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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度的增長,能源短缺問題的日益嚴(yán)峻,對耗能設(shè)備進(jìn)行節(jié)能勢在必行。廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、機(jī)械等部門的風(fēng)機(jī)、水泵,其耗電量占全年發(fā)電量的31%左右,運(yùn)行效率卻十分低下,通過液力調(diào)速可以達(dá)到較好的節(jié)能效果。為了保證液力傳動裝置安全、可靠地工作,對其監(jiān)控顯得尤為重要。傳統(tǒng)的控制手段由于需要控制對象精確的數(shù)學(xué)模型,因而對大慣性、非線性、時(shí)變系統(tǒng)的控制顯得力不從心;而模糊控制由于不依賴控制對象的數(shù)學(xué)模型,對復(fù)雜時(shí)變系統(tǒng)
2、有較好的適應(yīng)性,本文將模糊控制策略應(yīng)用于液力傳動裝置的控制。 本監(jiān)控系統(tǒng)以單片機(jī)為控制核心,模糊控制為主要控制思想,用高速開關(guān)閥代替了原來的比例閥,利用其PWM控制伺服油缸活塞的進(jìn)給量來調(diào)節(jié)液力偶合器勺管的位置,進(jìn)而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,達(dá)到按需定速,節(jié)約能源。論文論述了液力偶合器的工作原理,介紹了C8051F330系列單片機(jī)的性能特點(diǎn);設(shè)計(jì)了模糊控制器,并將其運(yùn)用在單片機(jī)控制系統(tǒng)中;對系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,包括溫度、壓力、轉(zhuǎn)
3、速采集電路,鍵盤、顯示、通信電路的設(shè)計(jì)等及其驅(qū)動軟件的控制思想和編程方法;提出了對于實(shí)驗(yàn)過程中可能出現(xiàn)的各種干擾情況應(yīng)給予的抑制措施。 本文建立了液力偶合器及負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,通過Matlab軟件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱對其進(jìn)行仿真,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子、模糊規(guī)則和隸屬函數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。因此,可以通過修改這些參數(shù)來達(dá)到優(yōu)化控制效果的目的。 實(shí)驗(yàn)表明,硬件電路工作穩(wěn)定,模糊控制器的
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