外文翻譯--非開挖水平定向鉆機操作性能分析 中文版

1、<p><b>　　翻 譯</b></p><p>　　非開挖水平定向鉆機操作性能分析</p><p>　　摘要：水平定向鉆機在城市管道環(huán)境或者非常復雜的地理環(huán)境位置成為越來越受歡迎的管道安裝裝置，例如：河道下面和地鐵下面。這種科學裝置先定向挖一個小洞然后擴大到允許后面的管道裝置進入。對于非開挖水平定向鉆機控制動力頭的運動路徑很困難和難以保持動力頭的運動位

2、置是阻止這種新型裝備取代傳統(tǒng)裝置的主要難點。</p><p>　　兩種類型的動力頭在現(xiàn)在的水平定向挖掘機中廣泛應(yīng)用，噴嘴式的鉆頭和安裝在彎曲管道由泥漿驅(qū)動的鉆頭。前者應(yīng)用與較松的土壤環(huán)境，后者應(yīng)用于較緊的土壤環(huán)境。這篇文章分析對實驗鉆頭在用泥漿驅(qū)動的54水平定向鉆機裝置的調(diào)查數(shù)據(jù)來研究參數(shù)對于動力頭挖掘位置的影響。操作過程分解為旋轉(zhuǎn)挖掘和滑動直線挖掘，分開進行研究。鉆井實踐、挖掘設(shè)備、挖掘長度和挖掘地質(zhì)情況會影響

3、控制動力頭位置的能力。</p><p><b>　　1、前言</b></p><p>　　水平定向挖掘機是一種通用設(shè)備，適用于油田科技，越來越多的用于安裝河流下面的線纜和管道和其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。水平定向挖掘機現(xiàn)在常用兩種鉆進工具，一種是使用松土的由泥漿驅(qū)動的刀片形切削鉆頭，另一種是用于較緊土壤的由泥漿驅(qū)動的螺桿鉆。</p><p>　　文章主要

4、集中于水平定向鉆機用泥漿驅(qū)動的實驗動力頭位置的控制，調(diào)查54水平定向鉆機裝置，由86節(jié)組成超過42千米。通過對調(diào)查數(shù)據(jù)進行分析，通過對比水平定向鉆機操作者的操作記錄和動力頭位置數(shù)據(jù)的記錄，來分析水平定向鉆機在不同土質(zhì)環(huán)境下的性能。三錐輥使用的設(shè)施調(diào)查(細胞)位不穩(wěn)定元素在井下組裝。那些設(shè)施使用金剛石復合片(PDC)位,穩(wěn)定器或作為“問題”進行地面條件沒有調(diào)查。每個驅(qū)動器的數(shù)據(jù)被組織成部分描述每個旋轉(zhuǎn)鉆探和滑動鉆井長度用來建立。實際的比率

5、轉(zhuǎn)向性能對性能被確認為每個部分對轉(zhuǎn)向控制的因素的影響在硬盤安裝(以下的做法淺色印花布,1999;瑞士思德利公司,2007)。研究確定了許多因素,影響硬盤驅(qū)動器的控制轉(zhuǎn)向的能力包括:鉆滑動部分的長度,從鉆井平臺的距離井下組裝；鉆頭類型和彎曲角地質(zhì)的類型。之前調(diào)查的結(jié)果的表示這些因素，井下的簡要總結(jié)使用硬盤安裝程序集和需要控制操舵在硬盤驅(qū)器。</p><p>　　2、用于井下馬達控制操舵的水平定向鉆孔裝置</p

6、><p>　　容積式井下馬達納入鉆字符串，權(quán)力旋轉(zhuǎn)鉆頭, 合并一個鉆頭，可以旋轉(zhuǎn)不考慮鉆柱的旋轉(zhuǎn)導致的發(fā)展兩個鉆井實踐；鉆探(或旋轉(zhuǎn)鉆探)和滑動(或滑動鉆井)(圖1)。鉆井是指旋轉(zhuǎn)鉆機的鉆柱，同時提供推力和滑動指的是僅提供推力。在這兩種情況下，泥漿馬達驅(qū)動鉆頭。連續(xù)鉆井創(chuàng)建部分孔而滑動創(chuàng)建彎曲部分(面向通過管理工具的角度的臉和控制的角度)。在鉆柱的存在導致旋轉(zhuǎn)鉆部分有大孔直徑比由滑動鉆井(圖。1)，這可能產(chǎn)生影響的能

