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文檔簡介
1、隨著我國農業(yè)經濟的迅速發(fā)展與國家對農業(yè)的大力支持,收獲機的投入使用可加快農業(yè)經濟的發(fā)展。近年來,玉米收獲機正向著大型、高效率、大功率、大喂入量快速發(fā)展,收獲機對高技術的需求也越發(fā)強烈。隨著作業(yè)效率和舒適性的提高,傳統(tǒng)收獲機的性能已經滿足不了現代農業(yè)高速發(fā)展的需求,需進一步提高收獲機行走部分的性能。傳統(tǒng)玉米收獲機一般都是機械傳動,存在著換擋操作繁瑣、勞動強度高,換擋過程功率中斷,發(fā)動機工況隨負荷變化明顯,無法常在負荷率及比油耗最佳狀態(tài)下運
2、行等問題。而靜液壓驅動具有較高的功率比、節(jié)省空間、調速范圍廣、可進行恒扭矩或恒功率調節(jié),可無級變速等特點。因此本文對采用靜液壓驅動行走系的玉米收獲機進行了研究分析。
本文以4YZ-4G2型自走式玉米收獲機為研究對象,對靜液壓驅動行走系傳動特性進行了分析研究。通過分析玉米收獲機液壓驅動行走系的工作原理,設計了玉米收獲機液壓驅動行走系的傳動方案,計算了行走系主要部件參數,完成了具有泵控馬達結構的調速系統(tǒng)的各元件選型。基于柔體動力學
3、理論,建立了玉米收獲機靜液壓驅動行走系的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的柔體動力學模型。通過 MATLAB/Simulink,建立了玉米收獲機靜液壓驅動行走系柔體動力學仿真模型。對行走系工作擋速度、流量、壓力以及整個傳動系的階躍響應進行了仿真分析,結果表明:工作擋突遇外負載時,對收獲機車速的影響較大,系統(tǒng)的壓力和流量波動不是太明顯,恢復用時較短,說明液壓驅動行走系的性能比較穩(wěn)定;對整個傳動系來說,固有頻率ωh一定時,液壓阻尼比δh越大,系統(tǒng)
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