CK6136數(shù)控車(chē)床交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分析與仿真.pdf

1、數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精度直接影響系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能及機(jī)床的加工精度。 本課題是以千島湖匯豐數(shù)控機(jī)床制造有限公司生產(chǎn)的CK6136數(shù)控車(chē)床為研究對(duì)象，對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及誤差進(jìn)行了分析和研究，在建立數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)性能及伺服動(dòng)剛度進(jìn)行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)特性和抗干擾性能的影響規(guī)律，對(duì)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化選擇。本文主

2、要內(nèi)容有： 1.對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及定位誤差進(jìn)行分析。主要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部分的彈性變形引起的誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析，并提出了提高伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的相關(guān)措施。 2.建立了伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等主要環(huán)節(jié)分別進(jìn)行階躍仿真，檢驗(yàn)參數(shù)設(shè)置的合理性。 3.分析了伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的主要影響因素，建立伺服剛度的數(shù)學(xué)模型，對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及伺服動(dòng)剛度進(jìn)行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)的位置階躍響應(yīng)