7、力來控制鉆頭的位置。設(shè)備可以連接到井下組裝和允許創(chuàng)建彎曲部分同時旋轉(zhuǎn)鉆探，雖然這是很少納入水平定向鉆機安裝，不考慮。</p><p>　　3、水平定向鉆機通常所用的鉆頭類型</p><p>　　油田行業(yè)利用PDC比特(剪切形成),或細胞碎片(泥和粉碎形成)；位(MT)或碳化鎢插入位(TCI)。然而，水平定向鉆機安裝往往是由細胞碎片隨著PDC產(chǎn)生巨大扭矩和側(cè)向切削能力，和相對較弱的地質(zhì)條件與

8、水平定向鉆機安裝PDC位遭受過度。描述鉆頭的橫向漂移由于旋轉(zhuǎn)力量作用于鉆頭(劉和，2002)。細胞碎片將經(jīng)歷但下級PDC鉆頭,由于減少了轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的水平位(諾里斯，1998)和減少側(cè)向切削潛在。然而,為了有效地減少,相比PDC碎片,細胞碎片的經(jīng)驗減少機械鉆速(ROP)和需要更大的最小力應(yīng)用于鉆頭;稱為鉆壓(鉆壓),為了有效地減少，相比PDC碎片。</p><p>　　4、監(jiān)測井下組裝的位置</p>&

9、lt;p>　　在鉆井井下馬達裝配的使用不是沒有問題，傳感器用于監(jiān)視的位置鉆的電動機(使用產(chǎn)生的干擾傳統(tǒng)的水平定向鉆機設(shè)備)，必須放置幾米后面的(圖2)。因此，運營商不準確知道實時的位置點，必須等到傳感器達到所需的點來獲得準確的位置數(shù)據(jù)。很明顯有潛在的鉆頭偏離理想的路徑和運營商要么鉆柱和撤軍生或正確的鉆頭的位置，因為它往前移動。的將偏離線和水平有可能破壞鉆柱或產(chǎn)品管大調(diào)的-荷蘭國際集團后續(xù)安裝。(2006年，2006年)和查普曼。(

10、2007)主張研究改善的必要性控制井下組件如果水平定向鉆機的位置普遍采用，代替開放切割方法，在連續(xù)實現(xiàn)長距離驅(qū)動器。</p><p>　　5、在實驗鉆探期間建立所需路徑</p><p>　　轉(zhuǎn)向模式通常是由硬盤操作符飛行員指導鉆孔機之前,允許預測位置的井下組裝期間任何時候驅(qū)動器，確保所需的成立。這些指導模式是按照創(chuàng)建的溫度對井下組裝的技術(shù)數(shù)據(jù)。當開發(fā)轉(zhuǎn)向模式在彎曲部分，水平定向鉆機運營商傳

11、統(tǒng)上利用序列交替驅(qū)動短長度的鉆孔和滑動的喜歡竟連續(xù)滑動鉆井。這是由于擔憂關(guān)于準確的位置控制的能力井下長距離組件同時滑動。</p><p>　　收集的數(shù)據(jù)從傳感器在井下組裝被比作監(jiān)控井下指導模式裝配位置；提供方位，傾向，距離位，距離傳感器和工具面角是已知的。頻率、以及所采取的戰(zhàn)略，測量的位置井下組裝可能導致偏離所需的孔-路徑。目前的做法是在設(shè)置點(每個靜態(tài)調(diào)查時間引入一個新的鉆桿字符串，或一套筆，之后距離，最多10

