基于VC++和MATLAB的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合的軟件開發(fā).pdf

1、隨著機(jī)器向自動(dòng)化、高速化的不斷發(fā)展,機(jī)器人、機(jī)器手的日益興起,連桿機(jī)構(gòu)的作用愈加顯著,對它的設(shè)計(jì)與綜合方法的研究也更加引起人們的興趣。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)綜合中多采用圖解法或?qū)嶒?yàn)法,過程繁瑣、設(shè)計(jì)周期長,可行性差,很難準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)以及數(shù)值計(jì)算方法的迅速發(fā)展,解析法得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是近年來可視化程序開發(fā)技術(shù)的不斷豐富與發(fā)展,使得將連桿機(jī)構(gòu)綜合方法與綜合過程程序化、可視化就成為非常迫切而又有意義的研究問題。
　　

2、 針對于這種情況,本文對平面連桿機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),利用數(shù)值計(jì)算軟件MATLAB,結(jié)合VC++6.0編程軟件和電子表格Microsoft Excel,開發(fā)了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合軟件。本設(shè)計(jì)使用VC++語言設(shè)計(jì)主要界面,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能,同時(shí)建立VC++對MATLAB的調(diào)用,利用MATLAB在后臺完成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合及分析。本課題研究的主要內(nèi)容:(1)使用高級語言VC++利用面向?qū)ο蠓椒ń⑾到y(tǒng)架構(gòu)和主界面。(2)根據(jù)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)理

3、論,建立數(shù)學(xué)模型,完成對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合與分析的建模和求解。(3)利用MATLAB軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能編制有關(guān)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)綜合與分析的工程計(jì)算程序。(4)研究MATLAB與前臺程序VC++之間的接口問題,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同內(nèi)存空間之間的數(shù)據(jù)通信。
　　 本系統(tǒng)的主要功能:(1)本文實(shí)現(xiàn)了剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、軌跡發(fā)生、函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)部分情況的綜合。(2)實(shí)現(xiàn)對已設(shè)計(jì)出的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的二維可視化及仿真,并對機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的圖示化和渲染。(3