5-UPS-PRPU并聯(lián)機(jī)床的動態(tài)特性分析.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)代機(jī)床向高剛度、高速度、高精密、輕量化方向發(fā)展，其構(gòu)件的彈性變形所引起的誤差已不容忽視，單純的剛體動力學(xué)分析已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求。因此以彈性體為分析對象的動態(tài)特性分析成為機(jī)床研究中的一個重要分支。動態(tài)特性是評價機(jī)床性能的重要的指標(biāo)，動態(tài)特性的指標(biāo)也是結(jié)構(gòu)優(yōu)化的參考依據(jù)，因而動態(tài)特性在并聯(lián)機(jī)床研究中占有重要的地位。 本文以5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床為研究對象，用D-H法對PRPU分支的運(yùn)動學(xué)特性做了簡要分析

2、，求解了機(jī)床的運(yùn)動學(xué)反解。運(yùn)用拉格朗日方程建立了機(jī)床的剛體動力學(xué)數(shù)學(xué)模型。 參照并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)，通過適當(dāng)?shù)暮喕偷刃幚?，利用ANSYS軟件建立并聯(lián)機(jī)床的三維空間幾何模型。用三維實(shí)體單元對機(jī)床幾何模型進(jìn)行離散化處理，通過定義合理的運(yùn)動副來描述機(jī)床各部件的相對運(yùn)動，從而得到一種有效的并聯(lián)機(jī)床有限元模型。 以有限元理論為依據(jù)對5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床的有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析，求得并聯(lián)機(jī)床的固有頻率和固有振型。針對計算結(jié)果進(jìn)