高速開關(guān)閥控錐閥——油缸系統(tǒng)模糊PID控制研究.pdf

1、輪式起重機(jī)是工程起重機(jī)的主要品種，是一種使用范圍廣、作業(yè)適應(yīng)性大的通用型起重機(jī)。輪式起重機(jī)的傳動裝置經(jīng)歷了機(jī)械式和液壓式兩個階段。采用液壓傳動不但使起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，而且使整機(jī)重量大大的減輕，增加了整機(jī)的起重性能?，F(xiàn)有的起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般分為液壓元件控制和電液比例控制兩種。 傳統(tǒng)的液壓元件的控制精度較差，響應(yīng)較慢，不適合于一些要求高精度及快速響應(yīng)的場合，同時，控制過程需要操縱桿手動直接控制主換向閥，需操作力大，操作者容易疲勞。而電

2、液比例控制方式則只需操縱桿手動操縱先導(dǎo)比例閥，然后由先導(dǎo)閥液控主換向閥，因此所需手動操縱力小，操作者勞動強(qiáng)度得到明顯改善。 不管是采用傳統(tǒng)的液壓元件控制還是采用電液比例控制的液壓系統(tǒng)，兩者都同樣地采用了滑閥式結(jié)構(gòu)的換向閥來控制液流的方向，從而改變液壓缸及液壓馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動方向，以達(dá)到所要求的工作機(jī)能。這兩種液壓控制回路控制精度較低、響應(yīng)速度較慢、易產(chǎn)生滯環(huán)、爬行現(xiàn)象和閥芯卡死等故障，并且不易實現(xiàn)輪式起重機(jī)的數(shù)字比例智能控制

3、。 高速開關(guān)閥具有與微機(jī)接口方便、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗污染能力強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠、能耗低等優(yōu)點，但是由于高速開關(guān)閥本身結(jié)構(gòu)的限制，其輸出的流量較小，很難直接應(yīng)用于大流量的起重機(jī)液壓系統(tǒng)中。而插裝閥與傳統(tǒng)配流的滑閥相比，動作迅速、響應(yīng)靈敏，在高壓下很難被卡死(傳統(tǒng)滑閥的最大的缺點是容易卡死)。由于插裝閥有著抗污染能力強(qiáng)、壽命長等優(yōu)點，因此可將其用于大流量、大慣性液壓系統(tǒng)的控制。如果采用一個高速開關(guān)閥作為先導(dǎo)閥去控制一個邏輯插裝閥，則