12、米調(diào)查點之間通常用于水平定向鉆機行業(yè))。施托克豪森和淺色印花布( 2003 a，b，c )進行連續(xù)測量油田鏜能夠說明假設(shè)鉆頭必須削減受訪生兩個點 ( 近似調(diào)查距離30米)是無效的，并可能導致重大偏差內(nèi)孔如果偏差不確定并且允許的結(jié)合孔的長度。這是推薦的圖1。插圖的鉆探(旋轉(zhuǎn)鉆探(左)和滑動在水平定向鉆機(滑動鉆井，右)。改變需要調(diào)查的策略，即增加調(diào)查或走向連續(xù)測量、改善控制鉆頭的定位。本文的作者認為，同時測量距離的水平定向鉆機小于油田行業(yè)

13、(10米的間隔，而不是每隔30米)連續(xù)蘇爾-不同，扎成靜態(tài)調(diào)查每10米(或安裝新鉆桿鉆柱)，將同樣適用水平定向鉆機安裝并提供確定性的增加位置控制的井下組裝。</p><p>　　6、確定油田鉆井中影響轉(zhuǎn)向控制的因素</p><p>　　先前的研究，進行位置控制孔組件往往是指油田應(yīng)用和關(guān)注在使用PDC位，不覺得直接相關(guān)水平定向鉆機行業(yè)。然而，許多因素已經(jīng)辨明，可能是水平定向鉆機安裝，包括相關(guān)

14、；巖石的抗壓強度；巖石強度的變化；井下的類型裝配使用鉆壓工具的臉角；穩(wěn)定器的大小由遷移遠離線和創(chuàng)建的級別。</p><p>　　瑞士思德利公司針對裝置之間的關(guān)系進行調(diào)查使用（在油田行業(yè)）和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。調(diào)查水平定向鉆機的平均指導驅(qū)動器的性能，然后進行聚類分析。創(chuàng)建有限元模型預測的行為“典型的”井下總成 (基于集群的結(jié)果分析)和模型被用來進行參數(shù)化研究確定重要參數(shù)對轉(zhuǎn)向響應(yīng)(如上面所描述的那樣)。圖德博土開發(fā)的一個程序

15、可用于鉆井性能進行調(diào)查。打破一個驅(qū)動器分門別類，比較預測模型性能與實際(由用戶提供的變量)的性能。</p><p>　　根據(jù)之前的研究進行轉(zhuǎn)向控制在油田鉆井、分析控制操舵的硬盤安裝摘要頒布的報道——廣泛遵循的方法由瑞士思德利公司(2007) 的數(shù)據(jù)集被分解成幾部分,調(diào)查值不值與理論價值。修改后的數(shù)據(jù)集用于參數(shù)研究評估的相對重要性欠條因素對控制水平定向鉆機的位置井下代號。參數(shù)研究包括滑動鉆的長度部分,從鉆井井下代號

16、的距離-布萊,鉆頭類型和所述井下的性能組裝的彎曲角度。使用的方法創(chuàng)建模型參數(shù)的數(shù)據(jù)和結(jié)果論文的研究報告在以下部分。</p><p>　　7、分析水平定向鉆機實驗鉆頭轉(zhuǎn)向功能</p><p>　　在這項研究中使用的數(shù)據(jù)由三種格式；鉆探信息(位置、鉆井條件下鉆井泥漿壓力和流率、井下組裝使用、傳感器的長度等)指導正式描述符的信息整個安裝過程和調(diào)查數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)跨越十年并描述了水平定向鉆機安裝在13個

17、國家的20家公司承擔。據(jù)悉10年來，技術(shù)和實踐的變化可能效應(yīng)分析。然而，數(shù)據(jù)是包括意義的數(shù)據(jù)集需要調(diào)查哪些參數(shù)影響轉(zhuǎn)向的控制，這是覺得水平定向鉆機引導荷蘭國際集團技術(shù)在這一時期則無明顯變化。</p><p>　　8、制備研究中使用的數(shù)據(jù)集</p><p>　　本研究中使用的大多數(shù)位沒有細胞。因此基于PDC的數(shù)據(jù)集，穩(wěn)定從數(shù)據(jù)集用于井下總成被移除這項研究。如果提供的信息數(shù)據(jù)也被刪除是對項目需

