拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術研究.pdf

1、隨著全球能源危機問題的日益嚴重和電子信息技術的高速發(fā)展，現代農業(yè)對拖拉機的要求越來越高，需要其作業(yè)質量好、作業(yè)效率高、燃油消耗低。因此現代拖拉機正逐漸實現機電液一體化以達到這些目標。國外拖拉機部分系統(tǒng)已經實現機電液一體化，并且無線通信、GPS等高新技術也已經應用到拖拉機上。而國內在這些方面還比較落后。本文結合國內拖拉機的發(fā)展現狀，重點研究了拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)電子控制技術的關鍵問題，率先將懸掛系統(tǒng)實現機電液一體化。
　　以懸掛系統(tǒng)操

2、縱電氣化、控制智能化為原則，采用以DSP處理器為核心的微型計算機控制系統(tǒng)實現農具的升降和作業(yè)過程的耕深自動控制。耕深自動控制的目標是耕深均勻、發(fā)動機負荷穩(wěn)定、燃油消耗低，基于此提出7種控制策略來分別實現這些目的。論文提出以提升臂轉角、下拉桿受力值、滑轉率作為控制參數，PID作為控制算法來構建多種控制策略。結合虛擬樣機技術，在SimulationX軟件中搭建懸掛系統(tǒng)的物理模型，對系統(tǒng)進行運動學和力學分析。證實可以用提升臂轉角間接表示耕深;

3、分析得到下拉桿受力與耕深、土壤比阻關系，并給出一種下拉桿受力參考值的設定方法;理論上分析了液壓系統(tǒng)壓力沖擊影響因素并做了仿真驗證，提出在控制面板設置速度調節(jié)旋鈕的解決方案。論文分別給出了7種控制策略的邏輯框圖，并重點對其中常用的五種控制策略做了仿真分析，證實了這些控制策略的可行性以及實現過程中的難點。提出拖拉機電控液壓懸掛系統(tǒng)的設計方案，給出7種控制策略的實施方式和操縱過程。設計控制面板和銷軸式牽引力傳感器，選擇電液比例閥、電控單元、傳