車(chē)載GPS測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)及校正裝置.pdf

1、精細(xì)農(nóng)業(yè)中最重要的環(huán)節(jié)之一就是測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),因?yàn)樗苯雨P(guān)系到產(chǎn)量圖的生成.如果測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)有效的校正裝置來(lái)去除干擾,那么精細(xì)二字就無(wú)從談起了.本文通過(guò)對(duì)測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)的分析,設(shè)計(jì)了一套有效的測(cè)產(chǎn)系統(tǒng),并對(duì)校正裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究.測(cè)產(chǎn)系統(tǒng)包括:機(jī)車(chē)定位系統(tǒng)、谷物流量計(jì)和產(chǎn)量記錄系統(tǒng)三部分.對(duì)于產(chǎn)量圖的生成必須有以下兒個(gè)基本元素:首先,必須有一個(gè)定位系統(tǒng)來(lái)確定機(jī)車(chē)所在的位置和所收獲的區(qū)域;其次,還要有一個(gè)傳感器來(lái)計(jì)量收獲了多少谷物,這樣就

2、可以測(cè)得田間各個(gè)區(qū)域的產(chǎn)量;最后,還要有一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,來(lái)記錄位置和產(chǎn)量數(shù)據(jù).測(cè)產(chǎn)裝置分為數(shù)據(jù)采集板和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡兩個(gè)部分.三個(gè)傳感器固定在收獲機(jī)的出糧口下端的稱重板下,用來(lái)測(cè)量動(dòng)態(tài)的谷物重量.另外一個(gè)參考傳感器載有固定重量的重物,提供動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)的誤差補(bǔ)償.電路板用來(lái)接收三個(gè)傳感器的重量數(shù)據(jù)和GPS的位置數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)采集板和存儲(chǔ)卡電路板采用的微處理器是MCS-51系列單片機(jī),其具有價(jià)格低廉,使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn).該文采用了C51語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)MCS

3、-51系列單片機(jī),C51語(yǔ)言既保留了C語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn),又具有便于對(duì)硬件操作的特點(diǎn).存儲(chǔ)芯片采用的是ATMEL公司生產(chǎn)的AT45D081串行SPI總線形式的FLASH芯片,其原理在第四章作了詳細(xì)介紹.采集板的全部信息要通過(guò)存儲(chǔ)卡上傳到PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析校正和存儲(chǔ),所以還要設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)量記錄系統(tǒng).數(shù)據(jù)通過(guò)串行口傳入PC機(jī),并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中.該文利用了Visual Basic 6.0語(yǔ)言強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)功能,和Access數(shù)據(jù)庫(kù)完備的管