18、求的不足。有時候，演習凌記錄狀態(tài)，遇到的戰(zhàn)役條件崇拜或“有問題的”,盡管進一步的信息提供了解為什么這可能是沒有提供。</p><p>　　在這些情況下，鉆井記錄也被拒絕了數(shù)據(jù)集，因為它是不可能量化為什么地上是“有問題的”,也沒有“困難”地面引導影響如何荷蘭國際集團控制，它被認為是不適當?shù)脑诜治鲞@些數(shù)據(jù)。</p><p>　　據(jù)悉地面條件將是困難的感興趣的任何調(diào)查，認為水平定向鉆機的控制操舵

19、；這種情況下可能導致極端偏離-生。“困難”的地面是一個術(shù)語通常用來描述。這些結(jié)構(gòu)偏差造成的困難估計沒有先驗知識的取向相對鉆對齊。預測偏差的困難被認為是不切實際的,沒有詳細的映射的邏輯結(jié)構(gòu)的正在鉆。多弧離子鍍方法會編譯此類信息地球物理測井設(shè)備通過完成；一些作者都不知道，水平定向鉆機正在采取的當然沒有安裝封閉的。</p><p>　　總共大約16安裝不刪除適合本研究(72安裝，130個驅(qū)動器最初調(diào)查)。水平定向鉆機項

20、目位置、數(shù)量的驅(qū)動器在安裝期間,近似最大驅(qū)動長度內(nèi)安裝表1中可以找到。為目的分析安裝數(shù)據(jù)表格式和二進部分描述鉆井或滑動(的變化在安裝期間由司鉆日志)。調(diào)查數(shù)據(jù)(方位和傾角數(shù)據(jù))結(jié)合形成了在安裝期間創(chuàng)建，盡管對于本研究分析了數(shù)據(jù)在兩架飛機(水平和垂直，分別稱為轉(zhuǎn)變和構(gòu)建，圖2)，簽署公約構(gòu)建，把這里定義為：構(gòu)建移動時是積極的對高壓側(cè)和負向低端；轉(zhuǎn)積極轉(zhuǎn)向右邊，負向左邊。</p><p>　　曲率(°/ m

21、)的速度在兩架飛機(表計算2)每個部分鉆井(鉆井速度和鉆井構(gòu)建率；分別DTR和DBR)和滑動(滑轉(zhuǎn)率分別和滑動率；STR和SBR)。測量表2距離是指在每個旅行的距離階段的鉆探和滑動(變化的計算例如從鉆機鉆頭)。達到預期的壞蛋——的能力開車期間被分裂曲線率評估在每個部分(STR和SBR)的預測曲線轉(zhuǎn)身構(gòu)建井下組裝的飛機。構(gòu)建和利率最初使用制造商的利率每個井下曲率引用相關(guān)文獻組裝(稱為建立率、鉆)。由此產(chǎn)生的比率描述了“滑動效果”(無量綱)

22、驅(qū)動，轉(zhuǎn)身構(gòu)建組件稱為：滑動有效——轉(zhuǎn)洛克(STE)和滑動構(gòu)建有效性(分別的參數(shù)研究，主要集中在關(guān)系二層價值觀和各種參數(shù)進行調(diào)查，DBR和DTR也考慮。等效鉆井參數(shù)滑動效果沒有派生不應(yīng)該有偏離線和水平鉆井時，雖然這些規(guī)劃設(shè)計確實存在(見本文的后續(xù)部分)。</p><p>　　9、所建立的井下程序集滑動效果的影響的預測</p><p>　　水平定向鉆機安裝考慮此處進行使用各種井下馬達有不同的

