分組成,包括為裝置提供動力的電池組,可動的以夾合方式放置在操作運行區(qū)。</p><p> 圖片2,是圖片1中裝置的局部放大圖。和一部分縱向剖面圖,體現出安裝在其中一滾輪上的電機和齒輪的前面的驅動單元。</p><p> 圖片3,是圖片2中驅動單元被去除的圖片1的局部放大圖,目的是為了顯出下面的控
16、制器中的電容。電容可以通過電池組充電,可以在電機需要的時候提供電能。</p><p> 圖片4,是圖片1部分剖視圖,而且去除了部分和交叉分部,為了顯示裝置中驅動部分,也是為了顯示手柄在停車時的放置位置。</p><p> 圖片5,圖片1中放置在手柄周圍的電池組的局部放大圖。</p><p> 圖片6,是和圖片5類似的關于電池組的一部分的局部放大圖。</p
17、><p> 圖片7,是電池組的縱向局部放大圖。</p><p> 圖片8,是裝置電力組成部分的一般的結構簡圖。</p><p> 圖片9,是電池充電器的遠景圖。充電器用來給電池組充電。</p><p> 圖片10,是包含目前發(fā)明部件和原來行業(yè)中品牌名為Nustar/PowerPusher的側視圖,視圖重點強調目前裝置在尺寸方面的大量減小。
18、</p><p> 圖片11,是圖片10的俯視圖。</p><p> 圖片12-14是裝置在被改裝后執(zhí)行推或者拉操作是透視圖。</p><p> 圖片15,是改裝后的裝置的軸柄處于停車位置的時候的透視圖。</p><p> 圖片16,是目前含有全部部分的物料運輸系統(tǒng)的透視圖。</p><p><b>
19、 完成發(fā)明的最好模式</b></p><p> 根據這些圖片,特別是圖片1到8,這里提供一個物料運輸裝置的示意圖,一般是指定10,其中包含目前發(fā)明的全部組成。裝置10包括一個底盤12,一個加長軸柄14(可旋轉地連接在底盤12的末端用來移動裝置10,至少一個、最好兩個轉動體或者滾輪16,18滾動連接在底盤12上,至少包括一個電池組的20支撐在軸柄14上,一電動驅動單元22用來提供滾輪16的同步驅動。
20、驅動單元22包括一個電動機24,與其中一個滾輪16相適合的齒輪箱,跟滾輪16的A軸線共線,和放置在底盤12上面,滾輪16下面的控制器28??刂破?8包含跟電池組20連接的純電容30,可以被電池組20充電,而且在需要的時候釋放可用的儲存電能。</p><p> 正如大致在圖片8中看到的,控制器28中的電容30和電池組20和電動機24通過電路連接,這樣電容30在需要的時候就可以向電動機提供儲存的電能,再通過齒輪箱傳
21、遞高轉矩驅動輸出。而且可以瞬間傳遞給滾輪16,使得轉動驅動力能通過滾輪16傳遞到另一個滾輪18,確保裝置10通過不同表面而且能同時操作、移動重物。裝置10在與上述引用的由同一個發(fā)明者改進的氣動式物料運輸裝置Ser.No.10/609,276比較中,保留了便攜、多用途、可重裝、模塊化的優(yōu)點后,在操作時有著不俗的表現。</p><p> 更進一步,裝置10中底盤12有相對的側板32,34,它們通過2個或者更多的交錯
22、的部件36,38相互作用。裝置10還有一對后輪40,旋轉支承底盤12的后半部分,同時也是軸柄14鉸鏈連接在底盤的位置。這樣,裝置10在圖片1到4中顯示的結構中,輪18在底盤12的前面,驅動輪16安置在前輪18和后輪40之間。底盤12還包括了連接在側板32上的圓柱支撐42和連接在另一個側板34上的三通閥。驅動輪16是放置在滾動支撐42上的圓柱體,同時由42支撐,而且在另一端通過滑動軸承46,47支撐。電動機24和部分齒輪箱26放置在圓柱支
23、撐42和驅動輪16中,相互并排連接,與驅動輪16的軸線共線。這些組成裝置10中的驅動單元20放置在三通閥44和另一個更大的三通閥48之間,同時含有滑動軸承47。齒輪箱26驅動時放大了兩倍電動機24輸出軸轉速,反過來,也使連接在圓柱支撐42末端和驅動輪16上的軸50轉速增加1倍,來轉移電動機24的轉矩到驅動輪16上。在更大的三通閥48外延部分48A中,軸50外部末端可旋轉地連接在另一個滑動軸承51上。</p><p&g
24、t; 在進行更一步關于的物料運輸裝置10的詳細的描述,同時也為了獲得更完全地理解和了解裝置10包含地獨特的組成部分,首先對在先前提到和其他裝置中使用的傳統(tǒng)電池動力的基礎部分。先前的電池動力裝置可以形成巨大的轉矩(比如提升50,000千克或者更多)。這些裝置通常使用6伏或者12伏的封裝醋酸鉛可充電電池,比如“深放電”樣式,有時也叫做“FK”系列(叉車裝置應用的12V電池)或者“GC”系列(高爾夫球車裝置使用的6V電池),而且可以放出最大
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