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文檔簡介
1、本文結合與上海安吉天地汽車物流有限公司合作開發(fā)項目,對整車物流的配載流程進行分析,建立商品車與汽車運輸車的參數(shù)化模型,動態(tài)仿真商品車的裝載過程并進行實時干涉檢查。 主要研究內容包括如下幾個方面: 1)創(chuàng)造性地提出一種面向配載、基于知識的商品車整車參數(shù)化建模方法。對整車物流主要客戶商品車型進行分類,組建各自的固有模型;每個具體商品車基本類型,針對配載過程的主要干涉情形,研究商品車的整體結構特點及其有效的知識表征,建立商品
2、車基礎數(shù)據(jù)庫;利用二次開發(fā)程序從數(shù)據(jù)庫讀取數(shù)據(jù),生成用于動態(tài)仿真的三維數(shù)模;通過參數(shù)驅動數(shù)模,便于商品車數(shù)據(jù)的維護和模型的即時更新。 2)建立基于特征、簡單實用、層次結構鮮明的汽車運輸車參數(shù)化模型。研究汽車運輸車的內部空間結構特點和關鍵部件組成,根據(jù)各個不同的特征結構對汽車運輸車進行層次結構的劃分和模型抽象,建立相互關聯(lián)、各個不同特征結構對應的數(shù)據(jù)表來統(tǒng)一表達整個汽車運輸車。 3)開發(fā)裝載仿真過程的動態(tài)干涉檢查算法,
3、進行實時距離跟蹤,采用單步靜態(tài)干涉檢查,追蹤各時刻關鍵的距離信息和相對位置信息,判別裝載仿真的各個階段商品車與汽車運輸車的詳細干涉狀態(tài)。通過設定相應的警戒閾值探測潛在的干涉可能性,給出相應的預警信息。 4)商品車在汽車運輸車上裝載過程的動態(tài)仿真分析。在商品車和汽車運輸車參數(shù)化模型的基礎上搭建整個裝載仿真系統(tǒng)的虛擬環(huán)境;為模擬商品車的裝載運動過程,運用基層圖形變換原理,對商品車裝載運動的輪胎軌跡進行研究和模擬算法的開發(fā);在干涉檢
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