遺傳算法在神經(jīng)模糊控制器優(yōu)化和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中的應(yīng)用.pdf

1、隨著人工智能、計算機(jī)的進(jìn)步，智能控制在國內(nèi)外有了很大的發(fā)展。模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為常用的智能控制系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于各個科學(xué)等領(lǐng)域。本文針對模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的不足，利用計算智能中的遺傳算法對其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。論文的主要工作如下： 1.討論了基本遺傳算法與其它傳統(tǒng)優(yōu)化算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對基本遺傳算法存在欺騙、早熟以及停滯的問題，對基本遺傳算法在選擇操作以及交叉和變異算子上進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。通過仿真實驗說明改進(jìn)的遺傳算法

2、的性能確實優(yōu)于一般遺傳算法。 2.研究了模糊控制器的主要結(jié)構(gòu)及工作原理，討論了傳統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計依賴于領(lǐng)域?qū)＜业闹R和經(jīng)驗，沒有像現(xiàn)代控制理論那樣完善和系統(tǒng)化，也缺少系統(tǒng)化的設(shè)計方法等的不足之處。而遺傳算法不需要待優(yōu)化函數(shù)具有連續(xù)可微性，并具有很強(qiáng)的通用性和隱含并行性。因此，擬用遺傳算法來解決復(fù)雜系統(tǒng)控制器參數(shù)優(yōu)化問題。最后將改進(jìn)后的遺傳算法應(yīng)用到模糊控制器的優(yōu)化設(shè)計中，提出了基于改進(jìn)遺傳算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計方法。在倒立擺