23、情況——盡管不是所有的數(shù)據(jù)集包括制造商的安裝中使用的類型信息。每個井下馬達都有一個關(guān)聯(lián)的芒刺，由制造商決定，雖然用于計算鉆頭的方法不同，這些沒有一定公開。有可能時所用援引鉆的引導——的預測產(chǎn)生影響年齡控制在地上。這是難以評估大多數(shù)的設(shè)施利用井下馬達從一個制造商(盡管可能會改變在類型安裝)。一個安裝使用兩個制造商的井下馬達一個網(wǎng)站，由多個驅(qū)動器。在整個安裝運營商沒有記錄任何困難的地面條件；前這個數(shù)據(jù)集被用來引用鉆如何進行調(diào)查在本研究產(chǎn)生影

24、響。圖3展示了差異兩個馬達的SBE使用制造商的鉆和引用一個通用鉆(定義符合提供的通用鉆降低部分)。這個盒子情節(jié)說明參數(shù)的數(shù)量——使用數(shù)據(jù)集：箱子的描述與50%的數(shù)據(jù)平均值強調(diào)內(nèi)部和情節(jié)上的誤差線。凱特變異的100%。括號內(nèi)的值上數(shù)據(jù)在本文描述的數(shù)量下滑鉆-規(guī)劃設(shè)計對于一個給定的條件下，進行在圖3鉆滑動部分的數(shù)量給定的驅(qū)動器。的變化鉆只有電機用于最初的影響有限驅(qū)動器，但顯著影響SBE第二電機使用在后來的驅(qū)動器的影響應(yīng)用通用鉆在計算STE可

25、以在表3（調(diào)查驅(qū)動部分的數(shù)量嗎代表的數(shù)量滑動鉆井部分進行的每個電機的</p><p>　　10、開發(fā)一個通用的井下率程序集</p><p>　　通用鉆了三點彎曲鉆計算方法假設(shè)(2006)幻燈片的路徑跟隨電弧通過中樞——鉆洞鉆井組裝。對水平定向鉆機組裝很少集中。內(nèi)孔所以假設(shè)鉆柱的通用方法在接觸表面的孔在三個地方低孔。如果井下組裝的幾何形狀(角位傳感器的距離、直徑等等)已知鉆頭可以計算(圖4)

26、。因此，一個值通用鉆沒有采用；相反，它是為每一個決定安裝使用制造商的引用幾何井下組裝。圖4中的曲線代表了-路徑由滑動鉆井和鉆頭由描述作關(guān)于起源的一個角度為鉆頭往前移動。 鉆通常表示為度每30米，或100英尺測量距離在硬盤，但每將顯示為度米。點鉆柱(圖4)中1 - 3被認為相同的曲率?？梢杂嬎愕那拾霃?r)使用其提出的關(guān)系。(2)說明了解決這個幾何方程的井下組裝在圖4。提供長度A和B都知道然后C和D長度和角度c和d(圖4)可以使

27、用畢達哥拉斯的定理和其他派生簡單的三角關(guān)系。鉆可以預測井下組裝使用(3)(指的是長度弧和弧的對角)。</p><p>　　11、當鉆頭偏離理想的線和水平滑動 圖5給出了分布DBR DTR和SBESTE分別(一個理想化SBE和STE應(yīng)該有價值1.0，這個值在適當?shù)臄?shù)字)。這兩個數(shù)據(jù)集的分布尖峰的(通常分布曲線疊加在圖5進一步說明物的性質(zhì)分布)，建議指導水平定向鉆機是可控的，可以無效使用統(tǒng)計數(shù)據(jù)通常與通常分布

28、有關(guān)的數(shù)據(jù)集(布朗，1997)。</p><p>　　圖5說明了SBE STE值大于10的前郊區(qū)故事的事件，為便于查看，隨后SBE或STE的陰謀僅限于A10的最大射程10(除了圖8)，“極端”SBE，STE事件被確定應(yīng)用三個標準差的意思(高斯-伊恩?分布所描述的區(qū)域范圍內(nèi)應(yīng)用包含至少99%的標準差數(shù)據(jù)集)。據(jù)悉，分布在這個研究尖峰的，因此該模型不能直接適用。然而，在尖峰的曲線表現(xiàn)出更大的數(shù)據(jù)集的分布意味著比遇到附

