基于PCI板卡的DeviceNet主站研究.pdf

1、現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)自動化領(lǐng)域的熱點之一。DeviceNet作為目前主流的現(xiàn)場總線，其優(yōu)勢突出，具有廣泛的應(yīng)用前景。目前國內(nèi)對DeviceNet總線設(shè)備的研究開發(fā)剛剛起步，遠遠落后于市場需求。
　　開發(fā)DeviceNet主站是本文的核心內(nèi)容。為了掌握DeviceNet關(guān)鍵技術(shù)和通信過程并最終構(gòu)建主站和從站的通信系統(tǒng)，本文深入分析了DeviceNet的對象模型、連接、信息協(xié)議、設(shè)備描述及EDS等關(guān)鍵技術(shù)，通過實驗的手段研究了Dev

2、iceNet主/從通信的過程和步驟，得到了關(guān)于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信的相關(guān)研究結(jié)果?；谏厦鎸eviceNet關(guān)鍵技術(shù)的分析和通信的研究，開發(fā)了系列DeviceNet通用I/O從站節(jié)點，給出了它們的功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟件實現(xiàn)方法，并成功進行了組網(wǎng)調(diào)試。
　　在對比了國內(nèi)外目前開發(fā)主站的幾種方案的基礎(chǔ)上，最終采用了基于PCI和微處理器的主站方案，提出了主站應(yīng)實現(xiàn)的功能并設(shè)計了主站的對象模型。為實現(xiàn)主站功能，提出了主站硬件的總體結(jié)

3、構(gòu)框架、DeviceNet連接建立過程的多種狀態(tài)轉(zhuǎn)換和雙口RAM數(shù)據(jù)交換規(guī)則。完成了硬件的設(shè)計，并在高速單片機上實現(xiàn)了DeviceNet主站應(yīng)用層協(xié)議，包括掃描配置網(wǎng)絡(luò)、動態(tài)建立和管理與從站的連接通信等關(guān)鍵功能。在PC機上編寫了主站板卡的驅(qū)動程序和配置監(jiān)控界面程序，完成了主站的軟硬件調(diào)試工作。使用自主開發(fā)的主站、從站節(jié)點和Rockwell公司的DeviceNet從站以及SST的包偵聽卡等構(gòu)建了DeviceNet主站調(diào)試通信系統(tǒng)，完成了聯(lián)