新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器的研究.pdf

1、環(huán)式減速器（單環(huán)、雙環(huán)、三環(huán)、四環(huán)及平衡式減速器等）是一種 N型內(nèi)齒少齒差行星齒輪傳動裝置，其特點是當輸入軸旋轉時，行星輪（內(nèi)齒輪）不是作擺線運動，而是通過一個雙曲柄機構（具有兩個偏心軸頸的高速軸）引導作圓周平動。該類減速器具有結構簡單、傳動比大、體積小、承載能力強、傳動效率高等一系列優(yōu)點，但在高速、大功率工況下存在振動大、噪聲高、軸承早期磨損等問題，成為亟待解決的關鍵技術問題。
　　在研究現(xiàn)有環(huán)式減速器結構特點、傳動原理及存在問

2、題的基礎上，提出一種由一級漸開線行星齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，該減速器具有體積小、傳動效率高、承載能力強、運轉平穩(wěn)等特點。對該減速器的傳動原理、傳動系統(tǒng)受力、功率流及傳動效率、承載能力進行理論分析，具有重要的理論價值和實際意義。
　　論文的主要工作和研究結論如下：
　?、偬岢隽艘环N由一級漸開線行星齒輪傳動和一級漸開線少齒差行星傳動組合而成的新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器，對該傳動的結

3、構和幾何參數(shù)進行了設計，計算了各級傳動的齒輪參數(shù)，對該減速器進行了三維設計，建立各零部件的三維實體模型并進行虛擬裝配；
　?、趯π滦碗p曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器進行受力分析，分析了該新型減速器功率流、力矩、傳動效率等系統(tǒng)特性問題，給出了傳動比、功率流分流、傳動效率等系統(tǒng)特性的計算公式，根據(jù)設計的樣機參數(shù)，得出了其傳動效率達91.9％的結論；
　?、劾肁BAQUS軟件建立了新型雙曲柄內(nèi)齒環(huán)行星減速器兩級傳動齒輪副接觸有限元模型，采