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文檔簡介
1、導航對動物的生存和人類的生產(chǎn)生活息息相關(guān)，隨著科技的發(fā)展，社會的進步，人類對導航精度的要求越來越高，很多時候單一的傳感器往往并不能滿足導航的需求，這種情況下發(fā)展組合導航則成為一種必然。 本課題的研究任務是設計一種由偏振光傳感器、GPS和里程計組成的組合導航平臺。本文基于三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440，設計了系統(tǒng)硬件電路板，在此基礎(chǔ)上，運行操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集程序，采集偏振光傳感器、GPS和里程計的數(shù)據(jù)。為后續(xù)導
2、航計算和濾波算法的實現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。本文工作主要如下： (1)分析研究了國內(nèi)外組合導航平臺研究現(xiàn)狀，設計了以三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440為核心的處理機系統(tǒng)；為系統(tǒng)設計了64M的SDRAM，用于運行操作系統(tǒng)和應用程序，設計了64M的ROM用于存儲代碼； (2)對硬件系統(tǒng)的信號完整性和SDRAM時序做了分析； (3)基于韓國Mizi公司的VIVIBootLoader，針對硬件電路板配置設計了Boo
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