長螺旋鉆機進(jìn)鉆控制仿真研究及傾角測量裝置研制.pdf

1、目前建筑物的基礎(chǔ)施工普遍采用灌注樁施工的形式。其特點是先鉆孔，鉆孔達(dá)到設(shè)計深度后放置鋼筋籠澆注成樁。長螺旋鉆孔成樁作為一種無泥漿循環(huán)干作業(yè)環(huán)保型施工技術(shù)，其成孔具有速度快、無污染、不需處理泥漿的優(yōu)勢，其主要在民用與工業(yè)建筑地下水位以上的一般粘性土、砂土、小粒徑卵礫等這類物質(zhì)組成、分布特征和工程性質(zhì)均相對穩(wěn)定的土層，其主要施工方法為干作業(yè)施工法。
　　長螺旋鉆機對于操作人員的要求很高，操作人員進(jìn)鉆過快將會造成“卡鉆”，“悶鉆”等事故

2、，給樁機和建筑施工造成重大經(jīng)濟(jì)損失，過慢則會浪費能源，效率緩慢。本文的研究內(nèi)容主要包括：通過查找大量文獻(xiàn)和收集相關(guān)實驗數(shù)據(jù)，建立自動進(jìn)鉆過程的仿真模型；對進(jìn)鉆方法分別進(jìn)行了PID控制，模糊控制和模糊PID控制的仿真研究，并分析比較各種控制器的仿真結(jié)果，結(jié)果表明：模糊控制非常適用于一類復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的控制，模糊控制器對參數(shù)變化不敏感，控制效果優(yōu)于常規(guī)PID控制，而采用模糊邏輯調(diào)整參數(shù)的模糊PID控制器，取得了優(yōu)于PID控制和模糊控制的效