異類多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注，它是對(duì)多源信息進(jìn)行處理的一門綜合性學(xué)科。異類多傳感器系統(tǒng)是一個(gè)由不同類型的傳感器組成的網(wǎng)絡(luò)，利用數(shù)據(jù)融合技術(shù)對(duì)來(lái)自不同傳感器的不同形式目標(biāo)信息進(jìn)行處理，可以獲得對(duì)目標(biāo)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)更為全面的認(rèn)識(shí)。
　　 論文首先按照數(shù)據(jù)融合的一般模型，對(duì)數(shù)據(jù)融合采用的基本技術(shù)包括數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、狀態(tài)估計(jì)、身份融合、態(tài)勢(shì)評(píng)估威脅評(píng)估等做了簡(jiǎn)要的介紹，然后分析了多傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并簡(jiǎn)要介紹了常見的幾種傳感器。<

2、br>　　 論文根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)了一個(gè)異類多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，并給出其實(shí)現(xiàn)方案，在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上給出系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)如何利用GPS信息進(jìn)行定位及初始化工作，重點(diǎn)給出系統(tǒng)多源信息的處理過(guò)程，包括對(duì)雷達(dá)、紅外、光電跟蹤系統(tǒng)的觀測(cè)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換、相關(guān)、融合等處理，在數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)威脅評(píng)估和決策的方法。
　　 論文最后建立了系統(tǒng)仿真環(huán)境并給出仿真結(jié)果，通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析表明設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所需要的功