29、近態(tài)分布曲線認為，盡管應(yīng)用邊界上的不準確發(fā)行版使用標準差，外面的數(shù)據(jù)邊界仍然可以被認為是“極端”出現(xiàn)。這是考慮到這一點,“極端”限制的數(shù)據(jù)集應(yīng)用。</p><p>　　圖6演示了構(gòu)建之間的關(guān)系，將鉆井和太滑TCI，一個理想 SBE和STE之間應(yīng)該協(xié)調(diào)(1，1)散點圖里，理想的距離就越大從計劃的位置點偏差就越大。旋轉(zhuǎn)一對鉆探的理想情況下應(yīng)該為構(gòu)建和返回值為零無花果。5和6，鉆柱的旋轉(zhuǎn)的結(jié)果直。很明顯從無花果。5和6

30、小德格力的變異水平可以預期。提供一個上下文彎曲的程度與旋轉(zhuǎn)鉆探馬克斯最小值平均值和標準偏差的相融合RTR隨著SBR和STR展示在表4。很明顯在最大曲率利率(大約0.14°/ m)范圍內(nèi)，水平定向鉆機運營商的選擇當滑動鉆一個曲線,雖然平均曲率幾乎一個數(shù)量級低于滑動鉆井。</p><p>　　圖7演示了從基準與高程的變化距離在滑動鉆井理想化例(安裝有一個假定的一個鉆，曲率半徑955米)和表5禮物的差異之間的

31、高度增加SBE價值觀對SBE 1。共同的距離滑動鉆井鉆了10米反映了最大可能的距離測量水平定向鉆機?？梢钥闯鲈筋l繁軌跡-受訪的井下組裝是就越大多弧離子鍍重大偏離期望的路徑，需要收縮的鉆柱和孔，修正管道的路徑，允許局部常位置或糾正措施的演習提出恢復井下組裝的位置到所需的位置。</p><p><b>　　12、參數(shù)研究</b></p><p>　　反復交替滑動和演習的實

32、踐，在短距離創(chuàng)建的彎曲部分孔，來代替滑動鉆井整個曲線在一個連續(xù)動作，是是可以承受更大的控制地位鉆頭。這種技術(shù)可以利用長度的滑動遠遠低于鉆頭和傳感器之間的距離，通常短于一米。合并的做法這樣短幻燈片鉆部分可以歸因于大SBE -在調(diào)查數(shù)據(jù)集問題。圖8演示了關(guān)系船之間對有效構(gòu)建(SBE彎曲部分的長度建立通過滑動鉆井)，有一個明確的對應(yīng)關(guān)系在返回SBE之間有效的構(gòu)建和改進。圖9介紹了分布SBT，STE的數(shù)據(jù)集有效構(gòu)件1米或更少。雖然這兩個發(fā)行版在

33、圖9中仍然尖峰的他們正接近正常分布。5和9表明，發(fā)生-芮妮的極端事件，最初考慮SBE或STE值超過現(xiàn)在似乎4或更高的值。相信重大SBE和STE值與短滑動距離是兩個參數(shù)的函數(shù)。首先，實驗的創(chuàng)建通過旋轉(zhuǎn)鉆探大于那滑動鉆井(包含在圖1)。不存在顯著的鉆壓，沒有保證鉆頭而不是“走”在鉆孔時鉆柱的旋轉(zhuǎn)終止(改變從鉆井到滑動)和滑動演習會偏離理想的線和水平。其次，功率對傳感器整合在井下組裝背后的重要的距離(圖2)，因此這些偏差不太可能確定，除非靜態(tài)

34、位置調(diào)查嗎在這一點上。如果短的交替開采和滑動，那么這些偏差可以很快和鉆孔機有一個非?？蓱z的理解實際</p><p>　　如果一個指定半徑的曲線形式所需的孔的一部分在安裝路徑，鉆孔機選擇建立使用交替的鉆探和滑動角必須將更大，因此曲線創(chuàng)建純滑動，短規(guī)劃設(shè)計的滑動所需角就越大。圖8說明使用短長度的滑動鉆井結(jié)果大型SBE和STE值。據(jù)了解，偏差并通過極端SBE值在短距離可能相對小(圖7和表5)，但這樣的重復包含戴維-我們

