無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)及仿真研究.pdf

1、無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī)，本文針對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在著較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的缺點(diǎn)，較為詳盡的闡述了無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的產(chǎn)生原因，并針對(duì)其原因分別提出了解決的方法。其中著重分析了如何抑制由于齒槽存在而產(chǎn)生的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和由于定子主繞組各相換流所引起的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，并在此基礎(chǔ)上提出了采用無齒槽結(jié)構(gòu)無刷直流電動(dòng)機(jī)以徹底消除齒槽轉(zhuǎn)矩，并且控制系統(tǒng)采用模糊PID控制策略從而有效地減小電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。 由于

2、采用TI公司面向電機(jī)控制的指令執(zhí)行速度達(dá)30MIPS的TMS320LF2407微處理器作為控制芯片，將系統(tǒng)的模糊PID控制算法以及PWM輸出，轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測(cè)計(jì)算等功能模塊編程存儲(chǔ)于DSP的E2PROM，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字實(shí)時(shí)控制，極大地提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和運(yùn)算能力，并且簡(jiǎn)化了整個(gè)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)。 最后建立了整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型利用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，此外，將采用全數(shù)字的模糊PID控