玉米收獲機驅(qū)動系統(tǒng)虛擬設計及仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)剛體動力學建模方法不能反映玉米收獲機加載后傳動系統(tǒng)彈性形變產(chǎn)生的動態(tài)特性，存在仿真精度低，通用性差等問題。本文基于剛-柔混合建模思想，對玉米收獲機摘穗臺和秸稈還田裝置的虛擬樣機技術開展研究，以期提高玉米收獲機傳動特性分析效果。本文屬于十二五國家科技支撐計劃課題（2014BAD06B00）范疇。研究取得的主要成果為：
　　1.通過研究玉米收獲機作業(yè)系統(tǒng)傳動原理，選擇包含作業(yè)系統(tǒng)全部傳動副類型的摘穗臺和秸稈還田裝置為研究對象，計算

2、了傳動參數(shù)。提出了以響應時間、沖擊度、滑摩功作為評價指標的玉米收獲機作業(yè)系統(tǒng)評價方法。
　　2.基于剛-柔混合建模思想和 ADAMS約束庫、構件庫、知識庫，開發(fā)了玉米收獲機摘穗臺和秸稈還田裝置虛擬樣機，對傳動軸、帶傳動、果穗螺旋、Y型刀等構件采用柔體建模，對齒輪組、鏈輪組、升舉機構等采用剛體建模?；赟olidworks三維實體造型庫，對摘穗臺和秸稈還田裝置的機架、殼體建模，并對傳動系統(tǒng)虛擬樣機進行渲染和模型實體化。
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3、.分別設計了玉米收獲機摘穗、秸稈還田作業(yè)時的加載程序，分析了摘穗臺和秸稈還田裝置的傳動特性，結果表明，玉米收獲機摘穗臺傳動系統(tǒng)的高頻載荷主要集中在摘穗臺動力解耦裝置拉莖輥端錐齒輪組，拉莖輥端主動齒輪沖擊度小于從動輪錐齒輪，傳動平順性較好，沖擊衰減較快，傳動快速性較好。秸稈還田裝置傳動系統(tǒng)振動幅值與甩刀軸上的沖擊加載幅值相關，與沖擊加載位置無關，帶輪滑轉(zhuǎn)率與沖擊加載點個數(shù)線性相關，甩刀軸固有阻尼比導致沖擊脈沖的衰減效果與沖擊加載位置到甩刀