35、將有可能增加摩擦力和彎矩作用于產(chǎn)品在拉片管。然而，作者認為，使用更大的長度的滑動(需要較低的鉆)在創(chuàng)建彎曲部分的孔將導致減少SBE或STE值改變從什么時候凌滑動(上面列出的原因)。因此，增加滑動長度減少了潛在的偏差的數(shù)量包括在鉆頭，降低SBE / STE的嚴重程度(圖8)，并提供了一個更加清晰的認識實際孔需求情況。然而，增加滑動的長度增加了風險的嚴重程度的放大 (圖7)，孔裝配背離。</p><p>　　因此，建

36、議應(yīng)滑動的長度足夠長，以避免積累鉆頭中的多個未入帳的偏差，而減少重大偏離線和水平可以避免這種情況的發(fā)生。如果實時對整個系統(tǒng)擁有主權(quán)位置監(jiān)控(結(jié)合靜態(tài)監(jiān)控)是使用傳感器，可以直接定位的是后位。</p><p><b>　　14、鉆進距離</b></p><p>　　長度的滑動時控制——顯然是一個重要的參數(shù)位置，但這種關(guān)系在圖8不占鉆頭的位置關(guān)系鉆井平臺。在鉆柱將保持在理

37、想條件孔的中心和摩擦損失將會由于流感阻力(城和波蘭人，2007)，導致相對較小損失。因此，降低鉆壓。在現(xiàn)實中鉆柱將接觸孔壁(如果只生的錫箔部分路徑)和摩擦損失將更高，比射流阻力(皇家，2010)。因此，鉆壓會減少。細胞部分要求鉆壓有效運作和有潛在的損失與增加轉(zhuǎn)向控制荷蘭國際集團的距離鉆機的摩擦損失。</p><p>　　分組測量距離的滑動數(shù)據(jù)范圍從入口點(圖10)之間的關(guān)系測量距離和轉(zhuǎn)向響應(yīng)調(diào)查。圖10展示了盒須

38、圖中的數(shù)據(jù)格式，類似于圖3(50%框中的數(shù)據(jù)，意味著顯示框內(nèi))。很顯然，方差在數(shù)據(jù)集，這樣很難得到任何特定的的趨勢。這是加劇了有限的數(shù)據(jù)集無與倫比的距離1000米(只有8安裝超過這，例如只有其中的一個延伸過去的1500厘米)。不過，檢查每個范圍的測量距離的平均值，建議有一個減少轉(zhuǎn)向響應(yīng)距離。</p><p>　　15、鉆頭、彎曲角度和地質(zhì)學</p><p>　　由于井下隔離的轉(zhuǎn)向控制行為裝

39、配或地質(zhì)地質(zhì)條件是有問題的安裝的不完全的特征。大多數(shù)的裝置利用一種井下組裝和多個驅(qū)動器進行了地質(zhì)條件的勘測。</p><p>　　相關(guān)數(shù)據(jù)的變化在英蒂——井下總成守寡的設(shè)施是有限的；TCI太具體的選擇條件(TCI用于難度比太巖層)——通常不會改變。圖11顯示了95%的置信區(qū)間的意思對于三個安裝，角或改變鉆頭。由于變化影響鉆頭類型似乎不重要，又似乎沒有一個相關(guān)性的嚴重性角度和轉(zhuǎn)向反應(yīng)。很明顯，數(shù)據(jù)集生成從三個安裝很

40、小，進一步的研究將會重新確鑿的發(fā)現(xiàn)之前報道的影響給定角度的或者有效的鉆頭類型賴斯-規(guī)劃設(shè)計。這樣的研究可能會在實驗室更成功，在控制和準確的監(jiān)測，水平定向鉆機安裝。</p><p>　　圖11說明了地質(zhì)轉(zhuǎn)向的影響能力(特別是混合土壤狀況和泥-石頭)，尤其是在轉(zhuǎn)彎的能力。在調(diào)查對水平定向鉆機進行協(xié)議的條件以前，但這些往往主要聚焦于穩(wěn)定生(例如夏和摩爾,2006)。然而，作者無法識別在文獻調(diào)查報告調(diào)查轉(zhuǎn)向響應(yīng)在不同地質(zhì)

