變頻電梯串行微機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文詳細(xì)闡述了變頻電梯串行微機(jī)控制系統(tǒng)的相關(guān)硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，軟件中關(guān)鍵算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)算法分析和設(shè)計(jì)。本研究采用分布式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)，利用富士通16位單片機(jī)MB90F543作為主控芯片構(gòu)建主控制器、STC 8位單片機(jī)89C53RC構(gòu)建轎廂控制器和外召喚控制器。以單片機(jī)構(gòu)建的系統(tǒng)取代傳統(tǒng)PLC控制電梯，系統(tǒng)中各控制器之間采用異步串行通訊方式連接，經(jīng)濟(jì)可靠。采用CAN總線技術(shù)構(gòu)建電梯群控線型網(wǎng)絡(luò)，靈活高效。

2、 各控制器的硬件電路設(shè)計(jì)是圍繞電梯控制系統(tǒng)的具體功能要求進(jìn)行的。其中，主控制器包括了對電梯控制中井道信號等數(shù)字量的采集、電壓監(jiān)控中電壓模擬量的采集、系統(tǒng)異步串行通訊電路、電梯群控接口電路、高壓檢測電路、時(shí)鐘控制以及顯示操作等電路的設(shè)計(jì)。 按照分布式控制結(jié)構(gòu)劃分控制系統(tǒng)中各個(gè)控制器的任務(wù)，并按照任務(wù)模塊進(jìn)行軟件程序的設(shè)計(jì)。電梯控制系統(tǒng)是高實(shí)時(shí)性的控制系統(tǒng)，本文采用了最小時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和基于任務(wù)優(yōu)先級的中斷調(diào)度相結(jié)合的算法進(jìn)行實(shí)時(shí)電

3、梯控制程序的設(shè)計(jì)。主控制器利用主控芯片的16位重裝載計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間片的輪轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)電梯控制邏輯時(shí)，采用數(shù)字量輸出方式控制變頻器的轉(zhuǎn)換，可以較準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)電梯的速度，以達(dá)到乘坐電梯追求舒適感的要求。本文詳細(xì)地說明了電梯檢修運(yùn)行、自學(xué)習(xí)運(yùn)行和全集選自動(dòng)運(yùn)行的程序?qū)崿F(xiàn)流程，在全集選自動(dòng)運(yùn)行過程中，對外召喚的響應(yīng)遵從“順向近程劫梯，逆向遠(yuǎn)程劫梯”的原則。整個(gè)控制系統(tǒng)已經(jīng)通過了項(xiàng)目單位的測試，完全可以滿足變頻電梯控制的全部功能需要。 對于當(dāng)前

4、高速發(fā)展的社會(huì)，繁忙的辦公大樓對于電梯運(yùn)輸能力的要求很高，經(jīng)常出現(xiàn)一兩臺(tái)電梯都不能滿足要求的情況。因而對于多臺(tái)電梯(電梯群)互相合作進(jìn)行工作的要求就變得十分迫切，因此作為高性能的電梯控制系統(tǒng)有必要對電梯群控系統(tǒng)(EGCS，Elevator Group Control System)作深入的研究。本研究提出一種不同于傳統(tǒng)的集中型群控結(jié)構(gòu)的、基于CAN(Control Area Network)總線線型網(wǎng)絡(luò)的群控結(jié)構(gòu)。群控算法全部在各單梯程