高速雕刻機(jī)數(shù)控插補(bǔ)技術(shù)的研究.pdf

1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控雕刻機(jī)的控制核心，其中軌跡插補(bǔ)及速度控制功能的強(qiáng)弱、性能優(yōu)劣直接關(guān)系到雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制性能，對數(shù)控雕刻機(jī)的加工質(zhì)量與加工效率具有直接影響，對高速雕刻機(jī)尤為重要。 本文針對高速雕刻機(jī)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的需求和特點(diǎn)，對直線與圓弧插補(bǔ)中的平穩(wěn)變速控制、NURBS曲線插補(bǔ)和刀具補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)算法進(jìn)行研究，主要工作和成果如下： （1）研究了直線與圓弧插補(bǔ)的S形平穩(wěn)升降速控制算法，針對時(shí)間分割法插補(bǔ)由于脈沖化產(chǎn)生的位移、速度波動(dòng)，

2、提出了位移、速度與時(shí)間三者“綁定”的速度控制思想，有效改善了加工的平穩(wěn)性。 （2）針對復(fù)雜型面的數(shù)控編程生成的大量微小直線段的連續(xù)加工問題，提出了圓弧過渡算法，能在滿足給定加工精度的同時(shí)提高加工效率，為解決微小線段高速加工問題提供了一條有效的途徑。 （3）提出一種簡單而實(shí)用的NURBS曲線快速自適應(yīng)插補(bǔ)算法，綜合考慮機(jī)床的實(shí)際加工能力、加工過程中運(yùn)動(dòng)軌跡的局部特征和全局特征，實(shí)現(xiàn)加工速度的自適應(yīng)柔性變化，使曲線加工更高效