已閱讀1頁(yè),還剩56頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本課題為組培苗移植機(jī)器人研究的一部分,設(shè)計(jì)了組培苗自動(dòng)輸送系統(tǒng)。闡述了組培苗移植機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。根據(jù)手工操作過程,確定了組培苗移植機(jī)器人的工作流程和實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu),并選擇了既符合組培要求、又適于機(jī)械手操作的培養(yǎng)瓶。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際,設(shè)計(jì)出針對(duì)組培苗瓶的排隊(duì)等距間隔機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)械手和瓶體機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的自動(dòng)開啟,為后續(xù)作業(yè)流程中機(jī)器人對(duì)培養(yǎng)苗的操作創(chuàng)造了條件。開蓋機(jī)械手結(jié)構(gòu)中使用電磁鐵作為直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件并設(shè)計(jì)了四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化電磁鐵的運(yùn)動(dòng)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無(wú)糖組培微環(huán)境與組培苗的相關(guān)研究.pdf
- 組培苗分割移植機(jī)器人系統(tǒng)的研究.pdf
- 穴盤苗自動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 組培微環(huán)境調(diào)控與組培苗形態(tài)及生理的研究.pdf
- 羅漢果太空種子組培及組培苗大田性狀研究.pdf
- 菊花組培苗的磁生物效應(yīng)研究.pdf
- 蓮藕組培苗高效馴化技術(shù)研究.pdf
- 白及原生地萌發(fā)特性及組培苗煉苗技術(shù)研究.pdf
- 磁場(chǎng)處理對(duì)黃精組培苗影響的研究.pdf
- 蓮藕組培苗高效擴(kuò)繁技術(shù)的研究.pdf
- 荸薺組培苗高效擴(kuò)繁技術(shù)的研究.pdf
- 沙棘組培快繁體系的建立及組培苗生根的生理生化機(jī)制研究.pdf
- 紅葉石楠組培苗微環(huán)境調(diào)控的初步研究.pdf
- 荔浦縣馬蹄組培苗變異情況淺析
- 響葉楊組培體系建立及鎘脅迫對(duì)組培苗生長(zhǎng)的影響.pdf
- 光源對(duì)玉簪組培苗增殖及生長(zhǎng)的研究.pdf
- 大櫻桃矮化砧組培苗訂單生產(chǎn)
- 食用吊瓜脫毒組培苗幼苗管理技術(shù)
- 超聲處理對(duì)地靈組培苗生長(zhǎng)影響的研究.pdf
- 白及組織培養(yǎng)及組培苗生長(zhǎng)營(yíng)養(yǎng)調(diào)控研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論