運動控制卡系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文系統(tǒng)、全面地對運動控制卡進(jìn)行了研究,分析了國內(nèi)外運動控制卡的研究情況,并進(jìn)行了基于DSP的運動控制卡硬件結(jié)構(gòu)和軟件模塊的方案設(shè)計。具體而言:硬件結(jié)構(gòu)方面,對以DSP作為中央處理器、采用PCI總線的運動控制卡進(jìn)行設(shè)計;軟件方面,詳細(xì)研究了PCI板卡的驅(qū)動程序設(shè)計。具體工作內(nèi)容如下: 第一章緒論,主要闡述運動控制卡研究的目的,即為了研究和開發(fā)開放式結(jié)構(gòu)的高性能運動控制器;介紹了基于PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)越性、體系結(jié)構(gòu)和硬件實現(xiàn)

2、方案;其次提出了本次設(shè)計的任務(wù)。 第二章運動控制卡的總體設(shè)計,首先討論了運動控制卡結(jié)構(gòu)設(shè)計的原則;其次,經(jīng)過分析提出運動控制卡的硬件總體設(shè)計方案;接著討論了運動控制卡的軟件整體規(guī)劃;最后闡述了開放式數(shù)控系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。 第三章運動控制卡硬件設(shè)計,首先討論了運動控制卡微處理器的選擇;其次,分別從PCI總線、存儲器的擴(kuò)展、D/A、A/D、雙口RAM、DSP軟硬件監(jiān)視抗干擾等組成運動控制卡的主要硬件部分的設(shè)計進(jìn)行討論,

3、完成對運動控制卡的硬件設(shè)計。 第四章軟件設(shè)計,首先討論了DSP系統(tǒng)軟件的設(shè)計特點、DSP2XX的開發(fā)環(huán)境和開發(fā)步驟,其次討論了存儲器的配置、運動控制卡程序的開發(fā)、A/D轉(zhuǎn)換程序;最后,介紹了CPLD設(shè)計流程及實現(xiàn)。 第五章驅(qū)動程序的開發(fā),主要討論了驅(qū)動程序開發(fā)的工具、驅(qū)動程序設(shè)計要素以及利用DriverStudi工具開發(fā)PCI驅(qū)動程序。 第六章總結(jié)和展望,對本次設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)和對該研究方向提出了進(jìn)一步研究所要作的

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