極坐標(biāo)型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)控制技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、玻璃磨邊一直以來都是手工或靠模仿形加工。這兩種加工方式廢品率較高，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。在國內(nèi)已開發(fā)的數(shù)控玻璃磨邊機(jī)中，多采用多直線軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本文介紹了一種極坐標(biāo)型的數(shù)控玻璃磨邊機(jī)，并且針對(duì)極坐標(biāo)型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)關(guān)鍵控制技術(shù)問題進(jìn)行了深入的研究。本文主要完成了如下工作：
　　 研究了極坐標(biāo)型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)的刀補(bǔ)過渡處理方式和插補(bǔ)算法，推導(dǎo)了插補(bǔ)公式。
　　 基于保證玻璃輪廓加工精度的思想，分析了磨邊機(jī)旋轉(zhuǎn)軸中心和磨

2、輪中心的偏心和數(shù)控伺服系統(tǒng)的跟隨誤差問題，在要求玻璃磨除率均勻的前提下，給出了基于機(jī)床各軸速度極限限制的恒線速切削的指令速度限速公式。
　　 為盡可能提高數(shù)控程序代碼的執(zhí)行效率，提出一種用編譯方式處理數(shù)控程序的思路和方法。設(shè)計(jì)了編譯后的數(shù)控程序目標(biāo)代碼的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和框架，開發(fā)了目標(biāo)代碼執(zhí)行機(jī)。
　　 介紹和分析了一種極坐標(biāo)型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)的硬件系統(tǒng)總體方案及功能，在華中數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，二次開發(fā)了一種極坐標(biāo)型數(shù)控玻璃磨邊機(jī)