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1、無(wú)刷直流電機(jī)存在體積小、價(jià)格低、使用壽命長(zhǎng)和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。文中在詳細(xì)闡述了無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,得出了完整的電機(jī)數(shù)學(xué)模型。對(duì)傳統(tǒng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置的反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)法在算法上進(jìn)行了改進(jìn),得出了一種基于兩線壓差反電動(dòng)勢(shì)法并對(duì)其硬件檢測(cè)電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。然后對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制難點(diǎn)之一的起動(dòng)問題進(jìn)行了分析,采用了一種新型的起動(dòng)策略,即步進(jìn)換相起動(dòng)法,對(duì)該方法的二次預(yù)定位、步進(jìn)加速和切換三個(gè)
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