基于TMS320F240直接轉矩控制系統(tǒng)改進方案的設計與實現(xiàn).pdf

1、直接轉矩控制(Direct Torque Control簡稱DTC)是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的高性能調速系統(tǒng)，由于其簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能，近年來得到了迅速的發(fā)展。 DTC技術直接在定子坐標系下計算和控制交流電動機的轉矩，采用定子磁場定向控制，可對逆變器的開關狀態(tài)進行最優(yōu)選擇，從而能夠快速而準確地控制異步電動機的轉矩和磁鏈。為進一步減小磁鏈和轉矩的脈動，獲得更精確的調速性能，本文在DTC系統(tǒng)中采用雙滯環(huán)的磁鏈和

2、轉矩控制器取代傳統(tǒng)的單滯環(huán)的磁鏈和轉矩控制器；采用基于AC-BP(Ant Colony Algorithm and BP)神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的速度PI調節(jié)器取代單純的速度PI調節(jié)器，對新設計的直接轉矩控制算法進行了仿真實驗，同時實現(xiàn)了基于DSP的DTC系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制的全數(shù)字化軟件設計和實驗運行。 本文對DTC系統(tǒng)進行了深入研究，掌握了該控制算法的實質和關鍵技術后，采用MATHWORKS軟件公司為MATLAB開發(fā)的系統(tǒng)模型圖形輸入和

3、仿真工具Simulink對采用新算法的DTC系統(tǒng)的磁鏈、轉矩和轉速的變化趨勢進行了仿真實驗，同時和傳統(tǒng)算法進行了對比，仿真實驗結果表明：采用雙滯環(huán)的磁鏈、轉矩控制器和基于AC-BP神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的速度PI調節(jié)器，明顯的改善了DTC系統(tǒng)的動靜態(tài)性能，從而說明了在DTC系統(tǒng)中采用上述新方法的可行性。 以理論分析和仿真研究為依據(jù)，在以TI公司生產(chǎn)的數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F240為核心的開發(fā)實驗平臺上，進行了控制系統(tǒng)的軟件設