無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)中一個(gè)新的研究領(lǐng)域，它采用無(wú)線通信技術(shù)，由微小的傳感器組成，節(jié)點(diǎn)具備感應(yīng)能力、信息處理能力和無(wú)線通信能力，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可廣泛用于軍事、環(huán)境、醫(yī)療保健、空間探索、減災(zāi)救災(zāi)及各種商業(yè)領(lǐng)域。定位和目標(biāo)跟蹤是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點(diǎn)，研究熱點(diǎn)主要包括：降低無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功耗，盡量延長(zhǎng)整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命；提高節(jié)點(diǎn)定位精度；增加目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的真實(shí)性。 本文首先詳細(xì)介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法和目標(biāo)

2、跟蹤算法國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對(duì)各種不同的定位算法進(jìn)行了分類總結(jié)。針對(duì)目前應(yīng)用的實(shí)際情況，本文建立了一個(gè)目標(biāo)跟蹤模型，增加了移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與信標(biāo)節(jié)點(diǎn)結(jié)合定位的功能。本模型詳細(xì)描述了信標(biāo)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)預(yù)配置過(guò)程，模型工作采用移動(dòng)節(jié)點(diǎn)主動(dòng)請(qǐng)求獲得信標(biāo)節(jié)點(diǎn)提供定位服務(wù)的方式。 本文利用物體運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，將運(yùn)動(dòng)規(guī)律預(yù)測(cè)與距離測(cè)量相結(jié)合提出運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)定位算法，該算法不需要額外的硬件支持，并且適應(yīng)能力非常強(qiáng)，尤其在信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度比較低的時(shí)候，獲得了比較大的定位