41、條件。圖12展示了SBE地質(zhì)條件并提供了置信區(qū)間(95%的意思)。一個數(shù)量置信區(qū)間的小數(shù)據(jù)集，額外的數(shù)據(jù)，包括當前的外部限制內(nèi)進行丹斯間隔很可能被證明是“極端”事件，增加預測的距離的意思。</p><p>　　電機驅(qū)動部分在表層土壤中很少使用，可以成功地用于建立孔。盡管很明顯，使用井下馬達在“土壤”,“填滿”，沙子和碎石，轉(zhuǎn)向是困難的(與坊間的情況相符證據(jù))。泥巖、頁巖和粉筆似乎也會滑動。據(jù)推測，這是由于比較之間

42、弱強度的巖石類型和潛在的薄片或互層地層。在砂巖滑動，粉砂巖，更令人驚訝的是粘土巖，回報預測結(jié)果，當鉆井與水平定向鉆機和它推測這是由于缺乏薄片通常與這些形式有關(guān)規(guī)劃設(shè)計。這也是真正的粘土層(盡管沒有提供了額外的數(shù)據(jù)在粘土)。</p><p>　　哈爾蘭德提出一個關(guān)于羅普地面強度成反比，可以用于實時和準確地控制。PDC鉆頭的能力似乎是成反比羅普(2007)。策劃對SBE倒羅普(圖14)行為類似于數(shù)據(jù)與測量距離SBE和

43、分布的小盒子的情節(jié)很難獲得任何明確的從數(shù)據(jù)。然而，行為的平均值SBE倒羅普建議有輕微增加鉆井響應(yīng)越來越僵硬湖水。很弱的地面條件，高羅普沒有可用的研究作為參照，往往在這種情況下,使用和地點確定為“困難”在鉆井日志中被拒絕在這個研究困難這術(shù)語是主觀的和可應(yīng)用于多個的情況。包含這些數(shù)據(jù)可以提供進一步的洞察羅普(或反向羅普)和控制之間的方向盤，雖然需要小心 “困難”條件，包括在未來研究之中。</p><p><b&

44、gt;　　16、結(jié)論</b></p><p>　　數(shù)據(jù)集來自54個水平定向鉆機，一直努力學習安裝開發(fā)影響參數(shù)控制水平定向鉆機的轉(zhuǎn)向響應(yīng)的能力。數(shù)據(jù)組成基于網(wǎng)站的數(shù)據(jù)，運營商的鉆井記錄和調(diào)查數(shù)據(jù)。組織數(shù)據(jù)水平定向鉆機安裝到旋轉(zhuǎn)的部分鉆井和滑動鉆井(鉆探和滑動),和確定實際的比例對預測、轉(zhuǎn)向性能曼斯，使得識別的幾個因素的影響在水平定向鉆機安裝。這項研究的結(jié)果說明偏離理想的線和水平將發(fā)生在鉆井和滑動，相信偏

45、差是由于誤碼率的因素包括鉆井設(shè)備的選擇、卡爾鉆井響應(yīng)鉆井前，鉆探實踐期間利用安裝和地質(zhì)學孔的建立。</p><p>　　地質(zhì)地層明顯影響鉆孔機的控制位置的能力鉆頭。地層，巖性，特別是必須被認為是形成鉆頭可能偏離在層間的或?qū)訅航Y(jié)構(gòu)。之間的接口跨邊界地層鉆井時也必須理解，二層結(jié)構(gòu)的不同優(yōu)勢的潛力在這些實例有些偏差。形成剛度(通過反相羅普)也將產(chǎn)生影響，來控制鉆頭的位置與一些更有可能偏離較弱的形成，并允許一個消息靈通的