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文檔簡介
1、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)是新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它所具有的高精度、全天候、全球覆蓋能力等諸多優(yōu)點是其它導(dǎo)航設(shè)備所無法比擬的。所以,GPS現(xiàn)已在軍事和名用領(lǐng)域得到非常廣泛的應(yīng)用。而接收機作為其重要的組成部分更是發(fā)展迅速,新技術(shù)不斷出現(xiàn),產(chǎn)品升級換代很快。
作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶終端設(shè)備,衛(wèi)星導(dǎo)航接收機完成導(dǎo)航信號接收、信號處理和觀測點位置解算等功能。在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機中,環(huán)路的跟蹤是系統(tǒng)正常工作的前提條件,對接收機的性能有
2、著重要的影響;在動態(tài)環(huán)境下,由于速度和加速度帶來的多普勒效應(yīng)的影響,本地載波與接收載波之間的頻差會大幅波動,對載波的跟蹤同步帶來了較大困難。本文針對動態(tài)環(huán)境下衛(wèi)星導(dǎo)航接收機研制中遇到的理論和實際問題進行了研究,對衛(wèi)星導(dǎo)航接收機的載波跟蹤環(huán)進行了詳細的分析研究:從載波恢復(fù)系統(tǒng)組成、數(shù)學(xué)模型、主要性能指標、跟蹤方案、鎖頻環(huán)、鎖相環(huán)等方面闡述了載波恢復(fù)的基本原理;為了兼顧動態(tài)性能和跟蹤精度,提出FLL+PLL的雙環(huán)切換跟蹤方案,并給出具體的判
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