煙草缽苗移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)研究.pdf

1、煙草是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物，同時(shí)在食品加工和醫(yī)藥原料方面有著諸多潛在用途正被開發(fā)、利用。目前我國(guó)煙草種植面積已達(dá)3300萬畝，但由于國(guó)內(nèi)移栽相關(guān)技術(shù)發(fā)展緩慢，使得我國(guó)機(jī)械移栽一直無法進(jìn)行大面積推廣，嚴(yán)重制約了我國(guó)煙草行業(yè)的發(fā)展；國(guó)內(nèi)現(xiàn)有移栽機(jī)械大多為仿制國(guó)外的先進(jìn)機(jī)型，且型號(hào)眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不符合我國(guó)農(nóng)民對(duì)于煙草移栽作業(yè)的需求。鑒于上述原因，本研究在分析了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有移栽技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)移栽作業(yè)農(nóng)藝要求的需要，設(shè)計(jì)了鴨嘴式七桿移栽機(jī)構(gòu)

2、。
　　本研究在前期結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，對(duì)移栽過程的主要階段進(jìn)行了分析，建立了移栽機(jī)構(gòu)的位移方程和速度方程，構(gòu)建了參數(shù)化仿真數(shù)學(xué)模型，利用ADAMS軟件對(duì)各影響參數(shù)進(jìn)行了仿真分析，并利用最優(yōu)控制理論對(duì)各參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。利用優(yōu)化的缽苗移栽機(jī)，基于二次通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)試驗(yàn)方法，以機(jī)組前進(jìn)速度、栽植器入土角、鎮(zhèn)壓輪夾角為試驗(yàn)因素，缽苗直立率為試驗(yàn)指標(biāo)，對(duì)鴨嘴式七桿移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行了田間試驗(yàn)。通過正交試驗(yàn)，得出各因素對(duì)指標(biāo)影響的顯著性水平；并通