基于雙目視覺的客流統(tǒng)計識別系統(tǒng).pdf

1、伴隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市大型活動日益增多，商業(yè)競爭也日趨激烈。因而，能給安全監(jiān)控部門和商業(yè)策劃部門提供準確客流信息的客流檢測系統(tǒng)成為一個亟待發(fā)展的科研領域。同時，隨著計算機技術的快速發(fā)展，雙目視覺成為了計算機視覺領域的一個研究熱點并被廣泛的應用于很多領域。因此開展本課題的研究工作具有重要的理論意義和實用價值。 首先，本文對立體視覺中最基礎的立體匹配問題作了深入的研究，詳細介紹了立體匹配的理論基礎及算法的四大關鍵要素，在此基礎上

2、，本文介紹了三類常見的立體匹配算法：基于灰度的匹配，基于特征的匹配和基于頻域變換的匹配，詳細介紹了每類算法的基本原理、算法特性和優(yōu)缺點。其次，本文參考大量國內外的參考文獻，介紹了立體視覺中的難點一標定問題?；趯ο鄼C模型的介紹，本文分別在兩章中介紹了如何標定相機的內部參數(shù)和外部參數(shù)，也就是稱為相機標定的過程。通過相機標定的完成，我們就可以從二維圖像信息中計算出特征點的真實三維坐標，從而解決了單目相機在客流檢測中目標相互遮擋的難題。再次，