伺服飛鋸機(jī)的研究.pdf

1、飛鋸機(jī)是對(duì)連續(xù)運(yùn)動(dòng)著的焊管進(jìn)行精確定尺切斷的設(shè)備，是焊管生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用，一旦飛鋸機(jī)不能正常工作，后續(xù)工作將無(wú)法正常進(jìn)行。 本論文研究的飛鋸機(jī)采用伺服電機(jī)控制，故又稱為伺服飛鋸機(jī)，它是機(jī)電一體化的全自動(dòng)設(shè)備。本論文是天津市科技攻關(guān)項(xiàng)目（05YFGPGX06200）的部分研究?jī)?nèi)容，主要闡述了以下內(nèi)容： 1、國(guó)內(nèi)外飛鋸機(jī)發(fā)展的現(xiàn)狀；通過(guò)本文的討論知道了我國(guó)在飛鋸機(jī)領(lǐng)域里在國(guó)際上

2、的地位； 2、伺服飛鋸機(jī)的工作原理和運(yùn)動(dòng)分析，首先闡述飛鋸機(jī)的工作原理及其控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。飛鋸機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為五個(gè)階段。本論文首次公布每個(gè)階段所采用的數(shù)學(xué)公式及依據(jù)，該數(shù)學(xué)公式考慮了伺服電機(jī)功率不至于過(guò)大和保證定尺精度，同時(shí)又考慮了飛鋸車在運(yùn)動(dòng)中既無(wú)剛性沖擊又無(wú)柔性沖擊。為了提高伺服飛鋸機(jī)的運(yùn)動(dòng)精度，本論文提出了兩種方法，一種是通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到的方法，另一種是通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)得到的方法； 3、伺服電機(jī)功率的計(jì)算。伺

3、服電機(jī)通過(guò)減速裝置拖動(dòng)飛鋸車運(yùn)動(dòng)，飛鋸車的運(yùn)動(dòng)存在加速度，且加速度是變化的，加速度引起的慣性力將產(chǎn)生動(dòng)力矩，而動(dòng)力矩是選擇主傳動(dòng)系統(tǒng)中伺服電機(jī)功率的主要依據(jù)。本論文編程計(jì)算伺服電機(jī)的功率，同時(shí)還可對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行發(fā)熱計(jì)算，本論文首次發(fā)表計(jì)算程序； 4、飛鋸機(jī)關(guān)鍵部位有限元分析，首先計(jì)算出推動(dòng)飛鋸車的主傳動(dòng)軸力矩變化的方程，編程計(jì)算最大力矩，然后對(duì)該主傳動(dòng)軸按照有限元分析法分為四種受力情況進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算。這也是首次對(duì)主傳動(dòng)軸進(jìn)行有