帶鋼糾偏控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在帶鋼連續(xù)作業(yè)重卷機組中，為防止帶鋼跑偏或卷取時出現塔形卷，專門設置了一套CM06.2EPC裝置(糾偏系統(tǒng))。EPC裝置通常是在卷取、熱處理、酸洗、厚薄板的表面處理時為使板邊對齊而設置的邊緣液壓位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)總是在不斷檢測受控對象位置并進行反饋，以補償設定值與被測值之間的差異，因此是自動反饋控制系統(tǒng)的典型代表。 本文系統(tǒng)分析了帶材產生跑偏的原因及現今避免跑偏所采取的措施，指出以伺服閥控制為基礎的液壓糾偏系統(tǒng)是近代相關工業(yè)領

2、域中應用最廣泛，理論最完善，效果最明顯的糾偏手段。文章分析了閥控缸各環(huán)節(jié)的工作情況，以及一些重要參數對系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度的影響，列出相應方程，利用控制理論中的傳遞函數方法，建立了EPC控制系統(tǒng)的動態(tài)數學模型，對影響系統(tǒng)的一些重要參數做了分析，為研究系統(tǒng)的動態(tài)品質提供了理論依據。依靠前述章節(jié)所列方程，選用合理適用的控制算法，并將該控制算法在Simulink環(huán)境下進行仿真，根據仿真結果曲線，分析糾偏系統(tǒng)在控制系統(tǒng)的控制下，其性能的改善和提高。